스티어 바이 와이어용 조타시스템 및 그 제어방법

    公开(公告)号:KR101878070B1

    公开(公告)日:2018-07-16

    申请号:KR1020160136558

    申请日:2016-10-20

    Abstract: 본발명은차량의다양한주행상황에서두 개의조향모터를활용하여안정적으로타이어조향을수행하는기술에관한것으로, 본발명에서는, 스티어링휠의조타상태를반영하는조타검출값을검출하고; 상기조타검출값에대응하여휠을조향하도록제1조향모터의작동을제어하며; 상기제1조향모터와랙 사이에마련된토크센서에의해토크값을검출하고; 상기토크값과조타검출값을바탕으로어시스트토크를결정하고, 결정된어시스트토크를보상하도록제2조향모터의작동을제어하는것을특징으로하는스티어바이와이어용조타시스템및 그제어방법이소개된다.

    조향 시스템의 출력 제어 방법
    3.
    发明公开
    조향 시스템의 출력 제어 방법 有权
    控制转向系统输出的方法

    公开(公告)号:KR1020160149550A

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:KR1020150086703

    申请日:2015-06-18

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D6/008

    Abstract: 본발명에따른조향시스템의출력제어방법은차량의주행속도, 조타각, 조타각속도또는조타토크중 하나이상을감지하는단계, 운전자가조향핸들을잡고있는일반주행모드인경우, 상기주행속도, 상기조타각, 상기조타각속도또는상기조타토크중 하나이상을이용해목표조타토크를산출하는단계, 그리고산출된상기목표조타토크를이용해서상기조향시스템의모터어시스트출력을결정하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 用于控制动力转向系统的输出的方法可以包括感测车辆的行驶速度,转向角,转向角速度和转向转矩中的至少一个; 通过使用驱动速度,转向角,转向角速度和转向转矩中的至少一个来获得目标转向转矩; 以及通过使用所述目标转向转矩来确定所述动力转向系统的电动机辅助输出。

    스티어 바이 와이어 시스템의 조향각 제한장치
    5.
    发明授权
    스티어 바이 와이어 시스템의 조향각 제한장치 有权
    线控转向系统的转向角度限制器

    公开(公告)号:KR101836744B1

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:KR1020160167505

    申请日:2016-12-09

    CPC classification number: B62D5/006 B60W2510/20 B60W2710/20

    Abstract: 본발명은타이어외부의장애물에의한타이어조타각제한시스티어링휠의회전을제한하는기술에관한것으로, 본발명에서는스티어링휠의회전방향에따라설정된회전경로내에서일방또는타방으로회전되는프레셔; 상기프레셔와연결되어, 상기일방및 타방의회전경로상에서프레셔와함께회전가능하게구비된회전스토퍼; 상기회전스토퍼의회전을제동하는브레이크; 및상기스티어링휠의조향각과스티어링기어박스에서출력되는조향값의차이에따라상기브레이크를제동또는해제작동하기위한신호를제공하는제어기;를포함하는스티어바이와이어시스템의조향각제한장치가소개된다.

    Abstract translation: 本发明是在一个方向或另一个方向在被根据该设定的旋转路径旋转的压力,根据本发明的方向盘的旋转的方向涉及一种技术,用于通过所述轮胎的外障碍限制了轮胎转向角过程中限制所述方向盘的转动; 旋转止动器,其连接到所述压力,所述旋转止动器能够与所述一个和另一个旋转路径上的压力一起旋转; 制动器,用于制动旋转止动器的旋转; 和控制器,用于提供用于操作所述制动或释放根据从转向和转向轮的转向齿轮箱的转向角输出的差值制动器的信号;转向角用于转向的线控系统,其包括被引入限制装置。

    조향 시스템의 출력 제어 방법

    公开(公告)号:KR101724473B1

    公开(公告)日:2017-04-07

    申请号:KR1020150086703

    申请日:2015-06-18

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D6/008

    Abstract: 본발명에따른조향시스템의출력제어방법은차량의주행속도, 조타각, 조타각속도또는조타토크중 하나이상을감지하는단계, 운전자가조향핸들을잡고있는일반주행모드인경우, 상기주행속도, 상기조타각, 상기조타각속도또는상기조타토크중 하나이상을이용해목표조타토크를산출하는단계, 그리고산출된상기목표조타토크를이용해서상기조향시스템의모터어시스트출력을결정하는단계를포함한다.

