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公开(公告)号：KR102237077B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200126167A
申请日：2020-09-28
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: B63B35/44 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B5/04 , B08B7/04 , B63B13/00 , B63B21/16 , B63B43/06 , B63B45/06 , B63B59/06
CPC classification number: B63B35/44 , B08B1/002 , B08B1/008 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B7/04 , B63B13/00 , B63B21/16 , B63B43/06 , B63B45/06 , B63B59/06
Abstract: 본 발명은 해상에 부유되고, 전후방이 개구되어 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되는 본체부, 본체부에 복수로 구비되어 청소공간 내로 들어오는 선박의 외면을 청소하는 청소부재 및 해저면에 수직하게 설치되고, 해상에 부유된 본체부를 승강 가능하게 고정하는 서포트부재를 포함하는 선저 청소 플랜트를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2014204123A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/KR2014/005066
申请日：2014-06-10
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01M3/3272 , B63G8/001 , B63G2008/004
Abstract: 본 발명은 심해에서 운용중인 수중로봇 액추에이터의 작동유 정보를 감지하여 수중로봇의 유압시스템 및 압력보상장치의 상태이상 유무를 용이하게 파악하도록 수집한 정보를 모선으로 실시간 제공하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 실린더 형태의 캐니스터, 캐니스터의 내부에 고정적으로 설치되며, 슬롯을 구비하는 내부 프레임, 캐니스터의 일측을 봉인하고, 제2 배관들로부터 커플링된 작동유 정보를 수집하기 위한 다수의 압력 센서가 구비되는 제1 앤드캡, 내부 프레임의 슬롯에 장착되며, 압력 센서와 내부센서들이 수집한 작동유 정보와 캐니스터 내부의 정보를 수신받아 신호처리하는 신호처리 모듈, 및 캐니스터의 타측을 봉인하고, 신호처리 모듈이 신호처리한 정보를 외부로 전송하기 위해 관통형성된 정보 전송홀과 신호처리 모듈에 전원을 공급하기 위해 관통형성된 전원 공급홀을 구비하는 제2 앤드캡을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于水下机器人的液压测量装置，该液压测量装置具有向母船实时提供收集的信息的液压系统，使得液压系统和水下机器人的压力补偿装置的异常 通过检测关于在深海中操作的水下机器人致动器的液压流体的信息来容易地理解。 在这方面，本发明包括：圆筒形罐; 内部框架，其固定地安装在所述罐内部，并且具有狭槽; 密封罐的一侧的第一端盖，其与多个第二管连接，并且具有多个用于收集关于液压流体的信息的压力传感器; 信号处理模块，其安装在内框的槽中，其接收由压力传感器和内部传感器收集的关于液压流体和罐的内部的信息，并且处理信号; 以及密封罐的另一侧并具有用于将由信号处理模块处理的信息信号传送到外部的信息传输通孔的第二端盖和用于向信号处理模块供电的电源通孔 。
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公开(公告)号：WO2023027352A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2022/010809
申请日：2022-07-22
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되고, 상기 선박 외면의 청소 전 또는 청소 후에 상기 선박의 외면을 비접촉 방식으로 검사하는 이동형 검사시스템으로서, 상기 플로팅 구조물 내에서 상기 선박의 하부에 위치하여 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 이동하는 이동형 본체부; 및 일단은 상기 이동형 본체부에 연결되고, 타단은 검사수단이 장착되어 상기 공간 내에서 선박의 외면을 검사하며, 다관절 로봇팔로 이루어져 복수로 마련되는 검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 검사시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2023027351A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2022/010807
申请日：2022-07-22
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고, 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고, 상기 청소공간 내의 선박의 하부에 위치하는 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2017090791A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/KR2015/012727
申请日：2015-11-25
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 부유식 파력 발전장치는, 해수면에 부유된 상태로 파력에 의해 상하로 유동하는 부력체와, 해상구조물에 설치되며, 케이블에 의해 상기 부력체의 상하 유동 방향과 직각 방향으로 연동되어 상기 부력체의 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 파력 발전부 및, 상기 해상구조물에 회전가능하게 설치되며, 상기 케이블을 상향 지지하여 상기 부력체의 상하 운동에너지를 수평 운동에너지로 전환시켜 상기 파력 발전부로 전달하는 지지롤러를 포함한다.
