公开(公告)号：KR101337909B1

公开(公告)日：2013-12-09

申请号：KR1020120013641

申请日：2012-02-10

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 안현모 ,  이영대 ,  김세근 ,  서정호 ,  하동수 ,  이상훈 ,  장정모

IPC: B60W50/02 ,  B60W10/30 ,  B60K15/077

Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 연료 고갈 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 주행 또는 시동시 연료 고갈에 따른 지속적인 크랭킹으로 인하여 배터리가 방전되는 것을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 연료 고갈 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 연료탱크내의 연료가 약 10% 미만에서 주유 경고등이 점등된 후, 소비되는 연료량을 누적 계산하고, 누적된 연료소비량이 기준값이 이상이면 엔진 기동 금지 조건의 진입 조건중 하나인 연료 런아웃 비트 신호를 HCU에 전송하여 엔진 시동 시도가 이루어지지 않도록 함으로써, 배터리의 방전 현상을 용이하게 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 연료 고갈 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

公开(公告)号：KR1020130092120A

公开(公告)日：2013-08-20

申请号：KR1020120013641

申请日：2012-02-10

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 안현모 ,  이영대 ,  김세근 ,  서정호 ,  하동수 ,  이상훈 ,  장정모

IPC: B60W50/02 ,  B60W10/30 ,  B60K15/077

Abstract: PURPOSE: A fuel depletion diagnostic unit for hybrid vehicle is provided to prevent a discharge of a battery, and a serious damage of the battery's durability by restricting a use of fuel when the fuel is not enough. CONSTITUTION: A fuel depletion diagnostic unit for hybrid vehicle comprises: a sensor sensing the fuel amount in a fuel tank; a lower controller turning on the oil warning lamp while calculating the fuel consumption accumulatively from under a fixed level when the fuel amount becomes under the fixed level, and calculating a difference between the filtered current fuel amount sensing value and the displaced minimum fuel amount sensing value; and an upper controller blocking the starting attempt by HSG. The lower controller comprises a storage unit which stores the diagnosis log when the accumulated fuel consumption becomes over a fixed level. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Detect a fuel level sensor; (CC) Fuel level is lower than a predetermined level?; (DD) Fuel level lower than a predetermined level is stabilized value?; (EE) Calculate accumulated fuel level from a time point of a predetermined level or lower; (FF) Record the consumption process of the accumulated fuel level; (GG) Calculate [Filtered current fuel level - Displaced minimum fuel level detection value]; (HH) [Filtered current fuel level - Displaced minimum fuel level detection value] > Predetermined level ?; (II) Determine re-fueling -> Reset the accumulated fuel level; (JJ) Fuel level is higher than a predetermined level?; (KK) Transmit a fuel runout bit signal

Abstract translation: 目的：提供一种用于混合动力车辆的燃料消耗诊断单元，以防止电池的放电，并且当燃料不足时通过限制使用燃料来严重损坏电池的耐久性。 构成：用于混合动力车辆的燃料耗尽诊断单元包括：感测燃料箱中的燃料量的传感器; 当燃料量处于固定水平时，下部控制器接通油警告灯，同时从固定水平累积计算燃油消耗，并且计算过滤后的当前燃料量感测值和排出的最小燃料量感测值之间的差 ; 并且上控制器阻止HSG的启动尝试。 下部控制器包括存储单元，其在累积燃料消耗变得超过固定水平时存储诊断日志。 （附图标记）（AA）开始; （BB）检测燃油液位传感器; （CC）燃油液位低于预定水平α; （DD）低于预定水平的燃油液位是稳定值α; （EE）从预定水平或更低的时间点计算累积燃料水平; （FF）记录累计燃油量的消耗过程; （GG）计算[过滤的当前燃油液位 - 最小燃油液位检测值] （HH）[过滤的当前燃油液位 - 排量最小燃油液位检测值]>预定水平？ （二）确定再加油 - >重新设定累计油位; （JJ）燃油液位高于预定水平 （KK）发送燃油跳动位信号

