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公开(公告)号：KR1020140038841A
公开(公告)日：2014-03-31
申请号：KR1020120105455
申请日：2012-09-21
CPC classification number: H02P6/001 , B60L7/14 , B60L15/007 , B60L2200/10 , B60L2200/18 , B60L2200/32 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , H02P21/50 , H02P27/085 , Y02P90/60 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an inverter of an eco-friendly vehicle to reduce noise, and more specifically, the purpose of which is to provide a method capable of reducing noise caused by a switching frequency of an inverter by changing the frequency range of generated noise according to the inverter switching frequency of an eco-friendly vehicle. To this end, the method for controlling an inverter of an eco-friendly vehicle to reduce noise comprises the steps of: monitoring a current motor torque and a current motor speed in real time; determining whether or not the current motor torque and the current motor speed corresponds to a noise occurrence range set to a current switching frequency; calculating a changed switching frequency value corresponding to the current motor torque and the current motor speed if it is determined that the current motor torque and the current motor speed corresponds to the noise occurrence range; and generating a pulse width modulation (PWM) signal using the changed switching frequency value to control the inverter. [Reference numerals] (11) Real-time monitoring unit; (12) Current command generator; (13) Current controller; (14) Coordinate converter; (15) PWM signal generator; (16) PWM inverter; (17) Motor; (19) Speed calculator; (21) Torque-switching frequency noise range map; (22) Speed-switching frequency noise range map; (23) Speed-torque-switching frequency table; (AA) d-Axis current map; (BB) q-Axis current map; (CC) d-Axis controller; (DD) q-Axis controller
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制环保车辆的逆变器以减少噪声的方法，更具体地，其目的是提供一种能够通过改变频率来减少由逆变器的开关频率引起的噪声的方法 根据环保车辆的变频器开关频率产生的噪声范围。 为此，环保车辆的逆变器的控制方法为了降低噪声，包括以下步骤：实时监测当前电动机转矩和当前电动机转速; 确定当前电动机转矩和当前电动机速度是否对应于设定为当前开关频率的噪声发生范围; 如果确定当前电动机转矩和当前电动机速度对应于噪声发生范围，则计算与当前电动机转矩和当前电动机速度相对应的改变的开关频率值; 以及使用改变的开关频率值产生脉宽调制（PWM）信号以控制逆变器。 （附图标记）（11）实时监控单元; （12）电流指令发生器; （13）电流控制器; （14）坐标转换器; （15）PWM信号发生器; （16）PWM逆变器; （17）电机; （19）速度计算器; （21）转矩开关频率噪声范围图; （22）速度切换频率噪声范围图; （23）速度转矩切换频率表; （AA）d轴电流图; （BB）q轴当前图; （CC）d轴控制器; （DD）q轴控制器
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公开(公告)号：KR101865954B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020120105455
申请日：2012-09-21
CPC classification number: H02P21/50 , B60L7/14 , B60L15/007 , B60L2200/10 , B60L2200/18 , B60L2200/32 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , H02P27/085 , Y02P90/60 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241
