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公开(公告)号：KR101664582B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020140157366
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G05D1/021 , G05D1/0246 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행경로생성장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행차량의주행경로생성장치는교차로정보및 현재속도, 설정속도를획득하는주행정보획득부와, 기본경로를생성하는전역경로생성부와, 경로상에장애물및 차선정보를인식하는환경인식부와, 상기현재속도및 설정속도를이용하여속도프로파일을생성하는속도프로파일생성부와, 상기속도프로파일및 상기기본경로를이용하여하나이상의후보경로를생성하는후보경로생성부와, 상기하나이상의후보경로에대해충돌위험여부를확인하여그 확인결과에근거하여상기하나이상의후보경로중 어느하나의후보경로를주행경로로선정하는경로선정부를포함한다.
Abstract translation: 用于自主车辆的驾驶路径规划装置包括驾驶信息获取器，以获得车辆的十字路口信息，当前速度和速度设置。 全局路径规划器计划基本帧，环境识别器识别车辆的路径和车道信息上的障碍物。 该装置还包括速度分布发生器，使用当前速度和速度设置来生成车辆的速度分布，候选路径规划器使用速度分布和基本帧来规划车辆的候选路径，以及路径选择器来检查是否 或者候选路径不具有碰撞风险，并且选择候选路径的一个候选路径作为自主车辆的驱动路径。
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公开(公告)号：KR101601553B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140172309
申请日：2014-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이경준
IPC: B60K31/00 , B60K35/00 , B60W40/105
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/2008 , B60W30/16 , B60W2550/22 , B60K31/00 , B60W40/105 , Y02T10/84
Abstract: 본발명의다양한실시예에따라, 주행제어시스템이자동속도설정모드가되면, 타겟속도를자동설정속도로설정하고, 자동속도설정모드에서속도변경입력이수신되면, 속도설정모드를수동속도설정모드로변경하고, 주행제어시스템이수동속도설정모드가되면, 타겟속도를수동설정속도로설정하고, 수동속도설정모드에서속도변경입력이수신되면, 속도변경입력에따라수동설정속도를변경하고, 수동속도설정모드에서수동설정속도가자동설정속도와일치하면, 속도설정모드를자동설정모드로변경할수 있는차량의주행제어시스템및 주행제어시스템에서속도설정모드를변경하는방법이개시된다.
Abstract translation: 公开了一种车辆的驾驶控制系统和改变其速度设定模式的方法。 根据本发明的各种实施例，用于改变车辆的驾驶控制系统的速度设定模式的方法包括：当驾驶控制系统进入自动速度设定模式时将目标速度设定为自动设定速度的步骤 ; 在自动速度设定模式下接收到变速输入时，将速度设定模式变更为手动速度设定模式的步骤; 当驾驶控制系统进入手动速度设定模式时，将目标速度设定为手动设定速度的步骤; 在手动速度设定模式下接收到变速输入时，根据变速输入来改变手动设定速度的步骤; 以及当手动设定速度等于手动速度设定模式下的自动设定速度时，将速度设定模式变更为自动速度设定模式的步骤。
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公开(公告)号：KR1020140067716A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120135332
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for estimating a road parameter using radar. The objective of the present invention is to provide an apparatus and a method for estimating a road parameter using radar which can allow an autonomous vehicle system to rapidly perform road tracking control when entering a curve road by estimating a road parameter using the coordinates of a stationary object measured by radar. To achieve the objective of the present invention, the apparatus for estimating a road parameter using radar comprises: a coordinate collection unit for collecting the coordinates of objects on a road; a coordinate effectiveness determination unit for extracting the coordinates (hereinafter, stationary object coordinates) of a stationary object from the coordinates of the objects collected by the coordinate collection unit, distinguishing whether the extracted stationary object coordinates are left stationary object coordinates or right stationary object coordinates of a vehicle, and determining the effectiveness of the distinguished left and right stationary object coordinates; a parameter estimation unit for estimating a road parameter using the coordinates verified by the coordinate effectiveness determination unit; and a parameter effectiveness determination unit for verifying the effectiveness of the road parameter estimated by the parameter estimation unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用雷达估计道路参数的装置和方法。 本发明的目的是提供一种用于使用雷达估计道路参数的装置和方法，其可以允许自主车辆系统通过使用固定的坐标估计道路参数来进入曲线道路时快速地执行道路跟踪控制 雷达测量的物体。 为了实现本发明的目的，用于使用雷达估计道路参数的装置包括：坐标收集单元，用于收集道路上物体的坐标; 坐标有效性确定单元，用于从坐标收集单元收集的对象的坐标中提取静止物体的坐标（以下称为静止物体坐标），区分所提取的静止物体坐标是否为静止物体坐标或右侧静止物体坐标 并且确定所识别的左右静止物体坐标的有效性; 参数估计单元，用于使用由坐标有效性确定单元验证的坐标来估计道路参数; 以及参数有效性确定单元，用于验证由参数估计单元估计的道路参数的有效性。
