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公开(公告)号：KR100901013B1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：KR1020070037462
申请日：2007-04-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동서대학교산학협력단
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0969 , G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 경로 탐색 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 경로 탐색 시스템은 출발지 노드 및 목적지 노드가 정해지면 출발지 노드로부터 목적지 노드까지 노드를 확장시켜 가면서, 베스트 노드 검색을 수행한다. 이때, 경로 탐색 시스템은 베스트 노드를 선택하기 위하여 우선 후보 노드를 선택하고 후보 노드에 대한 비용을 계산한다. 비용 계산을 위해, 경로 탐색 시스템은 후보 노드로부터 목적지 노드로 연결되는 직선 거리를 생성하고, 직선 거리와 중첩되는 그리드를 선택한다. 선택된 중첩 그리드의 휴리스틱 값은 해당 후보 노드의 비용을 계산하기 위한 휴리스틱 평가함수의 가중치 이용되며, 경로 탐색 시스템은 중첩 그리드의 휴리스틱 값이 가중치로 적용된 휴리스틱 평가함수를 이용하여 후보 노드의 비용을 계산하고, 후보 노드 중에서 최소 비용을 가지는 베스트 노드를 선택한다.
내비게이션, 경로 탐색, 휴리스틱, 그리드-
公开(公告)号：KR1020080093580A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：KR1020070037462
申请日：2007-04-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동서대학교산학협력단
IPC: G01C21/34 , G01C21/26 , G08G1/0969 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3453 , G01C21/30 , G01C21/3446 , G08G1/096833 , G08G1/0969
Abstract: A path searching system and method are provided to effectively search an optimal path for a user by using a heuristic value as a weight value. A cost evaluation method for a candidate node comprises the steps of: selecting at least one superposed grid superposed with a linear distance from at least one grid included in a space including the linear distance connected between the candidate node and a destination node(S202); calculating the predicted cost of the candidate node by using a heuristic value set for each superposed grid(S203); and calculating a cost for the candidate node based on the actual cost from a starting node to the candidate node and the predicted cost.
Abstract translation: 提供了一种路径搜索系统和方法，通过使用启发式值作为权重值来有效地搜索用户的最佳路径。 候选节点的成本评估方法包括以下步骤：从包括在候选节点和目的地节点之间的线性距离的空间中的至少一个网格选择与线性距离重叠的至少一个重叠网格（S202）; 通过使用为每个叠加网格设置的启发式值来计算候选节点的预测成本（S203）; 以及基于从起始节点到候选节点的实际成本以及预测成本来计算候选节点的成本。
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公开(公告)号：KR1020170082165A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020160000876
申请日：2016-01-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0276 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/3658 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/028 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명은차량자율주행서비스시스템및 이를위한클라우드서버및 그동작방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른차량자율주행서비스시스템은자율주행차량이기설정된출발지부터목적지까지자율주행하기위해이용하는자율주행맵 데이터를요청하는사용자단말, 및서로다른위치에서주행중인복수의수집용차량으로부터수신되는로우데이터를기반으로정밀맵 데이터를구축및 관리하며, 상기사용자단말의상기자율주행맵 데이터요청에따라상기정밀맵 데이터를검색하여자율주행맵 데이터를획득하고, 획득된상기자율주행맵 데이터를상기자율주행차량에전송하는클라우드서버를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆自主导航服务系统和云服务器及其操作方法为此，车辆自主导航服务系统根据从设定为自主车辆到目的地的原点用于自主导航本发明自治的一个实施例 其中基于从请求地图数据的用户终端接收的原始数据和运行在不同位置的多个收集车辆构建和管理地图数据， 以及云服务器，用于通过搜索精确的地图数据并将获得的自主运行地图数据发送到自主运行车辆来获取自主运行地图数据。
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公开(公告)号：KR1020140104611A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017956
申请日：2013-02-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: Disclosed herein are an apparatus and a method for automatically parking a vehicle. The apparatus for automatically parking a vehicle according to the present invention includes a location/heading information providing unit which calculates the corrected distances of movement of first wheels and second wheels of the vehicle from the time at which parking is started using a plurality of correction factors that are calculated during a movement in any one of forward and rearward headings and during the determination of a parking space, and calculates the changes in a heading and location of the vehicle using the corrected distances of movement; and a parking algorithm computation unit which generates a vehicle control signal intended to automatically park the vehicle in the parking space based on the changes in the heading and location of the vehicle.
