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公开(公告)号：KR101766138B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160054594
申请日：2016-05-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60R21/0134 , G06K9/66
CPC classification number: G06K9/00825 , B60R21/0134 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60W2300/00 , B60Y2300/16 , G06K9/66
Abstract: 본발명의일 실시예에따른전방차량검출장치는동일한거리에서획득된복수의차량의후방영상내의일부영역인제 1 타겟영역및 제 2 타겟영역을기준차량과의너비차이에따라서로다른오프셋거리를갖도록편집한차량유형별 학습데이터를저장하는저장부, 전방차량의후방영상을획득하는영상획득부, 및상기획득된영상을상기차량유형별 학습데이터와비교하여상기전방차량을검출하는검출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施方式的前方车辆检测装置是一个不同的偏移沿着在西班牙第一靶结构域的部分区域和所述多个以相同的距离而获得的标准车辆之间的宽度差的车辆的后部图像中的第二目标区域距离在 以及检测单元，用于通过将获得的图像与每种车型的学习数据进行比较来检测前方车辆，以及检测单元，用于通过将获得的图像与每种车型的学习数据进行比较来检测前方车辆 。
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公开(公告)号：KR101664749B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150157009
申请日：2015-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은저조도영상개선장치및 그방법에관한것으로, LED(Light Emitting Diode) 센서를이용하여차량의전방영상에서관심영역(Region Of Interest)을검출하고, 상기관심영역에서산출한저조도개선파라미터를기반으로영상의밝기와색상을개선함으로써, 왜곡없이영상의밝기및 색상을보상을개선할수 있는저조도영상개선장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은저조도영상개선장치에있어서, 차량의전방영상에서선행차량을관심영역으로검출하는관심영역검출부; 상기관심영역검출부에의해검출된관심영역의밝기에기초하여제 1 파라미터를산출하는제 1 전처리부; 상기관심영역검출부에의해검출된관심영역에서리어램프간의거리에기초하여제 2 파라미터를산출하는제 2 전처리부; 상기관심영역검출부에의해검출된관심영역을수직이등분한후, 두영역간의밝기차에기초하여제 3 파라미터를산출하는제 3 전처리부; 상기제 1 전처리부에의해산출된제 1 파라미터와상기제 2 전처리부에의해산출된제 2 파라미터와상기제 3 전처리부에의해산출된제 3 파라미터를모두합산하여최종파라미터를산출하는파라미터산출부; 및각 파라미터에상응하는설정값이기록된테이블을기반으로, 상기파라미터산출부에의해산출된최종파라미터에상응하는설정값을검색하여영상을개선하는영상개선부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150018197A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130094824
申请日：2013-08-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/08 , B60W2420/42 , G06T7/246
Abstract: 본 발명은 접근차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량의 전방 영상을 촬영하는 카메라, 상기 차량의 측면 방향으로 설정된 가상시점을 기준으로 상기 전방 영상의 시점을 변환하여 측면 영상을 획득하는 영상시점 변환부, 상기 측면 영상으로부터 상기 차량의 측면 방향에 위치한 차량의 특징점을 추출하는 특징점 검출부, 및 상기 추출된 특징점으로부터 상기 측면 영상에 차량이 존재하는지를 판별하고, 측면 영상에 포함된 차량의 측면 접근 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测接近车辆以检测通过使用前置摄像机从侧面接近的车辆的装置及其方法。 根据本发明的用于检测接近车辆的装置包括：照相机拍摄车辆前方图像; 图像视图转换单元，通过相对于在车辆的横向设置的虚拟视图转换前方图像来获取横向图像; 特征点检测单元，从侧面图像提取位于车辆的横向方向上的车辆的特征点; 以及确定单元，确定车辆是否存在于具有提取的特征点的横向图像中，以及确定包括在横向图像中的车辆是否接近该侧面。
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公开(公告)号：KR1020170123270A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020170054284
