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公开(公告)号：KR20210028421A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190109482A
申请日：2019-09-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단 , 기아자동차주식회사
IPC: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40
CPC classification number: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40071 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명의 내부 검증형 ECU 통합 시스템(1)은 전자회로기판(Printed Circuit Board)(1-1)에 구비된 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)와 주고받는 메시지 프레임(37-2)에 포함된 에러검증필드에서 ACK의 ACKNOWLEDGEMENT로 제1 ECU(10-1)와 상기 제2 ECU(10-2)의 상호간 고장전파를 방지하여 주는 통합로직부(30)가 포함됨으로써 독립적인 S/W로 동작하는 서로 다른 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)의 통합 시 발생되는 고장전파를 확실하게 방지하고, 나아가 CAN(Controller Area Network) 통신 제어 알고리즘인 CAN DB(Database)의 변환 없이 본래 데이터 그대로 적용되면서도 서로 다른 ECU에 대한 내부 통신으로 전환함으로써 서로 다른 ECU 간 CAN 대비 보다 빠른 통신 속도구현이 이루어지는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR101856257B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020120144917
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 본발명은양안시차영상의보정장치및 그방법에관한것으로, 로컬방식의스테레오매칭을통해생성된양안시차영상에서발생하는무효픽셀을유효픽셀로변환함으로써, 양안시차영상을보정할수 있는양안시차영상의보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은양안시차영상의보정장치및 그방법에있어서, 양안시차영상을입력받는입력부; 상기입력부가입력받은양안시차영상내 각픽셀이가지는양안시차값의유효성을판별하여무효한양안시차값을가지는픽셀(이하, 무효픽셀)을검출하는유효성판별부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의밝기차를산출하는밝기차 산출부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의거리를산출하는거리산출부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의양안시차값의차를산출하는깊이유사도산출부; 상기밝기차 산출부가산출한밝기차, 상기거리산출부가산출한픽셀간 거리, 및상기깊이유사도산출부가산출한양안시차값의차를곱해서가중치를산출하는가중치산출부; 및상기가중치산출부가산출한가중치중에서가장큰 가중치를갖는픽셀의양안시차값을중심픽셀의양안시차값으로보정하는보정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101655570B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140157363
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/02 , G07C5/008 , G07C5/0825 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은차량내 진단제어장치자체에서전력데이터를측정하므로고장진단의정확도및 신뢰도를향상시키며기존과같은측정장치의탈거시간및 진단시간을줄여빠른진단이가능한액추에이터고장진단장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101527778B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140000266
申请日：2014-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량용제어기에관한것으로, 보다상세히는보다효율적인리프로그래밍이가능한차량용제어기및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량용제어기는, 제 1 통신모듈; 상기제 1 통신모듈보다빠른통신방식을지원하는제 2 통신모듈; 상기제 1 통신모듈및 상기제 2 통신모듈이공유하는트랜시버; 및리프로그래밍모드및 일반모드중 어느하나에대응되는모드전환신호가게이트웨이로부터수신되면, 상기모드전환신호에대응하여상기제 1 통신모듈및 상기제 2 통신모듈중 어느하나를활성화시키고, 나머지하나를비활성화시키는스위칭모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的控制器，更具体地涉及一种可用于更有效的重新编程的车辆的控制器及其控制方法。 根据本发明的实施例的用于车辆的控制器包括第一通信模块; 支持比第一通信模块快的通信方法的第二通信模块; 由第一通信模块和第二通信模块共享的收发器; 以及切换模块，当从网关接收到与重新编程模式和一般模式中的任何一个对应的模式转换信号时，激活对应于模式转换信号的第一通信模块和第二通信模块中的任何一个，并且使另一个模块 。
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公开(公告)号：KR101417459B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120142956
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/851 , H04L12/741