公开(公告)号：KR100921273B1

公开(公告)日：2009-10-09

申请号：KR1020070130334

申请日：2007-12-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김세근 ,  박재홍

IPC: B60W20/00

Abstract: 본 발명은 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법에 관한 것으로, 배터리와, 엔진의 구동축에 결합되는 구동축 전기모터와, 변속기에 결합되는 전기 모터와, 상기 엔진과 전기 모터를 연결 또는 연결 해제하는 엔진 클러치가 구비된 TMED 방식 하이브리드 자동차에 있어서, 상기 엔진과 전기 모터가 함께 구동되는 HEV 모드로 주행중에 운전자 요구 토크가 0Nm이고, 엔진의 실 토크가 5Nm보다 작거나 같은지 판단하는 단계; 상기 단계에서 운전자 요구 토크가 0Nm이고, 엔진의 실 토크가 5Nm보다 작거나 같으면 EV 주행 모드 신호를 발생하는 단계; 모터 토크와 운전자 요구 토크가 같아지고, 엔진의 스탑 비트(stop bit)가 1이 되어 엔진이 정지함과 동시에 엔진 클러치 오픈 명령을 내리는 단계; 및 엔진 클러치가 오픈되면서 엔진이 오프되어 EV 모드로 주행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
TMED 방식, 하이브리드 자동차, 엔진 오프 쇼크, 전기 모터, 구동축 전기 모터, 배터리

公开(公告)号：KR100906869B1

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：KR1020070129498

申请日：2007-12-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최우석 ,  김세근

IPC: B60W20/00

Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 크리프 발진시 쇼크 저감 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일정 크기의 구형파(Square Wave)를 모터 크리프(Creep) 토크에 더해주는 로직으로, 모터의 RPM 변화 크기를 저감시킴으로써, 크리프(Creep) 발진시 쇼크 및 저크 현상을 감소시킬 수 있는 하이브리드 차량의 크리프 발진시 쇼크 저감 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하이브리드 차량의 정차 상태에서 차속은 제로(0)이고, 브레이크가 오프(OFF)되는 순간에 크리프 발진시 갖는 본래의 가속 요구 토크에 구형파 형태의 토크를 생성하여, 상기 가속 요구 토크에 더해주어 최종 제어 토크를 출력하도록 함으로써, 모터의 RPM 변화 크기를 저감시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 발진시 쇼크 저감 방법을 제공한다.
하이브리드, 크리프 발진, 쇼크, 감소, 구형파 토크, 모터 RPM,

公开(公告)号：KR101704574B1

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：KR1020150143416

申请日：2015-10-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 오종범 ,  박성익 ,  권기영 ,  김세근

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/02

Abstract: 본발명은하이브리드자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는전기모터발진이불가능한상황에서효율적으로발진할수 있는하이브리드자동차및 그를위한토크제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른전기모터와엔진사이에엔진클러치를장착한하이브리드자동차의슬립발진제어방법은, 상기엔진의목표회전수에서발생하는최대토크인제 1 토크에서, 발전모드로동작하는엔진보조모터의제 2 토크및 마진토크인제 3 토크를차감하여슬립발진토크인제 4 토크를구하는단계; 및상기제 4 토크를상기엔진클러치에전달하는단계를포함할수 있다. 여기서상기제 4 토크를구하는단계는, 현재엔진회전수와목표엔진회전수의편차가감소됨에따라상기엔진의유보토크인제 5 토크를감소시키는단계; 및상기감소된토크에해당하는제 6 토크를상기제 3 토크에서차감하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101755976B1

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：KR1020160001898

申请日：2016-01-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이해승 ,  김세근 ,  신동

IPC: B60W10/26 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60L11/18 ,  G01C19/00 ,  H01M10/42