Abstract: 본발명은소음저감을위한친환경자동차의인버터제어방법에관한것으로서, 친환경자동차의인버터스위칭주파수에따른발생소음의주파수영역을변화시켜인버터의스위칭주파수로인한소음문제를해결할수 있는방법을제공하는데그 목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 본발명은, 현재의모터토크와모터속도를실시간으로모니터링하는단계와; 모니터링되는현재의모터토크와모터속도가모두현재의스위칭주파수에설정된소음발생영역에해당하는지를판단하는단계와; 현재의모터토크와모터속도가모두소음발생영역에해당하는것으로판단한경우현재의모터토크와모터속도에해당하는스위칭주파수변경값을산출하는단계와; 상기스위칭주파수변경값으로 PWM 신호를생성하여인버터구동을제어하는단계;를포함하는소음저감을위한친환경자동차의인버터제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101628577B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140190993
申请日：2014-12-26
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W2050/001 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00 , B60W10/04
Abstract: 본발명은댐핑스프링을가진엔진클러치가적용된하이브리드차량에서엔진과모터사이의스프링공진에의한속도진동현상을효과적으로저감시킬수 있는하이브리드차량의진동저감제어장치에관한것이다. 본발명은엔진의일측에연결된제1모터, 엔진의타측에엔진클러치를매개로연결된제2모터를가진하이브리드차량의진동저감제어장치로서, 하이브리드컨트롤러; 엔진을제어하는엔진컨트롤러; 제1모터를제어하는제1모터컨트롤러; 제2모터를제어하는제2모터컨트롤러; 및제1모터컨트롤러및 제2모터컨트롤러사이에설치되어제1모터및 제2모터의각 주파수를이용하여제1 및제2 모터의토크를제어하는안티스프링컨트롤러를포함하고, 상기하이브리드컨트롤러는엔진의토크신호, 제1모터의토크신호, 제2모터의토크신호각각을상기엔진컨트롤러, 상기제1모터컨트롤러및 상기제2모터컨트롤러에선택적으로송신하도록구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的减振控制系统，其能够通过施加具有阻尼弹簧的发动机离合器的混合动力车辆中的发动机和电动机之间的弹簧共振来有效地减小速度振动现象。 更具体地说，具有连接到发动机一侧的第一马达的混合动力车辆的减振控制系统和通过发动机离合器的介质连接到发动机的另一侧的第二马达包括：混合控制器; 控制发动机的发动机控制器; 控制第一马达的第一马达控制器; 控制第二电动机的第二电动机控制器; 以及安装在第一电动机控制器和第二电动机控制器之间的防弹簧控制器，通过利用第一和第二电动机的每个频率来控制第一和第二电动机的转矩。 关于这一点，混合动力控制器分别选择性地将发动机的转矩信号，第一电动机的转矩信号和第二电动机的转矩信号分别发送到发动机控制器，第一电动机控制器和第二电动机控制器 。
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公开(公告)号：KR101876064B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160128198
申请日：2016-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/34 , G01R33/1215 , G01R35/00
Abstract: 본발명은영구자석모터의착자불량진단방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의영구자석역착자상태를검출할수 있는착자불량진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, a) 모터에장착된레졸버의옵셋보정을위한레졸버옵셋값을계산하는단계; b) 상기계산된레졸버옵셋값과미리설정된설계기준값의차이값인보정편차를계산하고, 상기계산된보정편차와설계허용오차를비교하는단계; c) 상기계산된보정편차가상기설계허용오차를초과할경우상기계산된보정편차와미리설정된영구자석역착자위상차값의차이값을상기설계허용오차와비교하는단계; 및 d) 상기계산된보정편차와영구자석역착자위상차값의차이값이상기설계허용오차이하인경우모터의영구자석역착자상태로판정하는단계;를포함하는영구자석모터의착자불량진단방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020160035551A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020150129222
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 본발명은배터리전압에따라 HSG의출력영역을차별화함으로써하이브리드시동발전기(HSG)의출력을극대화하고, 관성이저감된플라이휠(Fly wheel)을사용하여엔진의속도를상승시키면서도출력이증가된 HSG의속도를제어함으로써진동을최소화하여하이브리드차량의연비와시동응답성을향상시키는하이브리드차량의엔진속도제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른변속기에연결된모터와상기모터에엔진클러치를통하여선택적으로연결되는엔진및 상기엔진에연결된하이브리드시동발전기(HSG)를포함하는하이브리드차량의엔진속도제어방법은상기하이브리드차량의주행모드가 EV 모드에서 HEV 모드로전환이요구되면, 엔진속도를모터속도로동기화하기위한토크를연산하는단계; 상기 HSG 가용토크와상기엔진속도를모터속도로동기화하기위한토크를비교하는단계; 그리고상기 HSG 가용토크가상기엔진속도를모터속도로동기화하기위한토크보다크면 EV 모드를유지하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合电动车辆的发动机转速的装置和方法，其根据电池电压来区分混合动力起动和发电机（HSG）的输出面积，以使HSG的输出最大化，并且使用 惯性减小的飞轮，以增加发动机的速度并且控制输出增加的HSG的速度以最小化振动以改善混合动力电动车辆的里程和起动响应。 根据本发明的实施例，用于控制具有连接到变速器的马达的混合动力车辆的发动机转速的方法，通过发动机离合器选择性地连接到电动机的发动机以及连接到发动机的HSG的方法包括： 如果要求从EV模式到HEV模式的混合动力车辆的驱动模式的开关被请求，则计算用于使发动机转速与电动机速度同步的转矩的步骤; 将HSG的可用转矩与用于使发动机转速与电动机速度同步的转矩的步骤; 以及如果HSG的可用转矩大于用于使发动机转速与电动机速度同步的转矩，则维持EV模式的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130065408A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110132254