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公开(公告)号：KR101500161B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130119709
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 주식회사 에스엠알오토모티브모듈코리아
CPC classification number: B60R1/064
Abstract: 본 발명은 하우징 회전형 아웃사이드 미러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징과 글래스를 일체형으로 구성하고, 차량의 실내에서 하우징 및 글래스의 각도를 레버 조작에 의하여 손쉽게 조절할 수 있도록 한 하우징 회전형 아웃사이드 미러에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 하우징과 글래스를 일체형으로 제작하고, 하우징에 각도 조절 가능하게 연결되는 레버를 차량의 실내에 설치하여, 차량의 실내에서 레버 조작만으로 운전자가 원하는 주시각에 맞게 하우징의 각도(즉, 글래스의 각도)를 편리하게 조절할 수 있도록 한 하우징 회전형 아웃사이드 미러를 제공하고자 한 것이다.Abstract translation: 本发明涉及一种具有旋转式壳体的外侧镜，更具体地涉及一种具有旋转式壳体的外侧镜，其包括：壳体和玻璃体，容易调节壳体和玻璃角度 用杠杆控制。 本发明提供一种具有旋转式壳体的外部反射镜，其将壳体和玻璃制造在主体中; 安装连接到所述壳体的杠杆，在车辆内具有可调节的角度; 并且仅通过仅控制车辆内的杠杆来方便地调节驾驶员期望的观察角度的壳体的角度（即，玻璃的角度）。
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公开(公告)号：KR101481353B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130162017
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 주식회사 에스엠알오토모티브모듈코리아
Abstract: 본 발명은 하우징 일체형 아웃사이드 미러에 관한 것으로서, 사용자가 차량 실내에서 레버를 조작하는 것만으로 하우징 및 미러 글라스의 상하방향 및 좌우방향의 각도를 손쉽게 조절할 수 있도록 구성됨으로써 사용자의 편의성이 증대될 수 있는 하우징 일체형 아웃사이드 미러를 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차체 측에 장착되는 베이스 커버와; 미러 글라스가 일체로 결합되고, 상하방향 및 좌우방향의 각도 조절이 가능하도록 상기 베이스 커버에 장착되는 글라스 일체형 하우징과; 상기 베이스 커버에 축방향으로 전후진 탄력 작동하도록 설치되어 축방향 전후진됨에 따라서 하우징에 상기 각도 조절을 위한 조작력 전달이 이루어질 수 있게 결합되거나 하우징으로부터 분리되는 조작레버; 및 상기 조작레버의 축방향 전후진 탄력 작동을 위해 조작레버와 베이스 커버 사이에 설치되어 조작레버를 축방향으로 탄성 지지하면서 상기 하우징으로부터 조작레버를 분리시키기 위한 탄성복원력을 제공하는 리턴스프링;을 포함하는 하우징 일체형 아웃사이드 미러가 개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种外壳一体化外镜。 本发明的主要目的是提供一种外壳一体式外镜，其能够通过简单地通过使用者操作车辆中的杠杆来容易地调节外壳和镜玻璃的垂直和水平方向的角度来改善用户便利性。 为了实现该目的，外壳一体式外侧镜包括：安装在车体上的基座盖; 一个玻璃一体化的外壳，与镜面玻璃相连接成一体，安装在基座盖上，以调节垂直和水平方向的角度; 安装在基座盖中的操作杆，以在轴向上向前和向后弹性地操作，并且耦合到壳体以传递操作力以根据轴向前进和后退操作来调节角度或与壳体分离 物; 以及安装在操作杆和基座盖之间的复位弹簧，用于操作杆的弹性轴向前后方向的操作，提供弹簧回力以将操作杆与壳体分离，同时沿轴向方向弹性地支撑操作杆 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130032670A
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020110096412
申请日：2011-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A chassis transforming type vehicle is provided to allow running in a narrow space by freely adjusting the height and wheelbase of a vehicle and varying chassis which connects vehicle body and wheel. CONSTITUTION: A chassis transforming type vehicle(100) comprises a vehicle body(10), a link member(30), a drive motor(70), and a steering unit(90). The vehicle body is rotationally linked in the vertical and horizontal direction. The link member is linked with each pair of front wheels and rear wheels. The drive motor is separately installed in the front and rear wheels. The drive motor applies driving force to each front and rear wheel. The steering unit is installed in the link member and rotates by a steering motor. The steering unit is equipped with a rotary shaft which steers each front and rear wheel.