Abstract: 본 발명은 게이트웨이에 수신된 각 메시지에 대하여 지연시간을 산출하고 이를 기반으로 허용 지연시간이 제일 적게 남은 메시지가 먼저 전송될 수 있도록 게이트웨이 내에서 전송 우선순위를 조정함으로써, 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능을 향상시키고 시간 지연으로 인한 전송 오류를 방지할 수 있는 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능 향상 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130059190A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision are provided to recognize the vehicle with a simple method about a vehicle nominating area detected from the image by determining availability in Canny Edge image extracted by vehicle detection technology based on a computer. CONSTITUTION: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision comprises a stereo vision unit(100), a pre-processor(110), and a unit(120) for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles. The stereo vision unit detects the left image and the distance image corrected from an image signal. The image signal is filmed by right and left cameras installed in the vehicle. The pre-processor extracts edge information based on an output signal of the stereo vision unit. The unit for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles detects a corner of the vehicle based on the edge information. The unit detects the vehicle and calculates the distance between the vehicles from image information through expanding a vehicle area, grouping, and testing availability. [Reference numerals] (101) Left camera; (102) Right camera; (103) Stereo vision module; (104) Rectified left image; (105) Depth image; (111) Multi-scale image module; (112) Histogram smoothing module; (113) Canny edge detecting module; (121) Vehicle corner detecting module; (122) Vehicle area expanding module; (123) Vehicle area grouping module; (124) Vehicle area effectiveness checking module; (125) Inter-vehicle distance calculating module
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测车辆并使用立体视觉计算车辆之间的距离的装置，以通过确定通过车辆检测技术提取的Canny Edge图像中的可用性，以从图像检测到的关于车辆提名区域的简单方法来识别车辆 在电脑上 构成：用于检测车辆并使用立体视觉来计算车辆之间的距离的装置包括立体视觉单元（100），预处理器（110）和用于检测车辆的单元（120） 车辆。 立体视觉单元检测左图像和从图像信号校正的距离图像。 图像信号由安装在车辆中的左右相机拍摄。 预处理器基于立体视觉单元的输出信号来提取边缘信息。 用于检测车辆并计算车辆之间的距离的单元基于边缘信息来检测车辆的拐角。 该单元通过扩大车辆区域，分组和测试可用性来检测车辆并从图像信息计算车辆之间的距离。 （附图标记）（101）左摄像机; （102）右摄像头; （103）立体视觉模块; （104）整齐左图; （105）深度图像; （111）多尺度图像模块; （112）直方图平滑模块; （113）Canny边缘检测模块; （121）车辆角检测模块; （122）车辆扩展模块; （123）车辆区域分组模块; （124）车辆区域效能检查模块; （125）车间距离计算模块
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公开(公告)号：KR1020130059165A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125337
申请日：2011-11-28
CPC classification number: C08L23/16 , C08L2312/00 , C08L23/10 , C08L23/20
Abstract: PURPOSE: A thermoplastic elastomer composition is provided to have excellent processability(flowability) and to have excellent compatibility with EPDM glass run and rubber inner belt. CONSTITUTION: A thermoplastic elastomer which is used as a joint material for injection molding a glass run and with an inner belt comprises 80-90 parts by weight of ethylene propylene diene monomer(EPDM), 30-50 parts by weight of polybutene, 30-40 parts by weight of polypropylene, 110-130 parts by weight of paraffin oil, 0.7-0.9 parts by weight of a peroxide crosslinking agent, 0.5-0.8 parts by weight of an oxidant preventer. The kinematic viscosity of the paraffin oil at 40 °C is 170 cSt or more.