Abstract translation: 这里公开了一种用于自动停车的装置和方法。 根据本发明的用于自动停放车辆的装置包括位置/航向信息提供单元，其使用多个校正因子从停车开始的时间计算车辆的第一车轮和第二车轮的校正距离 在前进和后退中的任何一个中的运动期间以及在停车空间的确定期间计算的运动，并且使用校正的运动距离来计算车辆的航向和位置的变化; 以及停车算法计算单元，其基于车辆的航向和位置的变化产生用于将车辆自动停放在停车空间中的车辆控制信号。
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公开(公告)号：KR101294709B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020090126583
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원 , 전북대학교산학협력단
IPC: G06K19/07 , G06K19/077
CPC classification number: G06K19/0723
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 매설용 RFID 태그의 매설 방법은 RFID 태그 혹은 태그 안테나의 직경보다 크고, 상부에 RFID 태그가 장착되는 접지판을 상기 RFID 태그가 지표면보다 돌출되거나 RFID 태그의 하부면이 상기 지표면과 일직선이 되도록 하여 RFID 태그를 매설함으로써, 접지판(ground plane)이 모두 금속으로 되어 있거나, 접지판의 속이 금속으로 채워 있지 않고 접지판 외곽면이 금속으로 되어 있을 경우 태그 안테나의 이득에 영향을 미치지 않기 때문에 접지판에 RFID 태그를 부착한 후 이를 지표면에 매설함으로써, RFID 태그의 인식 거리를 최대화 할 수 있다.
매설, RFID, 태그, 지표, 이득-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130067851A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134842
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00818 , G01C21/26 , G01C21/3602 , B60W40/02 , B60W40/10
Abstract: PURPOSE: A vehicle position verifying apparatus and a method thereof can recognize a pre-marked landmark by using a image sensor and a distance measurement sensor installed on a vehicle to produce the position of the vehicle and by using history information on the vehicle, providing manless autonomous navigation service without expensive equipments. CONSTITUTION: A vehicle position verifying apparatus (100) receives video information on landmarks displayed around the road and shot by the vehicle from an image sensor (110), and comprises: a landmark cognition part (130) recognizing a standard landmark which is most adjacent to the vehicle by using the video information; a distance recognition part (140) from the distance measuring sensor collecting the distance values to the standard landmark; and a vehicle position producer (150) which produces the final position of the vehicle by using the basic information and distance values for the standard landmark. [Reference numerals] (110) Image sensor; (120) Distance measurement sensor; (130) Landmark cognition part; (140) Distance recognition part; (150) Vehicle position producer; (160) Information storage part
Abstract translation: 目的：车辆位置验证装置及其方法可以通过使用安装在车辆上的图像传感器和距离测量传感器来识别预先标记的地标，以产生车辆的位置，并且通过使用车辆上的历史信息，提供无人 自主导航服务，无需昂贵的设备。 构成：车辆位置验证装置（100）从图像传感器（110）接收车辆周围显示的地标的视频信息，包括：识别最接近的标准地标的地标识别部（130） 通过使用视频信息到车辆; 距离测量传感器的距离识别部分（140），其将距离值收集到标准地标; 以及通过使用标准地标的基本信息和距离值来生成车辆的最终位置的车辆位置生成器（150）。 （附图标记）（110）图像传感器; （120）距离测量传感器; （130）地标认知部分; （140）距离识别部分; （150）车辆生产者; （160）信息存储部
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公开(公告)号：KR1020130063151A
公开(公告)日：2013-06-14
申请号：KR1020110129507
申请日：2011-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/14
Abstract: PURPOSE: A parking slot management apparatus and a method are provided to be applied to both indoor and outdoor parking space, and are provided to efficiently manage a plurality of parking slot regardless of the environment change. CONSTITUTION: A parking slot management apparatus(100a) comprises a distance measurement sensor(110a), an initial data generator(130a), and a state change determining unit(140a). The distance measurement sensor scans the plane of at least one parking slot which is prepared in the parking space and generates the distance measurement information which includes a distance value to the surface and a scanning angle. The initial data generator scans the parking space where a vehicle is not parked and generates the initial slot profile information by using the generated distance measurement information. The state change determining unit scans the parking space after the completion of generating the initial slot profile information, compares the generated distance measurement information with the initial slot profile information, and determines the parking status of at least one parking slot. [Reference numerals] (110a) Distance measurement sensor; (120a) Sensing unit; (130a) Initial data generator; (140a) State change determining unit; (150a) Information storing unit; (200) Parking control server
