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公开(公告)号：KR100901013B1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：KR1020070037462
申请日：2007-04-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동서대학교산학협력단
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0969 , G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 경로 탐색 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 경로 탐색 시스템은 출발지 노드 및 목적지 노드가 정해지면 출발지 노드로부터 목적지 노드까지 노드를 확장시켜 가면서, 베스트 노드 검색을 수행한다. 이때, 경로 탐색 시스템은 베스트 노드를 선택하기 위하여 우선 후보 노드를 선택하고 후보 노드에 대한 비용을 계산한다. 비용 계산을 위해, 경로 탐색 시스템은 후보 노드로부터 목적지 노드로 연결되는 직선 거리를 생성하고, 직선 거리와 중첩되는 그리드를 선택한다. 선택된 중첩 그리드의 휴리스틱 값은 해당 후보 노드의 비용을 계산하기 위한 휴리스틱 평가함수의 가중치 이용되며, 경로 탐색 시스템은 중첩 그리드의 휴리스틱 값이 가중치로 적용된 휴리스틱 평가함수를 이용하여 후보 노드의 비용을 계산하고, 후보 노드 중에서 최소 비용을 가지는 베스트 노드를 선택한다.
내비게이션, 경로 탐색, 휴리스틱, 그리드-
公开(公告)号：KR1020080093580A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：KR1020070037462
申请日：2007-04-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동서대학교산학협력단
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0969 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3453 , G01C21/30 , G01C21/3446 , G08G1/096833 , G08G1/0969
Abstract: A path searching system and method are provided to effectively search an optimal path for a user by using a heuristic value as a weight value. A cost evaluation method for a candidate node comprises the steps of: selecting at least one superposed grid superposed with a linear distance from at least one grid included in a space including the linear distance connected between the candidate node and a destination node(S202); calculating the predicted cost of the candidate node by using a heuristic value set for each superposed grid(S203); and calculating a cost for the candidate node based on the actual cost from a starting node to the candidate node and the predicted cost.
Abstract translation: 提供了一种路径搜索系统和方法，通过使用启发式值作为权重值来有效地搜索用户的最佳路径。 候选节点的成本评估方法包括以下步骤：从包括在候选节点和目的地节点之间的线性距离的空间中的至少一个网格选择与线性距离重叠的至少一个重叠网格（S202）; 通过使用为每个叠加网格设置的启发式值来计算候选节点的预测成本（S203）; 以及基于从起始节点到候选节点的实际成本以及预测成本来计算候选节点的成本。
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公开(公告)号：KR101901962B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020130135460
申请日：2013-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/34 , G05D1/02 , G08G1/005 , G08G1/0967 , B60Q1/50
CPC classification number: G01C21/34 , B60Q1/50 , G01C21/3453 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , G08G1/005 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 본발명은내비게이션을이용한자율주행제어장치및 그방법에관한것으로, 차량의주행모드를설정하는주행모드설정부; 설정된주행모드를기반으로상기차량의운전자가입력한목적지까지의주행경로를안내하는내비게이션부; 및상기차량의주행모드가자율주행모드로설정되는경우, 상기차량으로부터수집되는자율주행정보를상기주변차량의내비게이션과상기보행자의단말내비게이션에제공하고, 상기주변차량과상기보행자의단말로부터수집되는행동정보를상기내비게이션부에제공하는정보제공부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170090672A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160011326
申请日：2016-01-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/166 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/07 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/164
Abstract: 본발명에따른차량의자율주행시스템및 그방법은신호등인프라및 차량내 자율주행시스템에내장된맵 정보를이용하여신호등신호를인식할확률을높이고, 카메라인식결과및 V2X 통신을통해전달된신호정보가어떤진행경로를허용하는지(어떤진입차선에서어떤진출차선에대한진행허용인지)를판단할수 있도록하며, 또한자율주행차량과신호등인프라간교차로통과경로정보를교환하여효율적으로교차로를통과할수 있도록한 것이다.