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1862 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/507 ,  B60L2240/642 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2300/91 ,  B60Y2300/92 ,  B60Y2400/112 ,  H02J7/00 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/907

Abstract: 본발명의배터리과 방전방어방법은하이브리드차량(100)의등판로 주행중 엔진클러치(400)의슬립(Slip) 시배터리(20-1)의 SOC(State Of Charge)의충전임계값(Threshold)이고려되고, 등판로와슬립(Slip)에서충전임계값(Threshold) 보다작은 SOC인경우엔진(200)의토크리저브제어로배터리(20-1)의방전이방어되도록컨트롤러(1)로제어되고, 특히엔진클러치(400)의슬립(Slip)이유발되는가다서다를반복하는산악지형을운행하는하이브리드차량(100)에적용된상기컨트롤러(1)는배터리(20-1)의 SOC를항상일정량이상으로낮아지지않도록토크리저브제어로방어함으로써하이브리드차량(100)이주행불가로빠지게않는특징을구현한다.

Abstract translation: Baeteorigwa排出本发明的保护方法是取滑动（滑移）的电荷的阈值（阈值）时的SOC而驱动离合器400的混合动力车辆100的背面板的发动机的电池20-1的（充电状态） 并且由控制器1控制，以便当SOC小于背板中的充电阈值Threshold并且打滑时通过发动机200的扭矩储备控制来防止电池20-1的放电， 应用于在山区地形上行驶的混合动力车辆100的控制器1重复发动机离合器400的打滑，导致电池20-1的SOC总是低于一定量 从而防止混合动力车辆100以可逆方式运动。

公开(公告)号：KR1020090062871A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：KR1020070130334

申请日：2007-12-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김세근 ,  박재홍

IPC: B60W20/00

Abstract: A method for improving the engine off shock of a TMED mode hybrid vehicle is provided to reduce the shock due to the engine off, thereby enhancing the driveability of vehicles. A method for improving the engine off shock of a TMED mode hybrid vehicle comprises the steps of (S100) determining whether the driver-demanded torque is 0 Nm or less and the real torque of an engine is 5 Nm or less during the HEV mode driving where an engine is operated together with an electric motor; (S200) generating the EV driving mode signal if the driver-demanded torque is 0 Nm or less and the real torque of an engine is 5 Nm or less; (S300) ordering the opening of an engine clutch simultaneously with stopping the engine by becoming same of the motor torque and the driver-demanded torque and by becoming 1 of the stop bit of the engine; and (S400) opening the engine by opening of the engine clutch, thereby driving by the EV mode.

Abstract translation: 提供了一种用于改善TMED模式混合动力车辆的发动机关闭冲击的方法，以减少由于发动机关闭引起的冲击，从而提高车辆的驾驶能力。 一种用于改善TMED模式混合动力车辆的发动机关闭冲击的方法包括以下步骤：（S100）在HEV模式驾驶期间确定驾驶员要求的扭矩是否为0Nm以下，发动机的实际扭矩为5Nm以下 发动机与电动机一起操作; （S200），如果驾驶员要求的扭矩为0Nm以下，发动机的实际转矩为5Nm以下，则生成EV驱动模式信号; （S300）通过与发动机转矩和驾驶员要求的扭矩相同并使发动机的停止位1变为1来同步停止发动机的发动机离合器的打开; 和（S400）通过打开发动机离合器来打开发动机，从而通过EV模式进行驱动。

公开(公告)号：KR1020090062325A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：KR1020070129498

申请日：2007-12-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최우석 ,  김세근

IPC: B60W20/00

Abstract: A shock reducing method of a hybrid vehicle is provided to reduce RPM variation size of a motor through logic adding a square wave on motor creep torque under zero speed and brake off of a vehicle. A shock reducing method of a hybrid vehicle comprises the following steps of: generating torque of a square wave on conventional acceleration required torque when the hybrid vehicle is stopped under a state of zero speed and break off; outputting final control torque and adding the torque on the acceleration required torque; and reducing RPM variation size of a motor.

