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公开(公告)号：KR1020170096362A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160017663
申请日：2016-02-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은히스테리시스밴드(Hysteresis band) 영역이형성된전압벡터도의 6-스텝제어영역으로전압지령을명령하는제1단계와상기전압지령이상기히스테리시스밴드영역에위치되었는지여부를판단하는제2단계및 상기전압지령이상기히스테리시스밴드영역에위치된경우상기전압지령이인버터에인가되도록 6-스텝제어를수행하는제3단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明，并且用于判断是否形成滞环带（滞后带）区域中的第二步骤中，一六步控制区域的电压向量图提供给电压指令，并且在滞环带区域指令电压控制移相器的第一步骤 当电压指令位于定子的磁滞带区域时，执行6步控制，以便将电压指令应用于逆变器。
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公开(公告)号：KR1020120059956A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121476
申请日：2010-12-01
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/00 , G01D5/24476
Abstract: PURPOSE: A device for adaptively compensating location errors of a resolver is provided to minimize a pulsation of a current and torque and to improve a control function using speed information by reducing a speed measuring ripple. CONSTITUTION: A device(10) for adaptively compensating location errors of a resolver comprises a location error estimation part(12) and location error correction part(16). The location error estimation part receives digitized location information from a resolver-digital converter(30). The resolver-digital converter digitalizes location information of a rotor of a motor detected by a resolver(20). The location error estimation part adaptively estimates location errors included in the location information. The location error correction part calculates compensated location information by subtracting the estimate location errors from the location information.
Abstract translation: 目的：提供用于自适应地补偿分解器位置误差的装置，以最小化电流和转矩的脉动，并通过减小速度测量纹波来改善使用速度信息的控制功能。 构成：用于自适应地补偿分解器的位置误差的装置（10）包括位置误差估计部分（12）和位置误差校正部分（16）。 位置误差估计部分从解算数字转换器（30）接收数字化位置信息。 旋转变压器数字转换器数字化由旋转变压器（20）检测的电动机的转子的位置信息。 位置误差估计部分自适应地估计包括在位置信息中的位置错误。 位置误差校正部分通过从位置信息中减去估计位置误差来计算补偿位置信息。
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公开(公告)号：KR1020170069081A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150176325
申请日：2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/12 , B60W2050/0057 , B60W2400/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , B60Y2300/20 , B60Y2306/09 , Y02T10/6226 , Y02T10/7258 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은 FFT(Fast Fourier Transform)를이용한주파수스펙트럼분석을통해비정상진동성분을제어할수 있는하이브리드차량의능동진동제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의능동진동제어방법은모터또는엔진의위치정보를기초로기준각신호를선정하는단계; 상기기준각신호를기초로기준각을생성하는단계; 고속퓨리에변환(FFT)의주기를설정하고 FFT 신호를분석하는단계; 엔진속도및 부하에따른기준스펙트럼을설정하는단계; 상기기준스펙트럼을기초로각 주파수별진동성분을추출하는단계; 상기각 주파수별진동성분중 제거대상주파수를선정하여합산하고, 역 FFT를수행하는단계; 엔진속도및 부하에따른진폭비를결정하는단계; 그리고상기진폭비와엔진토크를기초로각 주파수별능동진동제어를수행하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101339239B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020110126332
申请日：2011-11-29
CPC classification number: B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 차량의 제어방법은, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법은, 모터의 속도가 0이 아니고, 그 출력 토크가 0인 것을 확인하는 단계, 상기 모터의 전압이 일정한 수치에 수렴하는 것을 확인하는 단계, 및 상기 모터를 제어하기 위한 데이터를 수집하고, 이를 처리하여 레졸버의 옵셋값을 연산하기 위한 옵셋모드로 진입하는 단계를 포함한다.
