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公开(公告)号：KR100901013B1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：KR1020070037462
申请日：2007-04-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동서대학교산학협력단
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0969 , G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 경로 탐색 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 경로 탐색 시스템은 출발지 노드 및 목적지 노드가 정해지면 출발지 노드로부터 목적지 노드까지 노드를 확장시켜 가면서, 베스트 노드 검색을 수행한다. 이때, 경로 탐색 시스템은 베스트 노드를 선택하기 위하여 우선 후보 노드를 선택하고 후보 노드에 대한 비용을 계산한다. 비용 계산을 위해, 경로 탐색 시스템은 후보 노드로부터 목적지 노드로 연결되는 직선 거리를 생성하고, 직선 거리와 중첩되는 그리드를 선택한다. 선택된 중첩 그리드의 휴리스틱 값은 해당 후보 노드의 비용을 계산하기 위한 휴리스틱 평가함수의 가중치 이용되며, 경로 탐색 시스템은 중첩 그리드의 휴리스틱 값이 가중치로 적용된 휴리스틱 평가함수를 이용하여 후보 노드의 비용을 계산하고, 후보 노드 중에서 최소 비용을 가지는 베스트 노드를 선택한다.
내비게이션, 경로 탐색, 휴리스틱, 그리드-
公开(公告)号：KR1020080093580A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：KR1020070037462
申请日：2007-04-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동서대학교산학협력단
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0969 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3453 , G01C21/30 , G01C21/3446 , G08G1/096833 , G08G1/0969
Abstract: A path searching system and method are provided to effectively search an optimal path for a user by using a heuristic value as a weight value. A cost evaluation method for a candidate node comprises the steps of: selecting at least one superposed grid superposed with a linear distance from at least one grid included in a space including the linear distance connected between the candidate node and a destination node(S202); calculating the predicted cost of the candidate node by using a heuristic value set for each superposed grid(S203); and calculating a cost for the candidate node based on the actual cost from a starting node to the candidate node and the predicted cost.
Abstract translation: 提供了一种路径搜索系统和方法，通过使用启发式值作为权重值来有效地搜索用户的最佳路径。 候选节点的成本评估方法包括以下步骤：从包括在候选节点和目的地节点之间的线性距离的空间中的至少一个网格选择与线性距离重叠的至少一个重叠网格（S202）; 通过使用为每个叠加网格设置的启发式值来计算候选节点的预测成本（S203）; 以及基于从起始节点到候选节点的实际成本以及预测成本来计算候选节点的成本。
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公开(公告)号：KR1020160073503A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140181824
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A61F9/08 , G08G1/09 , Y10S116/17
Abstract: 음성안내장치를선택적으로동작시킬수 있는음성안내시스템에관한기술이개시된다. 음성안내시스템은음성안내장치들로부터각각의고유식별정보를수신하고, 각각의고유식별정보에기초하여음성안내장치들중에서필요한음성안내장치의동작을제어하는제어신호를생성하는원격제어장치및 고유식별정보를송신하고, 제어신호에기초하여음성안내멘트를출력하는음성안내장치를포함한다.