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/1814 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L15/007 , B60L2210/40 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/13 , H02J7/007 , H02J7/022 , H02J7/1446 , H02M7/68 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: PURPOSE: A charging apparatus for environmentally-friendly vehicles, and a charging method thereof are provided to charge a battery with regular electricity supplied through a plug-in using an internal power net without installing an extra charger. CONSTITUTION: A charging method comprises the following steps: a charging controller(200) judges whether an access of a charging plug is detected in a standby mode(S101)(S102); entering a charging mode(S104) when an access of a charging plug is detected; detecting an input voltage(Vin) of a regular electricity(300) and a battery(106) voltage(Vbatt)(S104); determining whether the input voltage exceeds the battery voltage(S105); if the input voltage exceeds the battery voltage, providing only a bypass function to the input voltage by controlling a first inverter(103) and a second inverter(104) into an off mode(S106); making the inputted input voltage to a preset voltage(S107) and providing to the battery(106) as a charging voltage(S113); in the step of S105, if the input voltage does not exceed the battery voltage, determining whether the phase of the input voltage has a positive value(S108); if the input voltage has a positive value, converting the input voltage to DC voltage by switching the first inverter, and executing a boost function(S109,S111); in the step of S108, the input voltage does not have a positive value, converting the input voltage to DC voltage by switching the second inverter, and executing the boost function(S110,S111); controlling an electricity switching element(S1) to be always on(S112); and charging the battery by supplying the boosted voltage to the battery(S113). [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH) No; (CC,EE,GG,II) Yes; (JJ) End; (S101) Standby mode; (S102) Charging plug connected?; (S103) Charging mode; (S104) Pressure voltage/ battery voltage; (S106) First and second inverter off; (S107) Voltage converter switching control; (S109) First inverter control; (S110) Second inverter control; (S111) Boost function; (S112) Electricity switching element to be on; (S113) Battery charging; (S114) Charging completed?; (S115) Charging completed