따라서, 운전성에 영향을 미치지 않으면서 주행 중에 레졸버의 오프셋값을 보정할 것인지를 용이하게 판단할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020160049833A
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140147544
申请日：2014-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H7/0827 , B60K6/48 , B60Y2200/92 , F16H7/02 , F16H2007/0885 , Y02T10/6221 , Y10S903/914 , B60W20/00 , F16D27/12 , F16H55/36
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진풀리구조및 제어방법에관한것으로서, 특히 HSG(Hybrid Starter Generator)와 ISG(Idle Starter Generator)가구비된하이브리드차량용엔진(10)의동력을전달또는차단하는디스크허브부(101)와; 상기디스크허브부(101)와연동되며, 상기엔진(10)의풀리에벨트로연결되는풀리부(102)와; 상기풀리부(102)와연동되어자기장을발생시키는필드코일부(103)로구성되어, 하이브리드차량에서 HSG와 ISG가동작하는구간에서는엔진과벨트가체결되어동력을전달하고, HSG와 ISG 동작이불필요한구간에서는엔진과의체결을해제하여운행간 소비되는전력을최소화하는동시에엔진부하를저감시킴으로써연비를향상시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的发动机滑轮结构及其控制方法。 混合动力车辆的发动机滑轮结构包括盘毂部分（101），滑轮部分（102）和磁场核心部分（103）。 盘毂部件（101）传送和阻止包括混合动力起动发电机（HSG）和怠速起动发电机（ISG）的混合动力车辆的发动机（10）的动力。 滑轮部分（102）与盘毂部分（101）互锁，并通过皮带连接到发动机（10）的滑轮。 励磁线圈部分（103）与滑轮部分（102）互锁以产生磁场。 在HSG和ISG操作的部分中，混合动力车辆的发动机和皮带被耦合以传递动力。 同时，在不需要HSG和ISG的操作的部分中，释放与发动机的联接，从而最小化驱动期间消耗的功率并减少发动机负荷。 因此，燃料效率提高，从而提高生产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150142322A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070911
申请日：2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/20 , G01D18/00 , G01D5/00 , G01D5/244 , G01P3/44 , H02P6/16 , H02P21/00 , H02P21/14 , H03M1/00
Abstract: 본발명은특정속도에서측정된위치오차를기반으로모든속도영역에서위치오차를보정하는기술로써, 레졸버-디지털변환기내부에각정보계산을위한 ATO(Angle Tracking Observer)를제공하고, ATO 특성을파악하여특정속도에서측정한레졸버의위치오차를통해모든속도영역에서의위치를보상할수 있는레졸버위치오차를보상하기위한장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레졸버위치오차를보상하기위한장치는레졸버에의해감지된모터의회전자의위치정보를디지털화하는레졸버-디지털변환기로부터상기디지털화된위치정보를수신하여위치오차를측정하고, 상기위치오차가측정된전기각속도를판단하며, 상기전기각속도 0에서의위치오차를연산하여연산된값을저장하는위치오차학습부및 현재의전기각속도를토대로상기위치오차학습부에서의연산된위치오차를이용하여현재의전기각속도에서의위치오차로환산하고보상하는위치오차보상부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于以特定速度测量的位置误差来补偿总体速度范围内的位置误差的技术。 提供了一种用于补偿解算器的位置误差的装置和方法，其提供用于将角度信息计算到解算数字转换器中的角度跟踪观察器（ATO），并且通过测量的解算器位置误差来补偿总体速度范围内的位置 通过识别ATO特性以特定速度。 根据本发明的实施例，用于补偿分解器的位置误差的装置包括：位置误差学习部，用于通过数字化由旋转变压器检测的电动机转子的位置信息来测量位置误差，并接收数字化 来自解算数字转换器的位置信息，确定测量位置误差的电角速度，计算电角速度0处的位置误差并存储所计算的值; 以及位置误差补偿部件，用于通过使用基于当前电角速度的计算出的位置误差将由位置误差学习部分计算的位置误差转换和补偿到当前电角速度下的位置误差。
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公开(公告)号：KR101438611B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120147772
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H57/04
Abstract: 변속기 오일 온도가 미리 설정된 설정 온도 이하로 변속기 오일 온도 제어가 요구되는 상태에서, 차량의 상태가 주행 전이면 구동 모터가 열을 발생시키는 발열체로 동작하도록 구동 모터를 제어한다. 그리고 변속기 오일 온도 제어가 요구되는 상태에서 현재 차량의 상태가 주행 중인 경우에는 전체 운전 영역에서 정상 주행 모드보다 전류 공급량이 많은 저효율 모드에 따라 구동 모터를 구동하여 발열이 발생하도록 한다.
