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公开(公告)号：KR1020160140056A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150076155
申请日：2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W40/02 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60K31/00
Abstract: 본발명은차간거리제어장치및 방법에관한것으로, 전방인식센서를통해차량의전방정보를획득하는단계와, 상기전방정보를이용하여전방차로에대한전방도로정보를추출하는단계와, 상기전방도 로정보에근거하여차량전방에곡선로출현여부및 곡선로종료여부를결정하는단계와, 상기곡선로출현여부및 곡선로종료여부에따라차량의속도를제어하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101405664B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120135332
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 레이더를 이용한 도로 파라미터 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 도로상에서 레이더를 통해 측정한 정지 물체의 좌표를 이용하여 도로의 파라미터를 추정함으로써, 자율주행 시스템에서 곡선로 진입시 도로추종 제어를 더욱더 신속히 수행할 수 있도록 하는, 레이더를 이용한 도로 파라미터 추정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 레이더를 이용한 도로 파라미터 추정 장치에 있어서, 도로상에서 물체의 좌표를 수집하는 좌표 수집수단; 상기 좌표 수집수단이 수집한 물체의 좌표 중에서 정지 물체의 좌표(이하, 정지물 좌표)를 추출하고, 상기 추출된 정지물 좌표가 차량의 좌측 정지물 좌표인지 우측 정지물 좌표인지 구분하며, 상기 구분한 좌측 정지물 좌표와 우측 정지물 좌표의 유효성을 판단하는 좌표 유효성 판단수단; 상기 좌표 유효성 판단수단이 검증한 좌표를 이용하여 도로 파라미터를 추정하는 파라미터 추정수단; 및 상기 파라미터 추정수단이 추정한 도로 파라미터의 유효성을 검증하는 파라미터 유효성 판단수단을 포함한다.-
公开(公告)号：KR100521582B1
公开(公告)日：2005-10-17
申请号：KR1020030048218
申请日：2003-07-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정혁진
IPC: B60N2/66
Abstract: 본 발명은 차량 시트의 사이드 팽창장치에 관한 것으로서, 차량 충돌시 프리텐셔너의 동작과 동시에 시트 전면의 양 옆부분을 전방으로 순간 부풀려줌으로써, 시트 착좌자의 옆구리 부분을 양 측방에서 밀착 지지하여 착좌자가 시트에 보다 안정적으로 밀착되도록 하고, 이를 통해 착좌자의 좌우 유동을 최소화하는 차량 시트의 사이드 팽창장치에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 시트의 사이드 팽창장치는 시트 전면의 양 옆부분에 내장되어 압축공기의 공급시 시트 전면의 양 옆부분이 전방으로 부풀려질 수 있도록 전방 팽창 가능하게 된 공기주머니와; 상기 각 공기주머니에 압축공기를 공급하기 위한 압축공기공급부와; 차량 충돌시 프리텐셔너의 작동과 연계하여 상기 압축공기공급부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100471268B1
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：KR1020020065908
申请日：2002-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정혁진
IPC: G01S13/00
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375
Abstract: 영상 카메라로부터 전방의 노면영상을 입력받아, 상기 노면영상으로부터 차선을 추출하고, 상기 추출된 차선을 기초로 레이더의 조사각도를 조절하여, 상기 조절된 조사각도로 조사된 레이더 빔의 반사파를 이용하여 상기 전방 차량과의 거리를 계산함으로써, 도로의 굴곡이 있는 경우에도 전방 차량과의 거리를 안정되게 검출할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100559394B1
公开(公告)日：2006-03-10
申请号：KR1020030077717
申请日：2003-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정혁진
IPC: G08G1/01
Abstract: 차간거리 제어 시스템에서 전방으로부터 검출되는 다양한 정보 중에서 실제 제어 목표가 되는 목표물에 대한 정보만을 추출하여 차간거리 제어에 적용되도록 하는 것으로,
주행 중 레이더 센서를 통해 전방의 다양한 목표물에 대한 데이터를 검출하는 과정과, 검출되는 여러 개의 목표물 데이터 중에서 자차로 상에서 주행 중인 차량에 대한 정보만을 추출하여 임시 변수로 저장하는 과정 및 저장된 임시 변수 데이터 중에서 상대거리 값이 최소인 값을 차간거리 제어를 위한 목표 데이터로 결정하여 차간 거리 제어에 적용하는 과정을 포함한다.