Abstract translation: 目的：通过自由调整车辆的高度和轴距以及连接车体和车轮的变化底盘，提供了一种底盘转换式车辆，可以在狭窄的空间内行驶。 构成：底盘变换式车辆（100）包括车身（10），连杆构件（30），驱动电动机（70）和转向单元（90）。 车体在垂直和水平方向上旋转地连接。 连杆构件与每对前轮和后轮相连。 驱动电机分别安装在前轮和后轮中。 驱动马达对前后轮施加驱动力。 转向单元安装在连杆构件中并通过转向马达旋转。 转向单元配备有转向每个前轮和后轮的旋转轴。
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公开(公告)号：KR1020160056711A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157366
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G05D1/021 , G05D1/0246 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/10 , B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행경로생성장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행차량의주행경로생성장치는교차로정보및 현재속도, 설정속도를획득하는주행정보획득부와, 기본경로를생성하는전역경로생성부와, 경로상에장애물및 차선정보를인식하는환경인식부와, 상기현재속도및 설정속도를이용하여속도프로파일을생성하는속도프로파일생성부와, 상기속도프로파일및 상기기본경로를이용하여하나이상의후보경로를생성하는후보경로생성부와, 상기하나이상의후보경로에대해충돌위험여부를확인하여그 확인결과에근거하여상기하나이상의후보경로중 어느하나의후보경로를주행경로로선정하는경로선정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生自主车辆的驾驶路线的装置和方法。 根据本发明，生成用于自主车辆的驾驶路线的装置包括：驾驶信息获取单元，其获取交叉路口信息，当前速度和设定速度; 生成主路由的全局路由生成单元; 环境识别单元，其识别关于路线中的车道和障碍物的信息; 速度分布生成单元，其使用当前速度和设定速度来生成速度分布; 候选路线生成单元，其使用所述速度曲线和所述主路线来生成一个或多个候选路线; 以及路线选择单元，其基于所述检查结果来检查与候选路线有冲突的风险，并且选择候选路线中的一个作为行驶路线。
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公开(公告)号：KR101405664B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120135332
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 레이더를 이용한 도로 파라미터 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 도로상에서 레이더를 통해 측정한 정지 물체의 좌표를 이용하여 도로의 파라미터를 추정함으로써, 자율주행 시스템에서 곡선로 진입시 도로추종 제어를 더욱더 신속히 수행할 수 있도록 하는, 레이더를 이용한 도로 파라미터 추정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 레이더를 이용한 도로 파라미터 추정 장치에 있어서, 도로상에서 물체의 좌표를 수집하는 좌표 수집수단; 상기 좌표 수집수단이 수집한 물체의 좌표 중에서 정지 물체의 좌표(이하, 정지물 좌표)를 추출하고, 상기 추출된 정지물 좌표가 차량의 좌측 정지물 좌표인지 우측 정지물 좌표인지 구분하며, 상기 구분한 좌측 정지물 좌표와 우측 정지물 좌표의 유효성을 판단하는 좌표 유효성 판단수단; 상기 좌표 유효성 판단수단이 검증한 좌표를 이용하여 도로 파라미터를 추정하는 파라미터 추정수단; 및 상기 파라미터 추정수단이 추정한 도로 파라미터의 유효성을 검증하는 파라미터 유효성 판단수단을 포함한다.-
公开(公告)号：KR101171793B1
公开(公告)日：2012-08-13
申请号：KR1020100107310
申请日：2010-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 스마트폰을 이용하여 차량을 무선으로 조향하고 가속 또는 감속하도록 조종하는 스마트폰을 이용한 차량의 무선조종방법이 소개된다.
상기 방법은 스마트폰(110)에 마련된 차량조종앱(111)을 이용하여 차량의 조향과 가감속을 제어함으로써 차량을 무선 조종하기 위한 방법으로, 스마트폰(110)에 구비된 중력가속도센서를 통해 스마트폰(110)의 기울기를 인식하고, 상기 기울기의 좌/우 방향 및 그 크기에 상응하는 값을 요레이트(yaw rate)값으로 변환하여 차량에 마련된 제어부(120)로 무선 송신하며, 상기 제어부(120)는 요레이트값을 받으면 그에 해당하는 조향 제어신호값을 좌측 인휠모터(130)와 우측 인휠모터(140)에 각각 보내 조향이 수행되도록 하는 조향제어단계; 상기 차량조종앱(111)에 마련된 가속버튼(112)이나 감속버튼(113)을 손으로 터치하면 그 터치시간에 따른 값을 가속도값으로 변환하여 상기 제어부(120)로 무선송신하며, 상기 제어부(120)는 그 가속도값에 해당하는 속도 제어신호값을 상기 좌측 인휠모터(130)와 우측 인휠모터(140)에 보내 차량의 가감속이 수행되도록 하는 속도제어단계;를 포함한다.
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