Abstract translation: 目的：提供一种适用于室内和室外停车空间的停车槽管理装置和方法，并且被设置为有效地管理多个停车槽，而不管环境变化如何。 构成：停车时隙管理装置（100a）包括距离测量传感器（110a），初始数据发生器（130a）和状态变化确定单元（140a）。 距离测量传感器扫描在停车空间中准备的至少一个停车槽的平面，并产生包括距表面的距离值和扫描角度的距离测量信息。 初始数据生成器扫描车辆未停放的停车空间，并通过使用生成的距离测量信息来生成初始时隙配置文件信息。 状态变更确定单元在完成生成初始时隙简档信息之后扫描停车空间，将生成的距离测量信息与初始时隙简档信息进行比较，并确定至少一个停车位的停车状态。 （附图标记）（110a）距离测量传感器; （120a）感应单元; （130a）初始数据生成器; （140a）状态变化确定单元; （150a）信息存储单元; （200）停车场控制服务器
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公开(公告)号：KR100874013B1
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR1020070045927
申请日：2007-05-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G11C16/34
Abstract: A data managing method and an apparatus of the flash memory are provided to store map data through clustering of map data, a sector and a block mapping, cycle average and data buffering to improve the performance of the flash memory. A method for managing spatial data by using the clustering of spatial data is comprised of the following steps: dividing the size of spatial data in one spatial grid by the sector size(S104); mapping the grid to a physical sector of the flash memory after clustering the grid(s106); dividing the space into four regions according to the space distribution of spatial data by using a quadtree method.
Abstract translation: 提供闪存的数据管理方法和装置，以通过对映射数据进行聚类，扇区和块映射，循环平均和数据缓存来存储映射数据，以提高闪存的性能。 通过使用空间数据的聚类来管理空间数据的方法由以下步骤组成：将一个空间网格中的空间数据的大小除以扇区大小（S104）; 在聚集网格之后将网格映射到闪存的物理扇区（s106）; 通过四叉树方法根据空间数据的空间分布将空间划分为四个区域。
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公开(公告)号：KR1020080099971A
公开(公告)日：2008-11-14
申请号：KR1020070045927
申请日：2007-05-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G11C16/34
CPC classification number: G06F12/0246 , G06F3/064 , G06F2212/72 , G11C16/0483
Abstract: A data managing method and an apparatus of the flash memory are provided to store map data through clustering of map data, a sector and a block mapping, cycle average and data buffering to improve the performance of the flash memory. A method for managing spatial data by using the clustering of spatial data is comprised of the following steps: dividing the size of spatial data in one spatial grid by the sector size(S104); mapping the grid to a physical sector of the flash memory after clustering the grid(s106); dividing the space into four regions according to the space distribution of spatial data by using a quadtree method.
Abstract translation: 提供闪速存储器的数据管理方法和装置，以通过地图数据，扇区和块映射，循环平均和数据缓冲的聚类来存储地图数据，以改善闪速存储器的性能。 通过使用空间数据的聚类来管理空间数据的方法包括以下步骤：将一个空间网格中的空间数据的大小除以扇区大小（S104）; 在网格聚类后将网格映射到闪存的物理扇区（s106）; 根据空间数据的空间分布，使用四叉树方法将空间划分为四个区域。
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公开(公告)号：KR100522085B1
公开(公告)日：2005-10-18
申请号：KR1020020077901
申请日：2002-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 이동체데이터 베이스관리시스템(Moving Object Database system: MODB)에서 대용량의 이동체의 위치정보를 획득함에 있어서, 통신부하를 최소화 하기 위한 위치획득 모델링 및 위치획득 시스템의 구성에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 위치기반서비스에서 이동체의 과거 위치정보를 이용하여 미래의 이동체 위치정보 획득 회수를 줄임으로써 통신 부하를 최소화하는 이동체 위치획득 시스템을 구현한다. 이에 따라 위치기반 서비스를 수행하려고 하는 플랫폼 또는 고부가가치의 위치정보를 구축하려고 하는 다양한 분야에서 통신부하를 최소화하여 위치정보를 효과적으로 획득함으로서, 그 성능을 극대화시킬 수 있는 이점이 있다.
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