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公开(公告)号:KR101906007B1
公开(公告)日:2018-10-10
申请号:KR1020160165161
申请日:2016-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은조향반력형성을위한주모터의페일발생시, 조타이질감을최소화하면서조향반력을생성가능한기술에관한것으로, 본발명에서는, 회전력을제공하는제1모터및 제2모터; 상기제1모터또는제2모터로부터선택적으로회전력이입력되고, 그회전력을스티어링휠에출력하여조향반력을생성하는유성기어장치; 상기제1모터및 제2모터와연결된유성기어장치의회전요소를선택적으로제동하는제동수단; 및상기제1모터또는제2모터의페일시, 상기제동수단을제동또는해제작동하기위한신호를제공하는제어기;를포함하여구성되는스티어바이와이어시스템의조향반력장치가소개된다.
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公开(公告)号:KR101836744B1
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:KR1020160167505
申请日:2016-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D5/00
CPC classification number: B62D5/006 , B60W2510/20 , B60W2710/20
Abstract: 본발명은타이어외부의장애물에의한타이어조타각제한시스티어링휠의회전을제한하는기술에관한것으로, 본발명에서는스티어링휠의회전방향에따라설정된회전경로내에서일방또는타방으로회전되는프레셔; 상기프레셔와연결되어, 상기일방및 타방의회전경로상에서프레셔와함께회전가능하게구비된회전스토퍼; 상기회전스토퍼의회전을제동하는브레이크; 및상기스티어링휠의조향각과스티어링기어박스에서출력되는조향값의차이에따라상기브레이크를제동또는해제작동하기위한신호를제공하는제어기;를포함하는스티어바이와이어시스템의조향각제한장치가소개된다.
Abstract translation: 本发明是在一个方向或另一个方向在被根据该设定的旋转路径旋转的压力,根据本发明的方向盘的旋转的方向涉及一种技术,用于通过所述轮胎的外障碍限制了轮胎转向角过程中限制所述方向盘的转动; 旋转止动器,其连接到所述压力,所述旋转止动器能够与所述一个和另一个旋转路径上的压力一起旋转; 制动器,用于制动旋转止动器的旋转; 和控制器,用于提供用于操作所述制动或释放根据从转向和转向轮的转向齿轮箱的转向角输出的差值制动器的信号;转向角用于转向的线控系统,其包括被引入限制装置。
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公开(公告)号:KR101724473B1
公开(公告)日:2017-04-07
申请号:KR1020150086703
申请日:2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 본발명에따른조향시스템의출력제어방법은차량의주행속도, 조타각, 조타각속도또는조타토크중 하나이상을감지하는단계, 운전자가조향핸들을잡고있는일반주행모드인경우, 상기주행속도, 상기조타각, 상기조타각속도또는상기조타토크중 하나이상을이용해목표조타토크를산출하는단계, 그리고산출된상기목표조타토크를이용해서상기조향시스템의모터어시스트출력을결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR101878070B1
公开(公告)日:2018-07-16
申请号:KR1020160136558
申请日:2016-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의다양한주행상황에서두 개의조향모터를활용하여안정적으로타이어조향을수행하는기술에관한것으로, 본발명에서는, 스티어링휠의조타상태를반영하는조타검출값을검출하고; 상기조타검출값에대응하여휠을조향하도록제1조향모터의작동을제어하며; 상기제1조향모터와랙 사이에마련된토크센서에의해토크값을검출하고; 상기토크값과조타검출값을바탕으로어시스트토크를결정하고, 결정된어시스트토크를보상하도록제2조향모터의작동을제어하는것을특징으로하는스티어바이와이어용조타시스템및 그제어방법이소개된다.
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公开(公告)号:KR20180043883A
公开(公告)日:2018-05-02
申请号:KR20160136558
申请日:2016-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/001 , B60W2510/202 , B60W2710/202 , B62D3/12 , B62D5/0463
Abstract: 본발명은차량의다양한주행상황에서두 개의조향모터를활용하여안정적으로타이어조향을수행하는기술에관한것으로, 본발명에서는, 스티어링휠의조타상태를반영하는조타검출값을검출하고; 상기조타검출값에대응하여휠을조향하도록제1조향모터의작동을제어하며; 상기제1조향모터와랙 사이에마련된토크센서에의해토크값을검출하고; 상기토크값과조타검출값을바탕으로어시스트토크를결정하고, 결정된어시스트토크를보상하도록제2조향모터의작동을제어하는것을특징으로하는스티어바이와이어용조타시스템및 그제어방법이소개된다.
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公开(公告)号:KR1020160149550A
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:KR1020150086703
申请日:2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 본발명에따른조향시스템의출력제어방법은차량의주행속도, 조타각, 조타각속도또는조타토크중 하나이상을감지하는단계, 운전자가조향핸들을잡고있는일반주행모드인경우, 상기주행속도, 상기조타각, 상기조타각속도또는상기조타토크중 하나이상을이용해목표조타토크를산출하는단계, 그리고산출된상기목표조타토크를이용해서상기조향시스템의모터어시스트출력을결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 用于控制动力转向系统的输出的方法可以包括感测车辆的行驶速度,转向角,转向角速度和转向转矩中的至少一个; 通过使用驱动速度,转向角,转向角速度和转向转矩中的至少一个来获得目标转向转矩; 以及通过使用所述目标转向转矩来确定所述动力转向系统的电动机辅助输出。
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