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公开(公告)号：KR101765627B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150176325
申请日：2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/12 , B60W2050/0057 , B60W2400/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , B60Y2300/20 , B60Y2306/09 , Y02T10/6226 , Y02T10/7258 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은 FFT(Fast Fourier Transform)를이용한주파수스펙트럼분석을통해비정상진동성분을제어할수 있는하이브리드차량의능동진동제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의능동진동제어방법은모터또는엔진의위치정보를기초로기준각신호를선정하는단계; 상기기준각신호를기초로기준각을생성하는단계; 고속퓨리에변환(FFT)의주기를설정하고 FFT 신호를분석하는단계; 엔진속도및 부하에따른기준스펙트럼을설정하는단계; 상기기준스펙트럼을기초로각 주파수별진동성분을추출하는단계; 상기각 주파수별진동성분중 제거대상주파수를선정하여합산하고, 역 FFT를수행하는단계; 엔진속도및 부하에따른진폭비를결정하는단계; 그리고상기진폭비와엔진토크를기초로각 주파수별능동진동제어를수행하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 混合动力车辆的主动振动控制方法和设备技术领域本发明涉及一种用于通过使用快速傅里叶变换（FFT）的频谱分析来控制非定常振动分量的混合动力车辆的主动振动控制的方法和设备。 根据本发明实施例的控制混合动力车辆的主动振动的方法包括：基于马达或发动机的位置信息来选择参考角度信号; 基于参考角度信号生成参考角度; 设置快速傅里叶变换（FFT）的周期并分析FFT信号; 根据发动机转速和负载设置参考频谱; 基于参考谱为每个频率提取振动分量; 在每个频率的振动分量中选择激励频率并对这些频率进行求和并执行逆FFT; 根据负载确定发动机速度和幅度比; 并根据振幅比和发动机扭矩对每个频率进行主动振动控制。
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公开(公告)号：KR101610473B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140070911
申请日：2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/20
Abstract: 본발명은특정속도에서측정된위치오차를기반으로모든속도영역에서위치오차를보정하는기술로써, 레졸버-디지털변환기내부에각정보계산을위한 ATO(Angle Tracking Observer)를제공하고, ATO 특성을파악하여특정속도에서측정한레졸버의위치오차를통해모든속도영역에서의위치를보상할수 있는레졸버위치오차를보상하기위한장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레졸버위치오차를보상하기위한장치는레졸버에의해감지된모터의회전자의위치정보를디지털화하는레졸버-디지털변환기로부터상기디지털화된위치정보를수신하여위치오차를측정하고, 상기위치오차가측정된전기각속도를판단하며, 상기전기각속도 0에서의위치오차를연산하여연산된값을저장하는위치오차학습부및 현재의전기각속도를토대로상기위치오차학습부에서의연산된위치오차를이용하여현재의전기각속도에서의위치오차로환산하고보상하는위치오차보상부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101438638B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130096842
申请日：2013-08-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a control apparatus of a vehicle including a motor and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a control apparatus of a vehicle including a motor and a control method thereof, capable of improving the motor control performance of the vehicle by easily determining whether to automatically correct an offset value by determining a resolver offset in the driving of the vehicle. The control apparatus of the vehicle including the motor according to the present invention includes a current command generator, a current controller, an axis converter, a PWM generator which generates a three-phase signal, a PWM inverter, the motor, a resolver, and a resolver offset determining unit which calculates the resolver offset value.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括电动机的车辆的控制装置及其控制方法。 更具体地，本发明涉及一种包括电动机及其控制方法的车辆的控制装置，其能够通过容易地确定是否通过确定偏移值来自动校正偏移值来改善车辆的电动机控制性能 驾驶车辆 包括根据本发明的电动机的车辆的控制装置包括电流指令发生器，电流控制器，轴转换器，产生三相信号的PWM发生器，PWM逆变器，电动机，旋转变压器和 解算器偏移确定单元，其计算解算器偏移值。
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