Abstract translation: 本发明的自主车辆系统和方法可以使用嵌入交通灯基础设施中的地图信息和车辆中的自主导航系统来提高识别交通灯信号的可能性， （允许哪条进入车道行进到哪个车道），并且允许在自动驾驶车辆和交通灯基础设施之间交换交叉口通行信息，使得他们可以有效地通过交叉口 会的。
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公开(公告)号：KR1020140106939A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020130021258
申请日：2013-02-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0055 , B60K28/06 , B60W50/08 , B60W50/087 , B60W2050/0095 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for performing cooperative autonomous driving between a vehicle and a driver. A cooperative autonomous driving apparatus according to the present invention includes a driver state determination unit for determining a state of a driver and calculating the state of the driver as a risk index; an autonomous driving control unit for classifying section characteristics of respective sections included in a path to a destination corresponding to the driver based on section data stored in a database, and controlling autonomous driving of a vehicle in which the driver is riding, based on a driving environment recognized for the path to the destination corresponding to the driver; and a driving control determination unit for determining driving modes of the respective sections included in the path based on the state of the driver and the section characteristics.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆和驾驶员之间执行协调自主驾驶的装置和方法。 根据本发明的协作自主驾驶装置包括：驾驶员状态确定单元，用于确定驾驶员的状态并计算驾驶员的状态作为风险指数; 自动驾驶控制单元，用于基于存储在数据库中的区间数据，将与包括在与驾驶员相对应的目的地的路径中包括的各个区段的区段特征分类，并且基于驾驶来控制驾驶员骑乘的车辆的自主驾驶 识别为与驱动程序对应的目的地的路径的环境; 以及驱动控制确定单元，用于基于驾驶员的状态和截面特性来确定包括在路径中的各个部分的驾驶模式。
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公开(公告)号：KR101155566B1
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020090029099
申请日：2009-04-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 공간 데이터에 대한 공간 색인을 수행하여 그에 대응하는 논리 페이지 또는 물리 페이지를 매핑 및 재매핑한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 공간 데이터를 공간적 근접성에 따라 공간 그리드 방식으로 공간 색인을 수행하고, 공간적 근접성에 따른 논리 페이지 또는 물리 페이지를 할당하는 매핑 테이블을 통해 공간 데이터의 매핑 또는 변경 데이터의 재매핑을 수행함으로써, 데이터 페이지의 병합 또는 소거 횟수를 감소시켜 시스템 성능을 향상시킬 수 있는 것이다.
공간 데이터, 페이지 매핑, 공간적 근접성-
公开(公告)号：KR1020110060320A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090116867
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096811 , G08G1/096844 , G08G1/164 , G08G1/207 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W72/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a vehicle based on an infra sensor are provided to control a vehicle in wireless through a server by detecting an obstacle and the vehicle using an infra sensor. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for controlling a vehicle based on an infra sensor, an infra sensor(102) periodically senses data through various kinds of the sensors. A local server(104) generates vehicle control information by using obstacle information and vehicle information. A roadside communication unit(106) is interlinked with the local server and transmits the vehicle control information to the vehicle in wireless. A global server(108) assigns the local server managing the obstacle and a vehicle guide service. A priority management unit sets a control priority to the vehicles which requests the vehicle guide service.
Abstract translation: 目的：提供一种用于基于下行传感器控制车辆的装置和方法，用于通过使用下行传感器检测障碍物和车辆来通过服务器无线地控制车辆。 构成：在基于红外线传感器控制车辆的装置和方法中，红外线传感器（102）通过各种传感器周期性地感测数据。 本地服务器（104）通过使用障碍物信息和车辆信息来生成车辆控制信息。 路边通信单元（106）与本地服务器相互连接，并且将车辆控制信息以无线方式发送到车辆。 全局服务器（108）分配管理障碍物的本地服务器和车辆引导服务。 优先管理单元对要求车辆引导服务的车辆设定控制优先级。
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公开(公告)号：KR1020110059239A
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：KR1020090115903
申请日：2009-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04W4/04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G08G1/096741 , G08G1/096775
Abstract: PURPOSE: A vehicle control method and a system using network are provided to offer information about obstacles on driving and a driving status for free driving and automatic leading of vehicles. CONSTITUTION: A local server 1 detects sense information(S700,S702). The local server 1 detects an object vehicle within a section(S704). The local server 1 collects corresponding sensing information and target vehicle information. The local server 1 creates local route points(S706). The local server 1 transmits the created local route points to a vehicle control terminal through an interface unit(S708).
Abstract translation: 目的：提供车辆控制方法和使用网络的系统，提供有关驾驶障碍物以及驾驶自动驾驶状况和自动驾驶车辆信息的信息。 规定：本地服务器1检测感测信息（S700，S702）。 本地服务器1在一部分内检测到对象车辆（S704）。 本地服务器1收集相应的感测信息和目标车辆信息。 本地服务器1创建本地路由点（S706）。 本地服务器1通过接口单元将创建的本地路由点发送到车辆控制终端（S708）。
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公开(公告)号：KR100833495B1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：KR1020060095026
申请日：2006-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 상수도 시설물 관리 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 상수도 시설물 관리 시스템은 상수도관에 일정한 간격으로 부착된 센서 노드로부터의 탐지 정보를 분석하여 누수 여부를 판단하는 누수 관리부; 및 누수 발생으로 판단되는 경우 누수 지점으로부터 최근접 복구 작업자를 조회하여 복구 지령 및 누수 지역 정보를 전송하는 복구 관리부를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 상수도 시설물 관리 시스템은 댁내 계량기 내에 부착된 센서 노드로부터의 계량기 상태와 수질 정보를 분석하고 양호도를 판단하여 계량기 교체 지령 및 수질 오염 분석 지령을 전송하는 계량기 및 수질 관리부; 및 상기 센서 노드로부터의 검침 값에 의한 과금을 수행하는 원격검침부를 포함하는 댁내 상수도 관리부를 포함할 수 있다.
따라서, 상수도관망에 대한 실시간 모니터링을 통해 상수도의 유수율을 향상시키고, 누수 지점을 신속히 파악하여 비용을 절감할 수 있고, 지역 주민 또는 운전자에게 단수 정보 및 복구 작업 정보를 제공하여 대민 서비스를 향상시킬 수 있다.
상수도관망, 센서 노드, 누수, RFID 태그
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