Abstract translation: 公开了可以选择性地操作语音引导装置的语音引导系统的技术。 语音引导系统从语音引导装置接收每个唯一的识别信息，发送独特的识别信息和遥控装置，该遥控装置根据每个唯一的识别信息，产生控制信号，控制语音导向装置在语音导向装置中的移动; 以及基于控制信号输出语音通知的声音引导装置。
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公开(公告)号：KR1020150106685A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140029069
申请日：2014-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 주차 보조 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 주차 보조 장치는 운전자의 효율적 주차를 보조하기 위해 조향 조정에 의한 주차 예상 경로뿐만 아니라 주차 가이드 정보까지 제공하는 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명은 운전자가 보다 안전하게 주차할 수 있도록 운전자에게 주차 경로 제공시 운전자가 조향을 조정할 수 있도록 운전자가 정지해야 하는 시점 및 운전자가 조정해야 하는 조향 조정 값까지 함께 제공하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 후방 카메라를 이용할 경우 영상에 안내정보(정지 시점, 조향 조정 등)까지 포함시켜 표출함으로써, 운전자가 보다 편리하게 주차할 수 있도록 하는 효과가 있다. 특히 AVM 카메라를 이용할 경우 AVM 기술에 의한 합성 영상 정보를 활용하여 후진 주차/평행 주차 경로 정보 및 안내 정보를 표출함으로써, 운전자에게 보다 정확하고 편리한 주차 안내를 제공할 수 있는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助停车的装置和方法，能够通过转向控制提供停车指南信息以及预期的停车路线，以便有助于驾驶员的有效停车。 换句话说，本发明能够提供驾驶员的转向控制的值和驾驶员停止的定时，以便当停车路线被提供给驾驶员时允许驾驶员控制转向，使得驾驶员 可以更安全地停放车辆。 根据本发明，由于在使用后置摄像机时显示包括引导信息（停止时刻，转向控制）的图像，驾驶员能够更方便地停放车辆。 更具体地说，当使用AVM摄像机时，通过使用AVM技术的合成图像信息来显示用于反向/并行停车的引导信息和停车路线信息，因此向驾驶员提供更准确和便利的停车指南。
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公开(公告)号：KR101302134B1
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020090127118
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
CPC classification number: G06F3/038
Abstract: 새로운 센서의 추가 없이 새로운 센서정보를 생성할 수 있고, 센서정보에 대응하는 센서의 유효성을 사용자 단말기가 직접 판단하는 불편함 없도록 대표 가상센서를 생성하여 사용자 단말기에 복합 센서정보를 공급하는 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 복합 센서정보 공급 장치 및 방법은, 복수의 센서로부터 센서정보를 수신하여 관리하는 센서관리부와, 사용자 정보 및 검색 요청 영역에 관련된 정보를 사용자 단말기로부터 수신하여 관리하는 영역 및 사용자 관리부와, 검색 요청 영역에 포함되는 복수의 유효한 센서를 대신하는 가상 센서를 생성하는 가상 센서 생성부와, 가상 센서에 포함되는 복수의 센서에 대응하는 센서정보를 융합하여 복합 센서정보를 생성하고, 복합 센서정보를 사용자 단말기에 송신하는 가상 센서정보 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130064894A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131507
申请日：2011-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0011
Abstract: PURPOSE: A transportation unit, a transportation unit management server, and a transportation unit collision preventing method are provided to change the moving route of a transportation unit based on collision possibilities, thereby preventing collisions between transportation units caused by deviation from their routes. CONSTITUTION: A reception part(103) receives location information of other transportation units. A collision determination part(104) calculates a collision possibility between a transportation unit and the other transportation units by using the time when the location information of the other transportation units was obtained and the location information of the other transportation units. A control part(105) moves the transportation unit according to a moving route of the transportation unit containing the time and location information of the transportation unit corresponding to the time, and changes the moving route of the transportation unit based on the collision possibility. [Reference numerals] (100') Transportation part; (101) Position determination part; (102) Transmission part; (103) Reception part; (104,204) Collision determination part; (105) Control part; (106) Data collection device; (201) Server receiver part; (202) Location information management part; (203) Map information management part; (205) Server transmission part
Abstract translation: 目的：提供运输单元，运输单元管理服务器和运输单元防撞方法，以基于碰撞的可能性改变运输单元的运动路线，从而防止由于偏离路线而导致运输单元之间的碰撞。 构成：接收部（103）接收其他运输单元的位置信息。 碰撞确定部件（104）通过使用获得其他运输单元的位置信息的时间和其他运输单元的位置信息来计算运输单元和其他运输单元之间的碰撞可能性。 控制部（105）根据包含与时间对应的运输单元的时间和位置信息的运送单元的移动路线移动运送单元，并且基于碰撞可能性改变运输单元的运动路线。 （100'）运输部件; （101）位置确定部; （102）传动部件; （103）接待部分; （104,204）碰撞确定部分; （105）控制部; （106）数据采集装置; （201）服务器接收器部分; （202）位置信息管理部分; （203）地图信息管理部分; （205）服务器传输部分
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公开(公告)号：KR101196326B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020090098302
申请日：2009-10-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 물체 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 임의 장소, 예컨대 야적장에 배치한 물체의 위치를 손쉽게 정확히 추정할 수 있으며, 부분적인 블록단위로 제작하여 일체로 조립하기 전까지 야적장에 배치한 조립블록의 위치를 추정하는 용도로 이용할 경우에는 조립블록의 위치를 손쉽게 정확히 추정할 수 있으므로 선박 등과 같은 대형 구조물을 제작하는 산업 현장에서 조립블록의 관리가 용이해져 작업의 효율성이 향상되는 이점이 있다.