    차량의 서스펜션용 프론트 스트럿 조립 장치
    7.
    发明授权
    차량의 서스펜션용 프론트 스트럿 조립 장치 有权
    装配前支柱的装置

    公开(公告)号:KR101173056B1

    公开(公告)日:2012-08-13

    申请号:KR1020100092227

    申请日:2010-09-20

    Abstract: 본 발명은 차량의 서스펜션용 프론트 스트럿 조립 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 쇽업소버의 구성중 인슐레이터 상단캡, 범퍼러버, 더스트 커버를 일체로 조립시킬 수 있도록 한 프론트 스트럿 조립 장치에 관한 것이다.
    이를 위해, 본 발명은 소정 면적의 작업대상에 전후 이송 가능하게 설치되어, 범퍼러버와, 더스트커버와, 스트럿 인슐레이터의 상단 캡이 차례로 안착되는 조립지그와; 상기 작업대의 상부프레임에 승하강 가능하게 설치되어, 조립지그에 안착된 스트럿 인슐레이터의 상단 캡을 가압하는 동시에 범퍼러버와, 더스트커버와, 스트럿 인슐레이터의 상단 캡을 상호 조립 고정시키는 가압조립수단; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션용 프론트 스트럿 조립 장치를 제공한다.

    차량의 서스펜션용 프론트 스트럿 조립 장치
    8.
    发明公开
    차량의 서스펜션용 프론트 스트럿 조립 장치 有权
    用于组装前方的装置

    公开(公告)号:KR1020120030620A

    公开(公告)日:2012-03-29

    申请号:KR1020100092227

    申请日:2010-09-20

    Abstract: PURPOSE: A front strut assembly device for a suspension of a vehicle is provided to prevent that a bumper rubber runs downward or a dust cover is transformed because an upper cap of a strut insulator, the bumper rubber, and the dust cover are easily joined and fixed. CONSTITUTION: A front strut assembly device for a suspension of a vehicle comprises an assembling jig(10) and a pressurization assembling member(20). The assembling jig is installed to be moved forward and backward on a working stand(30) so that a bumper rubber, a dust cover, and an upper cap of a strut insulator are successively seated. The pressurization assembling member is installed to be lifted upward and downward, thereby assembling and fixing the bumper rubber, the dust cover, and the upper cap of the strut insulator each other while pressurizing the upper cap of the strut insulator seated in the assembling jig.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆悬架的前支撑组件装置,以防止保险杠橡胶向下运动或防尘罩变形,因为支柱绝缘子的上盖,保险杠橡胶和防尘罩容易接合, 固定。 构成:用于车辆的悬架的前支柱组装装置包括组装夹具(10)和加压组装构件(20)。 组装夹具被安装成在工作台(30)上向前和向后移动,使得缓冲橡胶,防尘罩和支柱绝缘子的上盖连续安置。 加压组装构件被安装成向上和向下提升,从而在坐在组装夹具中的支柱绝缘体的上盖加压的同时将保险杠橡胶,防尘罩和支柱绝缘体的上盖组装和固定。

    커플드 토션 빔 액슬 타입의 리어 현가장치
    9.
    发明公开
    커플드 토션 빔 액슬 타입의 리어 현가장치 无效
    联轴器扭转梁轴类型后悬挂

    公开(公告)号:KR1020090123629A

    公开(公告)日:2009-12-02

    申请号:KR1020080049794

    申请日:2008-05-28

    Inventor: 장세현

    Abstract: PURPOSE: A rear suspension device of coupled torsion beam axle type is provided to improve vehicle steering stability by inducing the vehicle position under steer to compensate over steer in cornering. CONSTITUTION: A rear suspension device of coupled torsion beam axle type comprises an axle unit(10), a driving unit(20), and a sensor unit(50). The axle unit is formed on the ends of right and left trailing arms(5) which are connected to both ends of a torsion beam(1). The driving unit is fixed to the trailing arms and connected to the axle unit to control the mounting angle of the axle unit. The sensor unit detects the lateral force actuating on the axle unit and outputs sensing signal to a controller(90).

    Abstract translation: 目的:提供一种连接扭力梁轴型的后悬挂装置,通过引导转向下的车辆位置来补偿转向中的转向,提高车辆操纵稳定性。 构成:耦合的扭转梁轴型的后悬挂装置包括轴单元(10),驱动单元(20)和传感器单元(50)。 轴单元形成在连接到扭力梁(1)的两端的左右拖臂(5)的端部上。 驱动单元固定到拖臂上并连接到轴单元以控制车轴单元的安装角度。 传感器单元检测在轴单元上的侧向力致动并将感测信号输出到控制器(90)。

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