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公开(公告)号：KR20210026357A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107016A
申请日：2019-08-30
CPC classification number: B60K1/00 , B60K11/02 , H02K3/24 , H02K3/50 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02K9/193 , B60K2001/006 , H02K2203/09 , H02K2213/03
Abstract: 본 발명은 냉각 시스템을 가지는 모터에 관한 것으로서, 오일을 이용하여 보다 효율적으로 부품을 냉각할 수 있는 모터를 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 코어에 코일이 권선되어 있는 고정자를 냉각하는 냉각 시스템을 구비하고, 상기 냉각 시스템은 홀이 형성되어 상기 홀을 통해 고정자에 오일을 분사하는 복수 개의 분사 파이프를 포함하며, 상기 복수 개의 분사 파이프는, 상기 고정자와 모터의 하우징 사이에 위치하고, 상기 고정자 상측의 중앙과 상기 중앙으로부터 고정자 원주방향으로 이격된 양측 위치에 각각 설치되어 서로 정해진 간격을 두고 위치하도록 배치되는 분사 파이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터가 개시된다.
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公开(公告)号：KR101628577B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140190993
申请日：2014-12-26
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W2050/001 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00 , B60W10/04
Abstract: 본발명은댐핑스프링을가진엔진클러치가적용된하이브리드차량에서엔진과모터사이의스프링공진에의한속도진동현상을효과적으로저감시킬수 있는하이브리드차량의진동저감제어장치에관한것이다. 본발명은엔진의일측에연결된제1모터, 엔진의타측에엔진클러치를매개로연결된제2모터를가진하이브리드차량의진동저감제어장치로서, 하이브리드컨트롤러; 엔진을제어하는엔진컨트롤러; 제1모터를제어하는제1모터컨트롤러; 제2모터를제어하는제2모터컨트롤러; 및제1모터컨트롤러및 제2모터컨트롤러사이에설치되어제1모터및 제2모터의각 주파수를이용하여제1 및제2 모터의토크를제어하는안티스프링컨트롤러를포함하고, 상기하이브리드컨트롤러는엔진의토크신호, 제1모터의토크신호, 제2모터의토크신호각각을상기엔진컨트롤러, 상기제1모터컨트롤러및 상기제2모터컨트롤러에선택적으로송신하도록구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的减振控制系统，其能够通过施加具有阻尼弹簧的发动机离合器的混合动力车辆中的发动机和电动机之间的弹簧共振来有效地减小速度振动现象。 更具体地说，具有连接到发动机一侧的第一马达的混合动力车辆的减振控制系统和通过发动机离合器的介质连接到发动机的另一侧的第二马达包括：混合控制器; 控制发动机的发动机控制器; 控制第一马达的第一马达控制器; 控制第二电动机的第二电动机控制器; 以及安装在第一电动机控制器和第二电动机控制器之间的防弹簧控制器，通过利用第一和第二电动机的每个频率来控制第一和第二电动机的转矩。 关于这一点，混合动力控制器分别选择性地将发动机的转矩信号，第一电动机的转矩信号和第二电动机的转矩信号分别发送到发动机控制器，第一电动机控制器和第二电动机控制器 。
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公开(公告)号：KR101500402B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130161445
申请日：2013-12-23
CPC classification number: H02P6/10 , H02P21/22 , Y02T10/7258
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어기는, 토크 지령과 모터 회전자의 위치 및 모터 회전 속도를 입력 받고, 모터 회전자의 위치 변화에 따라 제1축 전류 지령 및 제2축 전류 지령을 가변시켜 출력하는 가변 제어기; 상기 제1축 전류 지령 및 제2축 전류 지령을 제1축 전압 지령 및 제2축 전압 지령으로 변환하는 전류 제어기; 및 상기 제1축 전압 지령 및 제2축 전압 지령을 펄스폭 변조하여 모터에 제공하는 전력 모듈;을 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 모터 제어기에 의하면, 2축 전류의 조합과 MTPA 출력을 모터 회전자의 위치에 따라 적절히 조합함으로써, 토크 리플과 같은 고조파 성분을 최소화할 수 있다.Abstract translation: 根据本发明实施例的电动机控制器包括：可变控制器，其接收转矩指令，电动机转子的位置和电动机转速，并根据第一轴电流指令和第二轴电流指令进行变化并输出 到电机转子的位置变化; 电流控制器，其将第一轴电流指令和第二轴电流指令转换为第一轴电压指令和第二轴电压指令; 以及功率模块，其执行第一轴电压指令和第二轴电压指令的脉宽调制，并将结果提供给电动机。 根据本发明的实施例的电动机控制器通过根据电动机转子的位置适当组合MTPA输出和第二轴电流的组合来最小化诸如转矩脉动的谐波元件。