申请日：2017-04-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W50/00 , B60W40/072 , B60W40/02 , G06K9/00
Abstract: 본발명은자차전방의영상데이터를획득하는영상획득부, 영상데이터를이용하여전방차량의존재를검출하는전방차량검출부, 영상데이터및 전방차량검출부의데이터를이용하여전방차량의정보를도출하는전방차량분석부및 전방차량분석부의데이터를이용하여자차의진행궤도및 속도를예측하는자차예측부를포함하는어댑티브크루즈컨트롤장치를개시한다. 여기서, 전방차량분석부는전방차량과자차의거리를산출하는전방차량거리산출부및 전방차량의진행방향을추정하는전방차량진행방향추정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种图像处理装置，其包括用于获取车辆前方的图像数据的图像获取单元，用于使用图像数据来检测前方车辆的存在的前方车辆检测单元， 自适应巡航控制装置包括车辆分析单元和车辆分析单元，用于使用车辆分析单元的数据预测车辆的轨道和行驶速度。 这里，前方车辆分析单元可以包括用于计算前方车辆和车辆之间的距离的前方车辆距离计算单元以及用于估计前方车辆的行进方向的前方车辆行进方向估计单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150053073A
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：KR1020130134814
申请日：2013-11-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박태곤
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2550/308 , G06T7/11
Abstract: 차량거리검출방법과이를수행하는차량거리검출장치에따르면, 차량의전방카메라에의해획득된차량전방영상을수신하고, 차량전방영상에서차량의주행차선을검출하고, 검출된주행차선에기초하여주행차선의소실점을획득하고, 소실점의위치에기초하여차량전방영상에서제 1 관심영역및 제 2 관심영역을설정하고, 제 1 관심영역에포함된각 전방차량의차량영역을검출하고, 제 2 관심영역에포함된각 전방차량의번호판을검출하고, 획득된차량영역또는번호판에기초하여차량전방영상에포함된전방차량들각각에대해서차량으로부터전방차량까지의거리인차량거리를추정할수 있다.
Abstract translation: 提供一种用于检测与前方车辆的距离的方法，装置和系统，通过接收由车辆前置摄像机获得的车辆的前方的视频来准确地检测与前一车辆的距离而没有错误; 在车辆前部的视频中检测车辆的内部车道; 基于检测到的内部车道获得内部车道的消失点; 根据消失点的位置设定第一感兴趣区域和车辆前方视频中的第二感兴趣区域; 检测包括在所述第一感兴趣区域中的每个前车辆的车辆区域; 检测包括在第二感兴趣区域中的每个前车辆的车牌; 基于获得的车辆区域或车牌，估计与前方车辆的距离，即从车辆到前方车辆的距离，包括在前方车辆的视频中的前车辆。
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公开(公告)号：KR1020150018198A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130094826
申请日：2013-08-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박태곤
CPC classification number: G06T5/50 , B60R2300/105
Abstract: 본 발명은 측전방 영상 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량의 양 측에 각각 배치되어 상기 차량의 측전방 영상을 촬영하는 제1 카메라 및 제2 카메라, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 촬영 시점(view point)을 기준으로 상기 차량의 전방 및 측방에 대한 가상시점을 설정하는 가상시점 설정부, 상기 설정된 가상시점에 근거하여 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라에 의해 촬영된 영상을 변환하는 영상 변환부, 및 상기 설정된 가상시점에 따라 변환된 영상을 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供前侧图像的装置和方法，其可以从由前侧相机获得的图像获得正面图像和侧视图，其视图被转换，并且可以向驾驶员提供所获得的前部 和侧面图像。 该装置包括：第一相机和第二相机，其布置在车辆的相对侧上以捕获相对于车辆的前侧图像; 虚拟视图设定单元，被配置为相对于所述第一和第二相机的视点来设置所述车辆的前侧和侧面的虚拟视图; 图像转换单元，被配置为基于所设置的虚拟视图来转换由所述第一和第二相机捕获的图像; 以及输出单元，被配置为根据所设置的虚拟视图输出转换的图像。
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公开(公告)号：KR101766149B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160084870