Abstract translation: 提供一种混合动力车辆的减震方法，通过在零速度下的电动机蠕变转矩和车辆的制动器上增加方波的逻辑来减少电动机的RPM变化尺寸。 混合动力车辆的减震方法包括以下步骤：当混合动力车辆在零速度的状态下停止并断开时，以常规的加速要求扭矩产生方波的扭矩; 输出最终控制扭矩并将扭矩加在加速要求扭矩上; 并减少电机的RPM变化大小。

公开(公告)号：KR1020170025156A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：KR1020150121168

申请日：2015-08-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김세근

IPC: B60K15/035 ,  B60W10/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/076 ,  F02D41/00

CPC classification number: G01M3/025 ,  F02D41/0035 ,  F02M25/0809 ,  F02M25/0827 ,  G01M3/2807

Abstract: 차량연료시스템의리크진단방법은, 제어기가연료시스템의리크진단을위한감시조건인엔진이작동하여차량이주행중인지 여부를판단하는단계와, 엔진이작동되는것으로판단되고연료시스템에포함된연료탱크내부의압력이목표값보다작을때, 제어기가연료시스템의유출량을감시하기위한추가감시조건을만족하는지 여부를판단하는단계를포함한다. 추가감시조건은차량의주행중 외란에의한연료시스템의리크의오진단을방지하는조건일수 있다.

Abstract translation: 提供一种用于诊断车辆中的燃料系统的泄漏的方法。 该方法包括确定发动机是否被致动并且车辆如此被驱动作为用于诊断燃料系统的泄漏的监视条件，并且响应于确定是否满足燃料系统的流出的附加监视条件来满足 发动机被致动并且包括在燃料系统中的燃料箱的内部压力小于目标值。 附加的监视条件是在车辆被驱动时由于干扰而防止燃料系统中的泄漏的误诊的条件。

公开(公告)号：KR1020080053963A

公开(公告)日：2008-06-17

申请号：KR1020060125925

申请日：2006-12-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김세근 ,  최우석

IPC: B60W20/00

Abstract: A shock reducing method in starting a hybrid engine is provided to minimize shock in starting the engine by restraining resonance of a system by applying disturbance to control torque of a power generator in a frequency region where resonance is generated. A shock reducing method in starting a hybrid engine comprises a step for starting the engine by increasing the engine up to target RPM(Revolution Per Minute) by using torque of a power generator for starting the engine, calculating demanded torque of the power generator on the basis of target RPM of the engine if an engine start signal(Eng_Start_Signal) is input, and determining an optimal PI(Proportional Integral) coefficient on the basis of the optimal PI coefficient map data(Map_data) calculated by an experiment(S202,S204,S214) and a step for preventing resonance by comparing a vibration frequency band of control torque of the power generator, a torsion resonant frequency band of an engine damper, and a vibration frequency band of control torque of the power generator and applying disturbance to control torque of the power generator in the corresponding frequency band(S208,S210,S212).

Abstract translation: 提供起动混合动力发动机时的减震方法，以通过在产生共振的频率区域中对功率发生器的控制扭矩施加扰动来抑制系统的共振来最小化启动发动机的冲击。 起动混合动力发动机的减震方法包括通过使用用于起动发动机的发电机的扭矩将发动机增加到目标转速（每分钟转数）来启动发动机的步骤，计算发电机的所需转矩 如果输入了发动机起动信号（Eng_Start_Signal），并且根据通过实验计算出的最佳PI系数映射数据（Map_data）确定最佳PI（比例积分）系数，则发动机的目标RPM的基础（S202，S204， S214）和通过比较发电机的控制转矩的振动频带，发动机减振器的扭转共振频带和发电机的控制转矩的振动频带，并对控制转矩施加扰动来防止共振的步骤 的功率发生器（S208，S210，S212）。