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公开(公告)号：KR101461909B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130120743
申请日：2013-10-10
CPC classification number: H02P29/0038 , H02P21/05 , H02P29/50 , Y02T10/7258
Abstract: 본 발명은 친환경 자동차의 모터 제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 친환경 자동차의 모터 제어 시스템은, 친환경 자동차에서 모터를 제어하는 인버터를 포함하는 모터 제어 시스템으로서, 상기 인버터는 외부 시스템으로부터 토크지령(Te*)을 수신받아 상기 토크지령(Te*)에 부합하는 토크(Te)가 상기 모터에서 출력되도록 상기 모터를 제어하되, 상기 인버터는, 상기 인버터에 수신된 상기 토크지령(Te*) 및 상기 모터의 운전 조건에 기초하여 특정 전류 지령을 생성하는 전류 지령 생성기; 상기 전류 지령 생성기에서 출력되는 전류 지령 및 상기 모터의 운전 조건에 기초하여 상기 모터에 인가하기 위한 전압 지령을 생성하는 전압 지령 생성기; 상기 전압 지령 생성기에서 출력되는 전압 지령 및 상기 모터의 운전 조건에 기초하여 PWM(pulse width modulation) 지령을 생성하는 PWM 지령 생성기; 상기 PWM 지령 생성기에서 출력되는 PWM 지령을 상기 모터의 운전 조건에 따라 PWM 형태의 전압으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 PWM 전압 생성기; 및 상기 토크지령(Te*)에서 상기 모터의 비선형적 특성에 따라 발생하는 원하지 않는 모터의 토크출력(Te_unwanted)를 가감하기 위한 토크 지령 최적화기(torque command optimizer);를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制环保车辆的电动机的系统。 根据本发明的实施例的控制环保车辆的电动机的系统是包括用于控制环境友好车辆的电动机的逆变器的系统。 逆变器控制电动机，从而能够从电动机输出与外部系统接收的转矩指令（Te *）相对应的转矩（Te）。 逆变器包括：电流指令发生器，其基于由逆变器接收的转矩指令和电动机的操作条件产生特定电流指令; 电压指令发生器，其基于由电流指令发生器输出的电流指令和电动机的运转条件，生成施加给电动机的电压指令; PWM指令发生器，其基于由电压指令发生器输出的电压指令和电动机的运行条件生成脉宽调制（PWM）指令; PWM电压发生器，其根据电动机的操作条件将PWM指令发生器输出的PWM指令转换为PWM形式的电压，并将其施加到电动机; 以及转矩指令优化器，其增加或减少由电动机的非线性特性产生的转矩指令（Te *）中的不需要的转矩输出（Te_unwanted）。
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公开(公告)号：KR101724903B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150130703
申请日：2015-09-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유태일
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은친환경차량의모터제어시불연속모터토크제어기법을이용하여출력토크대비손실을최소화할수 있도록한 친환경차량의모터시스템제어방법을제공하는데그 목적이있다. 이러한목적은불연속모터토크제어의수행여부를선택하는단계; 상기불연속모터토크제어가선택되면, 불연속모터토크제어를위한제어변수를확인하는단계; 상기제어변수중, 모터토크지령(TqCmd)이제로(0) 이상인지여부를판정하는단계; 상기모터토크지령(TqCmd)이최대효율토크(Tout_MaxEffi)와비교하여그 미만으로판정되면, 불연속모터토크제어단계로진입하는단계; 를포함하는것을특징으로하는친환경차량의모터시스템제어방법에의하여달성된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160049898A
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140147688
申请日：2014-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18 , H02P21/06 , H02P21/141 , H02P29/60 , Y02T10/7258 , B60L15/20 , H02K11/00 , H02P5/00 , H02P6/08 , H02P21/00
Abstract: 본발명은토크제어장치및 방법, 그리고모터제어기에관한것이다. 본발명에따른토크제어장치는, 모터의온도를측정하는온도센서에의해측정된상기모터의현재온도및 미리정의된기준온도간 차이에따른쇄교자속변화량을추정하는쇄교자속추정부, 상기모터의온도변화에따라추정된쇄교자속변화량을이용하여상기모터의현재온도에대응하는토크보상값을계산하는토크보상값계산부, 및상기모터의온도변화에대응하여계산된토크보상값을적용하여토크지령의요구토크에대한오차를보상하고, 상기오차보상된요구토크를포함하는최종토크지령을모터제어기의전류맵으로출력하는토크보상부를포함한다.