Abstract translation: 目的：提供热塑性弹性体组合物以具有优异的加工性（流动性），并且与EPDM玻璃和橡胶内带具有优异的相容性。 构成：作为用于注射玻璃模的连接材料和内带的热塑性弹性体包含80-90重量份的乙烯丙烯二烯单体（EPDM），30-50重量份的聚丁烯，30- 40重量份的聚丙烯，110-130重量份的石蜡油，0.7-0.9重量份的过氧化物交联剂，0.5-0.8重量份的氧化剂防止剂。 石蜡油在40℃下的运动粘度为170cSt以上。
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公开(公告)号：KR1020060038229A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：KR1020040087445
申请日：2004-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재욱
IPC: B60T17/04
Abstract: 본 발명은 차체와 서스펜션에 각종 부품 조립체를 고정시키는 너클 브라켓과 호스의 연결구조에 있어서, 상기 너클 브라켓에 상기 호스를 삽입하여 이동가능하게 마련된 레일을 형성하고, 상기 호스에는 상기 레일을 따라 이동되는 연결장치가 마련되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 브레이크 호스의 고정부 중에서 차체에서 서스펜션으로 이어지는 부분에 적용하여 브레이크 호스의 길이를 서스펜션의 운동에 대하여 가변적으로 대응함으로써 종래의 브레이크 호스 마디의 고정부와 호스 사이에서 발생하는 접힘이나 내구문제를 해결할 수 있게 된다.
브레이크장치, 호스-
公开(公告)号：KR200155539Y1
公开(公告)日：1999-09-01
申请号：KR2019950032415
申请日：1995-11-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재욱
IPC: B60N2/48
Abstract: 헤드 레스트 자동 조정장치에 있어서, 시트 프레임의 중간 가로대위에 회전력 발생 수단(1)을 설치하고, 상기한 회전력 발생수단(1)에 연결되는 동력축(3)이 회전력을 전달하도록 설치되고, 상기한 동력축(3)에서 들어오는 회전력을 받아서 회전축을 전환하여 회전력을 전달하는 회전축 방향 전환 수단(5)을 상기한 동력축(3)을 지지하도록 배치하고, 상기한 회전축 방향 전환 수단(5)의 출력 쪽에 연결되어서 회전하는 회전축(7)이 암나사를 형성하고, 상기한 회전축(7)을 끼워서 회전을 용이하게 하고 상기한 회전축 방향 전환수단(5)을 연결하는 지주대용 베어링(9)이 상기한 회전력 발생 수단(1)이 설치된 가로대(15)와 그 위쪽의 가로대(19) 사이에 설치되고, 상기한 회전축(7)의 다른 쪽에서 상기한 회전축(7) 방향으로 지지하며 미끄럼 작용하는 베어링(11)을 설 치하고, 상기한 회전축(7)의 암나사에 맞물려 개재되어 암나사의 회전에 따라 직선 운동하는 이동 지주대(13)로 구성되는 헤드 레스트 자동 조정장치를 제공한다.
이러한 장치는, 회전력을 발생하는 수단을 이용함으로써, 손쉽게 헤드 레스트를 조절하여, 차량을 이용하는 사람에게 안전하고 편리한 운전이 되도록 하고, 차량의 내부 공간을 효율적으로 활용하는 등의 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1019980054202A
公开(公告)日：1998-09-25
申请号：KR1019960073336
申请日：1996-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재욱
IPC: B60G11/18
Abstract: 본 발명은 자동차의 현가장치용 토오션바아의 설치구조에 관한 것으로, 바디패널에 고정되는 축(10)을 매개로 어퍼아암(20)이 설치되고, 이 어퍼아암(20)의 측면이면서 상기 축(10)중심에서 일정간격이 떨어진 소정위치에 일단이 사이드프레임에 고정된 토오션바아(30)가 연결부재와 너트(50)를 매개로 비틀림력을 발생하여 상하방향의 하중을 담당하도록 설치되되, 상기 연결부재(100)가 어퍼아암(20)과 고정되는 곳이 너클(60)이 설치된 쪽으로 축중심에서 멀리 떨어진 위치에 설치되어, 토오션바아의 비틀림력이 지렛대원리를 이용하여 같은 토오크로 큰 복원원을 갖도록 함은 물론, 축연결부위에서 응력집중현상이 일어나지 않도록 된 것이다.
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