Abstract translation: 本发明的浮动波发电装置具有：漂浮体，该漂浮体通过漂浮在海面上的波浪上下浮动;以及浮体，该浮体安装在海上结构体上并通过缆索与漂浮体连接 波发生器，在垂直于流动方向的方向上连接到浮动结构，以将浮体的动能转换为电能; 还有一个支撑辊，用于将能量转化为动能并将其传输到波浪发电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016085065A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/KR2015/004441
申请日：2015-04-30
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: F03D13/25 , F03D1/02 , F03D7/02 , F03D7/0204 , F03D9/00 , F03D15/10 , F05B2240/93 , F05B2270/20 , F05B2270/602 , Y02E10/723
Abstract: 본 발명에 따른 부유식 해상 풍력발전설비는 해상구조물에 경사진 상태로 위치되어 수직회전중심을 기준으로 수평 회전 가능하게 설치되거나, 해상구조물의 수평 회전 중심을 기준으로 양 방향으로 회동 가능하게 설치되며, 해풍에 의한 날개의 회전운동에너지를 전기에너지로 변환하는 풍력 발전부, 및 해상구조물에 설치된 상태로 풍력 발전부의 하단과 유기적으로 연결되며, 구동력 발생에 의해 풍력 발전부의 선회 각도 또는 회동 각도를 가변시키는 구동부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的浮式海上风力发电设备包括：风力发电单元，其位于海上结构处于倾斜状态，并且安装成能够相对于垂直旋转中心水平旋转或安装成能够 相对于海上结构的水平旋转中心沿任一方向旋转，风力发电单元将由海风引起的叶片的旋转动能转换为电能; 以及驱动单元，其被安装在风力发电单元的下端，同时安装在海上结构上，驱动单元通过产生驱动力来改变风力发电单元的旋转角度或旋转角度。
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公开(公告)号：WO2023027350A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2022/010797
申请日：2022-07-22
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템으로서, 상기 플로팅 구조물 내에서 상기 선박의 하부에 위치하여 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 이동하는 이동형 본체부; 및 일단은 상기 이동형 본체부에 연결되고, 타단은 청소수단이 장착되어 상기 청소공간 내에서 선박의 외면을 청소하며, 다관절 로봇팔로 이루어져 복수로 마련되는 청소부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2019124720A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/012990
申请日：2018-10-30
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: F03B11/008 , F03B13/24 , G01M99/008
Abstract: 본 발명은 진동수주형 파력발전용 터빈의 실해역 단독성능시험 시스템과 방법에 대해 고안한 것으로, 실해역에 건설되어 있는 하나의 진동수주 챔버를 이용하여 특수한 목적으로 별도로 설계된 터빈의 단독성능을 확인하기 위한 시스템과 그 시스템을 이용하는 방법에 관한 것이다. 진동수주형 파력발전용 터빈의 실해역 성능시험 시스템은 파랑에너지를 공기의 왕복유동으로 생성하는 진동수주 챔버; 상기 진동수주 챔버의 상부 양측으로 관로를 형성하여 구성되며 일측에는 상기 공기의 왕복운동을 받아 기계적 에너지로 변환시키는 터빈을 포함하는 터빈 덕트; 타측에는 유량밸브가 형성된 유량제어 덕트; 밸브성능차트; 밸브개방각도를 획득하기 위한 과정;상기 유량밸브의 개폐룰 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성된다. 상기 시스템을 이용하여 터빈의 단독성능을 시험하는 방법은 상기 진동수주 챔버의 용량대비 상기 시험대상 터빈의 용량에 부합하도록 터빈 덕트와 유량제어 덕트의 유량비를 유지하도록 유량밸브를 개폐하는 것이 특징으로, 패시브형과 액티브형으로 구분된다. 패시브형의 경우 사전에 파악된 터빈 손실계수에 유량비 제곱에 역수를 곱하여 계산된 유량밸브 손실계수를 결정하는 알고리즘을 통해 밸브손실계수에 따른 밸브개방각도를 결정하여 시스템에 적용하는 진동수주 챔버를 활용한 진동수주형 파력발전용 터빈 실해역 시험 방법을 제공한다. 액티브형의 경우 상기 진동수주 챔버의 용량대비 상기 시험대상 터빈의 용량이 결정되면 터빈 덕트와 유량제어 덕트의 목표유량비가 결정되고, 상기 양측 덕트에 설치된 유량계를 이용하여 터빈 덕트와 유량제어 덕트의 유량비를 계측하여 목표유량비와 계측유량비간 오차 제어를 위해 밸브 개방 증감량을 결정하여 이를 시스템에 적용하는 방법으로, 지속적으로 각 덕트의 유량을 계측하여 밸브개방 증감량을 조절하는 회로가 포함됨으로서, 터빈의 실해역 단독성능시험을 가능하도록 한다.