Abstract translation: 扭矩控制装置和方法技术领域本发明涉及一种转矩控制装置和方法以及电动机控制器。 根据本发明的转矩控制装置包括：磁通量估计部，其基于由用于测量温度的温度传感器测量的预定参考温度和电动机的当前温度之间的差来估计磁通量变化 电动机，转矩校正值计算部，其通过使用根据电动机的温度变化推定的磁通量来计算与电动机的当前温度对应的转矩校正值，以及扭矩校正部，其校正需求的误差 通过根据电动机的温度变化施加计算出的转矩校正值来确定转矩指令的转矩，并将包括误差校正需求转矩的最终转矩指令输出到电动机控制器的当前图。 因此，无论温度条件如何，都可以获得驱动电动机的恒定输出。
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公开(公告)号：KR101610473B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140070911
申请日：2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/20
Abstract: 본발명은특정속도에서측정된위치오차를기반으로모든속도영역에서위치오차를보정하는기술로써, 레졸버-디지털변환기내부에각정보계산을위한 ATO(Angle Tracking Observer)를제공하고, ATO 특성을파악하여특정속도에서측정한레졸버의위치오차를통해모든속도영역에서의위치를보상할수 있는레졸버위치오차를보상하기위한장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레졸버위치오차를보상하기위한장치는레졸버에의해감지된모터의회전자의위치정보를디지털화하는레졸버-디지털변환기로부터상기디지털화된위치정보를수신하여위치오차를측정하고, 상기위치오차가측정된전기각속도를판단하며, 상기전기각속도 0에서의위치오차를연산하여연산된값을저장하는위치오차학습부및 현재의전기각속도를토대로상기위치오차학습부에서의연산된위치오차를이용하여현재의전기각속도에서의위치오차로환산하고보상하는위치오차보상부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120063115A
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100124165
申请日：2010-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유태일
CPC classification number: H02P21/0089 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/1892 , B60L11/1894 , H02M2001/007 , H02P27/08 , H02P29/60 , Y02T10/643 , Y02T10/7258 , Y02T90/34
Abstract: PURPOSE: A vehicle motor controller is provided to improve fuel efficiency by minimizing a sum of caloric values created from a motor and a power converter. CONSTITUTION: A power supply unit(10) supplies a DC power source. A power converter(30) selectively receives the DC power source and converts the received power source to inverter input voltage. A relay module(20) selectively connects the power supply unit to the power converter. An inverter module(40) supplies the inverter input voltage to a motor by converting the voltage to a three-phase alternating current. A controller(60) controls the operation of the inverter module, the relay module, and the power converter.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆电机控制器，通过最小化从电动机和功率转换器产生的热值的总和来提高燃料效率。 构成：电源单元（10）提供直流电源。 电力转换器（30）选择性地接收直流电源并将接收的电源转换成逆变器输入电压。 继电器模块（20）选择性地将电源单元连接到功率转换器。 逆变器模块（40）通过将电压转换为三相交流电来将逆变器输入电压提供给电动机。 控制器（60）控制逆变器模块，继电器模块和功率转换器的操作。
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公开(公告)号：KR101856256B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020120144405
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P29/00
Abstract: 본발명은구동모터축 절단검출방법에관한것으로서, 더욱상세하게는구동모터의축이절단된것을감지하여모터파손및 2차사고를예방할수 있도록한 구동모터축 절단검출방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은모터의구동토크(Te), 각속도(ω), 각가속도(α) 를측정하는단계와; 측정된모터의구동토크(Te), 각속도(ω) 등을이용하여각가속도(α)의최대및 최소범위를계산하는단계와; 현재구동모터의각가속도(α)가최대및 최소범위내에존재하는지판정하는단계와; 현재구동모터의각가속도(α)가최대및 최소범위를벗어나는경우, 모터의축이절단된것으로 1차판정하는단계와; 구동모터의고장이아닌상황에서의오검출을막기위해, 구동모터의축이절단된것을 2차판정하는단계; 를포함하는것을특징으로하는구동모터축 절단검출방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170032976A
公开(公告)日：2017-03-24
申请号：KR1020150130703
申请日：2015-09-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유태일
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은친환경차량의모터제어시불연속모터토크제어기법을이용하여출력토크대비손실을최소화할수 있도록한 친환경차량의모터시스템제어방법을제공하는데그 목적이있다. 이러한목적은불연속모터토크제어의수행여부를선택하는단계; 상기불연속모터토크제어가선택되면, 불연속모터토크제어를위한제어변수를확인하는단계; 상기제어변수중, 모터토크지령(TqCmd)이제로(0) 이상인지여부를판정하는단계; 상기모터토크지령(TqCmd)이최대효율토크(Tout_MaxEffi)와비교하여그 미만으로판정되면, 불연속모터토크제어단계로진입하는단계; 를포함하는것을특징으로하는친환경차량의모터시스템제어방법에의하여달성된다.
Abstract translation: 本发明的一个目的是提供一种环境友好型车辆的机动车辆的控制方法，其中通过在环境友好的车辆的电动机控制中使用不连续的电动机转矩控制技术来使输出转矩的损失最小化。 该目的通过一种方法实现，该方法包括：选择是否执行不连续马达扭矩控制; 如果选择不连续电动机转矩控制，则识别用于不连续电动机转矩控制的控制变量; 确定控制变量中的电动机转矩指令（TqCmd）是否等于或大于零; 如果电动机转矩指令TqCmd被确定为小于最大效率转矩Tout_MaxEffi，则进入不连续电动机转矩控制步骤; 用于环保车辆的机动车辆的控制方法技术领域本发明涉及一种用于环保车辆的机动车辆的控制方法
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