Abstract translation: 目的：提供一种环保车辆的充电装置及其充电方法，其中，在不安装额外充电器的情况下，使用内部电力网对通过插电供应的常规电力进行充电。 充电方法包括以下步骤：充电控制器（200）判断在待机模式下是否检测到充电插头的存取（S101）（S102）; 当检测到充电插头的存取时，进入充电模式（S104） 检测常规电力（300）和电池（106）电压（Vbatt）的输入电压（Vin）（S104）; 确定输入电压是否超过电池电压（S105）; 如果输入电压超过电池电压，则通过将第一逆变器（103）和第二逆变器（104）控制为关闭模式（S106），仅向输入电压提供旁路功能; 使输入的输入电压为预设电压（S107），并将其提供给电池（106）作为充电电压（S113）; 在S105的步骤中，如果输入电压不超过电池电压，则判断输入电压的相位是否为正值（S108）。 如果输入电压为正值，则通过切换第一反相器将输入电压转换为直流电压，并执行升压功能（S109，S111）; 在S108的步骤中，输入电压不具有正值，通过切换第二反相器将输入电压转换成直流电压，并执行升压功能（S110，S111）。 控制电开关元件（S1）始终导通（S112）; 并通过向电池供给升压电压来对电池进行充电（S113）。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF，HH）否; （CC，EE，GG，II）是的; （JJ）结束; （S101）待机模式; （S102）充电插头连接？ （S103）充电模式; （S104）压力电压/电池电压; （S106）第一和第二逆变器关闭; （S107）电压转换器切换控制; （S109）第一变频器控制; （S110）第二变频器控制; （S111）升压功能; （S112）电开关元件接通; （S113）电池充电; （S114）充电完成？ （S115）充电完成
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公开(公告)号：KR100535416B1
公开(公告)日：2005-12-08
申请号：KR1020030088017
申请日：2003-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성엽
IPC: H02J7/14
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 본 발명은 양방향 직류 변환 장치를 삭제하며, 단방향 직류 변환 장치의 적용시 보다도 시스템 전(全)효율의 향상 및 저가의 시스템 구성을 가능하게 하는 복합 전압 시스템 차량의 충/방전 회로에 관한 것으로, 서로 다른 전원 용량을 갖는 제1, 제2 배터리를 가지며, 전장품의 부하에 따라 해당되는 전원을 공급하는 차량의 충/방전 회로에 있어서, 상기 차량의 운전 조건에 따라 발전기와 시동 전동기의 기능을 하는 시동 발전기와; 상기 시동 발전기의 동작을 제어하는 시동 발전기 제어유닛과; 상기 제1, 제2 배터리와 전기적인 회로를 구성하며, 상기 제1, 제2 배터리간의 전압 흐름을 연결하는 연결 회로와; 상기 제1, 제2 배터리와 전기적인 회로를 구성하며, 상기 제1, 제2 배터리를 충전하는 충전 회로를 포함하여 구성한다.
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公开(公告)号：KR1020050054624A
公开(公告)日：2005-06-10
申请号：KR1020030088017
申请日：2003-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성엽
IPC: H02J7/14
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 본 발명은 양방향 직류 변환 장치를 삭제하며, 단방향 직류 변환 장치의 적용시 보다도 시스템 전(全)효율의 향상 및 저가의 시스템 구성을 가능하게 하는 복합 전압 시스템 차량의 충/방전 회로에 관한 것으로, 서로 다른 전원 용량을 갖는 제1, 제2 배터리를 가지며, 전장품의 부하에 따라 해당되는 전원을 공급하는 차량의 충/방전 회로에 있어서, 상기 차량의 운전 조건에 따라 발전기와 시동 전동기의 기능을 하는 시동 발전기와; 상기 시동 발전기의 동작을 제어하는 시동 발전기 제어유닛과; 상기 제1, 제2 배터리와 전기적인 회로를 구성하며, 상기 제1, 제2 배터리간의 전압 흐름을 연결하는 연결 회로와; 상기 제1, 제2 배터리와 전기적인 회로를 구성하며, 상기 제1, 제2 배터리를 충전하는 충전 회로를 포함하여 구성한다.
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公开(公告)号：KR101776767B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020160097933
申请日：2016-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/92
Abstract: 본발명은하이브리드차량용모터제어장치에관한것으로, 구체적으로변속기의드래그손실을보상하여생성된모터토크를기반으로모터를제어할수 있는하이브리드차량용모터제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량용모터제어장치는동력원인엔진과구동모터, 상기엔진과구동모터중 적어도하나로부터구동력을전달받는변속기, 상기구동모터를제어하기위한상태데이터를검출하는데이터검출기; 및상기상태데이터를기반으로드래그보상토크, 보상전운전정보및 보상전토크지령을확인하고, 상기보상전운전정보및 구동효율영역을이용하여출력값을생성하며, 상기드래그보상토크및 상기출력값을이용하여보상토크값을생성하고, 상기보상전토크지령및 상기보상토크값을이용하여모터토크지령을생성하는차량제어기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及到的是，具体而言，混合动力车辆的电机控制，它可以控制基于通过补偿混合动力车辆中，电动机控制系统的传输装置和方法的阻力损失所产生的马达转矩的马达。 为此，根据本发明的控制装置检测到电源的一个实施例的混合动力汽车马达使发动机驱动电动机，变速器，状态数据，用于控制所述驱动电机以接收来自所述发动机的至少一个和驱动马达的驱动力的传递 Lt。 和使用拖放补偿扭矩，并且补偿总的操作信息，并且所述补偿总扭矩检查命令，并且所述补偿总的操作信息，和驱动效率区域通过使用拖曳补偿转矩，以产生输出值，以及基于所述状态数据的输出值 并且使用补偿转矩命令和补偿转矩值产生电动机转矩命令。
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