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公开(公告)号：WO2017195937A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/KR2016/008879
申请日：2016-08-12
Applicant: 한국해양과학기술원 , 브이엘 오프쇼어 엘엘시
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 부유식 해양 구조물용 플랫폼은 해상에 설치되고, 복수의 폰툰(pontoon)이 복수의 다각형 모양으로 결합된 배치 구조를 가지는 본체부, 상기 본체부의 모서리부 각각으로부터 연장되고 상기 본체부의 바깥 방향으로 돌출된 돌출부재를 상기 본체부와 연결시키기 위한 돌출부재 연결부를 포함한다. 상기 부유식 해양 구조물용 플랫폼의 가장자리 폰툰에는 계류선을 연결하기 위한 계류선 체결부가 설치되며, 상기 돌출부재는 타워가 설치되기 위한 돌출부재이고, 상기 돌출부재를 지지하기 위한 돌출부재 보강부를 더 포함하는 것이 특징이다.
Abstract translation:
是成功的一半安装在潜水式浮动式海上平台上近海根据本发明，主体的多个浮筒（浮筒）的实施例为具有组合多个多边形的排列 以及突出部件连接部分，其从主体部分的每个拐角部分延伸并且将突出到主体部分外部的突出部件连接到主体部分。 海上平台安装gyeryuseon附加紧固浮动和边缘浮桥用于连接gyeryuseon，与突出构件还包括突出构件是塔被安装，突出构件加强件的部件，用于支撑所述突出部件 功能。
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公开(公告)号：WO2017195936A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/KR2016/008878
申请日：2016-08-12
Applicant: 한국해양과학기술원 , 브이엘 오프쇼어 엘엘시
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 감쇠 기능을 구비한 해양 구조물용 플랫폼은 해상에 배치되고，복수의 폰툰(pontoon)이 복수의 다각형 모양으로 결합된 배치 구조를 가지는 본체부; 및 상기 본체부의 모서리부 사이에 배치된 상기 폰툰 각각의 하부에 길이 방향으로 배치되고, 상기 본체부의 상하동요(heaving), 횡동요(rolling) 및 종동요(pitching) 운동을 감쇠시키는 운동 감쇠부를 포함한다. 상기 운동 감쇠부는 상하로의 갭(gap)이루고, 상기 갭만큼의 간격을 두고 상하로 배치되는 상측 운동 감쇠판 및 하측 운동 감쇠판을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 상측 운동 감쇠판 및 상기 하측 운동 감쇠판 사이에 설치되고, 그 상단은 상기 상측 운동 감쇠판의 하면을 지지하고 그 하단은 상기 하측 운동 감쇠판의 상면을 지지하며, 추가 보강 부재를 구비하는 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于具有运动阻尼功能的海上结构的平台布置在海中，并且多个浮体布置成多个多边形形状 身体部分; 设置在每个浮筒的下部的运动阻尼部分设置在主体部分的角部之间，并阻止主体部分在滚动，滚动和俯仰运动中的上下运动 的。 其中运动衰减部分包括上下运动衰减板和上下运动衰减板，上下运动衰减板上下间隔有上下间隙， 并且在阻尼板之间提供支撑件，支撑上阻尼板的下表面的上端，支撑下阻尼板的上表面的下端和附加支撑构件。
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