차간거리, 목표물, 레이더 센서, 상대거리-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050042667A
公开(公告)日：2005-05-10
申请号：KR1020030077717
申请日：2003-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정혁진
IPC: G08G1/01
Abstract: 차간거리 제어 시스템에서 전방으로부터 검출되는 다양한 정보 중에서 실제 제어 목표가 되는 목표물에 대한 정보만을 추출하여 차간거리 제어에 적용되도록 하는 것으로,
주행 중 레이더 센서를 통해 전방의 다양한 목표물에 대한 데이터를 검출하는 과정과, 검출되는 여러 개의 목표물 데이터 중에서 자차로 상에서 주행 중인 차량에 대한 정보만을 추출하여 임시 변수로 저장하는 과정 및 저장된 임시 변수 데이터 중에서 상대거리 값이 최소인 값을 차간거리 제어를 위한 목표 데이터로 결정하여 차간 거리 제어에 적용하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020050008306A
公开(公告)日：2005-01-21
申请号：KR1020030048218
申请日：2003-07-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정혁진
IPC: B60N2/66
Abstract: PURPOSE: A side expanding device of a seat of a vehicle is provided to contact and support both sides of a passenger stably, and to minimize movement of the passenger by temporarily expanding both sides of the seat forward while operating the pretensioner at a collision. CONSTITUTION: A side expanding device of a seat(10) of a vehicle is composed of air bags(110a,110b) embedded at both sides of the seat and expanded forward at both sides of the seat in supplying compressed air, a compressed air supply unit(120) supplying compressed air to the air bags, and a control unit(130) controlling operation of the compressed air supply unit in actuating the pretensioner at a collision. The air bags are embedded longitudinally at both sides of a seat back(12), and supported by a supporting bar(16) mounted to a seat back frame(14). The compressed air supply unit comprises a compressed air tank(122) storing compressed air, an air supply line(124) connecting the compressed air tank to the air bags, and an air supply valve(126) regulating supply of compressed air according to the control signal from the control unit in the air supply line.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆座椅的侧向扩张装置，以稳定地接触和支撑乘客的两侧，并且通过在碰撞时操作预紧器时临时扩大座椅的两侧，使乘客的运动最小化。 构成：车辆的座椅（10）的侧向扩张装置由嵌入座椅两侧的气囊（110a，110b）组成，并在供应压缩空气的两侧向前膨胀，压缩空气供应 单元（120）向气囊供应压缩空气;以及控制单元（130），控制压缩空气供应单元在碰撞时致动预紧器的操作。 气囊纵向地嵌在座椅靠背（12）的两侧，并且由安装到座椅靠背框架（14）的支撑杆（16）支撑。 压缩空气供给单元包括：存储压缩空气的压缩空气罐（122）;将压缩空气罐与气囊连接的供气管路（124）;以及调节空气供给阀 来自控制单元的供气管路中的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020140067716A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120135332
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for estimating a road parameter using radar. The objective of the present invention is to provide an apparatus and a method for estimating a road parameter using radar which can allow an autonomous vehicle system to rapidly perform road tracking control when entering a curve road by estimating a road parameter using the coordinates of a stationary object measured by radar. To achieve the objective of the present invention, the apparatus for estimating a road parameter using radar comprises: a coordinate collection unit for collecting the coordinates of objects on a road; a coordinate effectiveness determination unit for extracting the coordinates (hereinafter, stationary object coordinates) of a stationary object from the coordinates of the objects collected by the coordinate collection unit, distinguishing whether the extracted stationary object coordinates are left stationary object coordinates or right stationary object coordinates of a vehicle, and determining the effectiveness of the distinguished left and right stationary object coordinates; a parameter estimation unit for estimating a road parameter using the coordinates verified by the coordinate effectiveness determination unit; and a parameter effectiveness determination unit for verifying the effectiveness of the road parameter estimated by the parameter estimation unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用雷达估计道路参数的装置和方法。 本发明的目的是提供一种用于使用雷达估计道路参数的装置和方法，其可以允许自主车辆系统通过使用固定的坐标估计道路参数来进入曲线道路时快速地执行道路跟踪控制 雷达测量的物体。 为了实现本发明的目的，用于使用雷达估计道路参数的装置包括：坐标收集单元，用于收集道路上物体的坐标; 坐标有效性确定单元，用于从坐标收集单元收集的对象的坐标中提取静止物体的坐标（以下称为静止物体坐标），区分所提取的静止物体坐标是否为静止物体坐标或右侧静止物体坐标 并且确定所识别的左右静止物体坐标的有效性; 参数估计单元，用于使用由坐标有效性确定单元验证的坐标来估计道路参数; 以及参数有效性确定单元，用于验证由参数估计单元估计的道路参数的有效性。