물체 위치, 조립블록 위치, 초광대역 위치 측위-
公开(公告)号：KR101155565B1
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020090115903
申请日：2009-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04W4/04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G08G1/096741 , G08G1/096775
Abstract: A cell-based vehicle driving control system includes a local server for obtaining road environment information on roads within a cell and target vehicle information on a target vehicle within the cell and generating local waypoints based on the road environment information and the target vehicle information; a global server for monitoring the target vehicle information, the road environment information and local server information on the local server received from the local server; and a vehicle control terminal, mounted in the target vehicle, for receiving the local waypoints from the local server and controlling the target vehicle based on the local waypoints. The road environment information is obtained by using at least one sensor installed on the roads.
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公开(公告)号：KR1020110069973A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126583
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원 , 전북대학교산학협력단
IPC: G06K19/07 , G06K19/077
CPC classification number: G06K19/0723
Abstract: PURPOSE: An underground method of an underground RFID tag is provided to maximize recognition distance by controlling a shape of an ground plate and installing the tag to be straight with an underground surface or to a little bit protrude than an earth's surface. CONSTITUTION: A ground plate(400) is bigger than the diameter of an RFID(Radio Frequency ID) tag(200) or a tag antenna, and equips the RFID tag to the top. The ground plate makes a little bit protrude the RFID tag than an earth's surface or makes straight the lower surface of the RFID tag with the earth's surface. The ground plate is composed of metal materials and has a cylinder or square pillar shape. The inside of the ground plate is empty or is filled to insulating materials.
Abstract translation: 目的：提供一种地下RFID标签的地下方法，以通过控制接地板的形状并将标签安装在地下表面或与地球表面稍微突出的位置来最大限度地发现识别距离。 规定：接地板（400）比RFID（射频识别标签）（200）或标签天线的直径大，并将RFID标签装在顶部。 接地板比地球表面稍微突出RFID标签，或者使地球表面的RFID标签的下表面直线。 接地板由金属材料组成，具有圆柱或方柱形状。 接地板的内部是空的或填充到绝缘材料。
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公开(公告)号：KR1020110058068A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114726
申请日：2009-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K17/0022 , G01S15/04 , G01S19/01 , G01S19/52 , G06K19/07758 , G06K2017/0048 , G06Q10/083
Abstract: PURPOSE: A block state recognition device and method thereof are provided to supply the high accuracy by automatically recognizing a block loading or unloading state of a transfer vehicle. CONSTITUTION: An information obtaining unit(110) obtains state information which shows a block loading state from a transfer vehicle. A data processor(120) classifies state information and filters state information. A state recognition unit(130) recognizes the loading or the unloading state of the block based on reference data and supplies recognition information.
Abstract translation: 目的：提供块状态识别装置及其方法，通过自动识别转移车辆的装载/卸载状态来提供高精度。 构成：信息获取单元（110）从转移车辆获得显示块装载状态的状态信息。 数据处理器（120）对状态信息进行分类并过滤状态信息。 状态识别单元（130）基于参考数据识别块的加载或卸载状态并提供识别信息。
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