公开(公告)号：KR1020150071431A

公开(公告)日：2015-06-26

申请号：KR1020130158469

申请日：2013-12-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동규 ,  문준일 ,  김형태 ,  홍창기 ,  허정우 ,  용지애 ,  이현구

IPC: B60L11/18 ,  G05D1/02

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T90/16 ,  G05D1/02 ,  B60L11/18

Abstract: 본발명의탈장착모듈타입전동바퀴이동체는휠(1), 상기휠(1)에장착된바디프레임(7), 컨트롤러(3)의제어로배터리(5)의전류가통전되어져상기휠(1)을구동시키는속도조절모터(4)로구성되고; 2륜무동력바퀴이동수단에연결되는외부기기연결커넥터(20)가바디프레임(7)에결합되어져전동외륜모듈(10)로전환되며; 4륜무동력바퀴이동수단에연결되는전동바퀴프레임(50)이 2개의바디프레임(7)에결합되어져전동쌍륜모듈(100)로전환됨으로써간단한탈장착만으로 2륜이나 4륜타입수동바퀴이동수단이동력이동수단으로전환되는특징을갖는다.

Abstract translation: 根据本发明的安装和拆卸模块型电动车移动车辆包括：车轮（1）; 安装在所述车轮（1）上的车架（7）; 以及通过控制器（3）的控制来操作设置有电池（5）的电流的车轮（1）的速度控制电动机（4）。 移动车辆被构造成：连接到两轮无动力车轮移动车辆的外部设备连接连接器（20）与车身框架（7）组合以转换成电动外轮模块（10） ; 并且与四轮无动力车轮移动车辆连接的电动车轮框架（50）与两个车体框架（7）组合以转换成电动双轮组件（100） 轮式或四轮式手动轮移动车辆通过简单的安装和拆卸进入动力移动车辆。