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公开(公告)号：KR101316465B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020120070844
申请日：2012-06-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/168 , B60T7/22 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , B62D15/0285
Abstract: PURPOSE: A collision detection system and a method are provided to detect collision risk from various angles by using current vehicle information and parking environment information. CONSTITUTION: A collision detection system comprises a map based collision estimator (100) which outputs first target vehicle speed by using current location of a vehicle and a map for parking slot; a front and rear side parking assistant system (FRPAS) - car speed based collision estimator which outputs second target vehicle speed by using current vehicle speed and measuring value of FRPAS; an FRPAS stop decision part which outputs third target vehicle speed by using the FRPAS measuring value; a stop decision part for excessive car speed which determines whether the current car speed exceeds the standard vehicle speed or not and outputs fourth target vehicle speed; and a management part for collision preventing operation which is input one or more of the first, second, third, and fourth target vehicle speed and calculates final target vehicle speed refer to input target car speed.
Abstract translation: 目的：提供碰撞检测系统和方法，通过使用当前车辆信息和停车场环境信息来检测各种角度的碰撞风险。 构成：碰撞检测系统包括基于地图的碰撞估计器（100），其通过使用车辆的当前位置和停车位的地图来输出第一目标车速; 前后停车辅助系统（FRPAS） - 基于车速的碰撞估计器，通过使用当前车速和FRPAS的测量值来输出第二目标车速; 通过使用FRPAS测量值输出第三目标车速的FRPAS停止判定部件; 确定当前轿厢速度是否超过标准车速的超车速度的停止判定部，并输出第四目标车速; 以及输入第一，第二，第三和第四目标车速中的一个或多个的碰撞防止操作的管理部分，并计算最终目标车速参考输入目标车速。
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公开(公告)号：KR1020130091414A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020120012669
申请日：2012-02-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/045 , B62D6/00
Abstract: PURPOSE: A decision controlling method for steering override to remain in lanes is provided to enhance the ability to steer a car with the help of a lane inducing mode by changing the torque value increasingly based on the override. CONSTITUTION: A decision controlling method for steering override to remain in lanes comprises the following steps. The position of the car in a width way of a road is calculated (Calculating location of a car). Based on the position of the car in a width way of a road and the width of a road, when the car goes away from the center of the lane in a width way, the standard torque value for detecting an override is set (Setting the torque value). [Reference numerals] (AA) Calculate the predicted lateral direction location of a vehicle; (BB) Set a variable standard torque value for judging an override; (CC) Set a reference torque value based on a noise; (DD) Drive in a lane-maintenance mode; (EE) Steering torque sensed value > Noise standard torque ?; (FF) Driver steering torque > Standard torque value of a corresponding distance?; (GG) Driver steering torque > Standard torque value of the corresponding distance and maintaining the state for 50 ms ?; (HH) Change into an override mode and drive
Abstract translation: 目的：提供一种用于转向超驰以保持在车道中的判定控制方法，以通过根据超驰改变扭矩值来增强驾驶车辆借助于车道诱导模式的转向能力。 构成：用于转向超驰以保留在车道中的判定控制方法包括以下步骤。 计算出道路宽度方向的汽车位置（计算汽车的位置）。 基于道路的宽度方式的车辆的位置和道路的宽度，当轿厢以宽度方式离开车道的中心时，设定用于检测超驰的标准转矩值（设定 扭矩值）。 （附图标记）（AA）计算车辆的预测横向位置; （BB）设定用于判断超驰的可变标准转矩值; （CC）基于噪声设定基准转矩值; （DD）在车道维护模式下行驶; （EE）转向转矩检测值>噪声标准转矩？ （FF）驾驶员转向转矩>相应距离的标准扭矩值？ （GG）驾驶员转向力矩>相应距离的标准扭矩值，保持状态50 ms？ （HH）切换到覆盖模式并驱动
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