申请日：2016-07-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N13/156 , G01B11/24 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/30236 , G06T2207/30261 , H04N13/128 , H04N2013/0081 , H04N13/239 , H04N13/106 , H04N13/246
Abstract: 본발명은저연산스테레오영상매칭장치및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른스테레오영상매칭장치는, 스테레오영상의각 픽셀의값을각기순차적인 N개의비트씩분배하여분배된 N비트로구성된복수의스테레오영상을출력하는비트분배부; 복수의스테레오영상을각기입력받아각 스테레오영상의각 픽셀에대해매칭코스트값을계산하는복수의코스트계산부; 상기복수의코스트계산부에의해각기계산된각 매칭코스트값들의코스트특성을이용하여매칭신뢰도를산출하는신뢰도산출부; 및상기매칭신뢰도가높고코스트값이상대적으로낮은깊이값을최종깊이값으로결정하는깊이결정부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种低运算立体图像匹配装置和方法。 根据本发明的一个方面的立体图像匹配设备包括：位分配器，用于将立体图像的每个像素的值分配为N个连续的位并输出多个分割的N位立体图像; 多个成本计算器，每个成本计算器接收多个立体图像并计算每个立体图像的每个像素的匹配成本值; 可靠性计算单元，用于使用由所述多个成本计算单元计算的各个匹配成本值的成本特性来计算匹配可靠性; 并且深度确定单元确定具有高可靠性和相对低成本值的深度值作为最终深度值。
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公开(公告)号：KR1020170069526A
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150176844
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 극저조도영상의밝기를개선하기위한영상개선방법및 그를컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 이를위해, 본실시예는영상으로부터광원의노출정도를나타낸광원노출도를계산하는단계, 상기영상으로부터추출된고조도트랙과저조도트랙에상기계산된광원노출도를각각적용하여제1 전달함수및 제2 전달함수를생성하는단계, 상기생성된제1 전달함수를상기영상에적용하여고조도보존영상을획득하고, 상기생성된제2 전달함수를상기영상에적용하여저조도개선영상을획득하는단계, 및상기고조도보존영상과저조도개선영상을병합하여밝기개선영상을획득하는단계를포함한다. 이로써, 본실시예는전달함수생성기법을통해고조도영역과저조도영역각각의개선에특화된전달함수가사용됨으로써, 저조도영역의개선정도가낮은기존에비해저조도영역의효과적인밝기개선과고조도영역의온전한정보보존이동시에달성된다.
Abstract translation: 公开了一种用于改善极低亮度图像的亮度的图像增强方法及其计算机可读记录介质。 为此，本实施例包括以下步骤：计算表示从图像光源的可用性的光曝光时，从图像甚至通过应用计算出的光照射到轨道和下光道每一个第一传递函数的和萃取上升 第一步骤包括以下步骤：将所述生成的第一传递函数以图像以提高还获得了保存图像和通过应用所述生成的一个第二传递函数的图像，用于产生第二传递函数得到低光增强图像 并且通过合并高亮度保存图像和低亮度增强图像来获取亮度增强图像。 因此，相比于在现有的低光区域的改善程度本实施例中的传递函数的有效亮度的改进和提高图区域也由生成技术区域并且是低光区域，分别具体传递函数提高，以提高使用的，低光区域的，低级 全面的信息保存是在同一时间实现的。
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公开(公告)号：KR1020160035460A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127100
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량후보군고속검출시스템및 그방법에관한것으로, 보다상세하게는카메라기하정보와수평에지(Edge) 성분을이용하여자차주변의차량후보군을고속으로검출할수 있는기술이다. 본발명의실시예에따른차량후보군고속검출시스템은차량주변의영상을획득하는영상획득부; 및상기영상획득부로부터수신한영상데이터에서수평에지성분을추출하고상기수평에지성분의연속성을이용하여후보라인을검출한후, 상기후보라인별로클러스터링을수행한후 필터링을수행하여주변차량후보군을검출하는차량후보군검출장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于高速检测车辆候选组的系统及其方法，更具体地涉及能够通过使用水平边缘来高速检测用户的车辆的周围车辆候补组的技术 组件和相机几何信息。 根据本发明的实施例，该系统包括：图像获取部分，获得车辆的周围图像; 以及车辆候补组检测装置，从图像获取部接收到的图像数据中提取水平边缘成分，利用水平边缘成分的连续性检测候选行，进行候选行的聚类，然后进行滤波检测 周边车辆候选人组。
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