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公开(公告)号:KR1020160104254A
公开(公告)日:2016-09-05
申请号:KR1020150027003
申请日:2015-02-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W2050/0022 , B60W2510/202 , B60W2540/18
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템의내구감소에따른조향토크변동량등을추정하고그에따라모터전류량을저감시켜운전자가느끼는스티어링휠의조향감을일정하게유지시켜강건화한전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법에관한것으로, 주행중실시간으로스티어링휠의조향토크를모니터링하여조향토크변화량을추정하고내구감소에따른프릭션변화량만큼모터전류량을저감시켜조향모터에의해발생하는조향토크를보상제어함으로써스티어링계의내구감소여부에상관없이초기조향감을유지하여운전자가일정한조향감을갖도록하는전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电动机驱动动力转向系统的转向转矩补偿的控制方法,其根据电动机驱动的动力转向系统的耐久性降低来估计转向转矩的变化量,以减少电动机电流量, 从而不断地保持驾驶员感觉到电动机驱动的动力转向系统的方向盘的转向感觉是稳健的。 更具体地说,本发明提供了一种用于转向转矩补偿的电动机驱动动力转向系统的控制方法,其使得驾驶员能够通过维持初始转向感觉而具有恒定的转向感觉,而不管通过补偿和控制转向系统的耐力减小 在驾驶车辆以进行推定的转向转矩的变化量的情况下,实时地监视由转向电动机产生的转向转矩作为方向盘的转向转矩,并且将电动机电流量减少为 根据耐力降低摩擦的变化。
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公开(公告)号:KR1020120064454A
公开(公告)日:2012-06-19
申请号:KR1020100125697
申请日:2010-12-09
Abstract: PURPOSE: A universal joint coupling unit is provided to prevent the assembling fault of the input shaft of a gear box and a universal joint through preventing bolt fastening in case of the insertion of an universal joint is not completed. CONSTITUTION: A universal joint coupling unit(1) comprises a cap member(30). The cap member is installed in an input shaft(21). The cap member is composed to open a bolt hole only in case of the fastening groove(23) matched with a bolt hole(19) of the input shaft through inserting an universal joint(10) through a mounting hole(17) completely.
Abstract translation: 目的:提供万向接头联接单元,以防止在万向节插入未完成时防止螺栓紧固的齿轮箱和万向接头的输入轴的组装故障。 构成:万向节联接单元(1)包括盖构件(30)。 盖构件安装在输入轴(21)中。 盖构件仅在通过将万向接头(10)穿过安装孔(17)完全插入到与输入轴的螺栓孔(19)匹配的情况下才打开螺栓孔。
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公开(公告)号:KR100356666B1
公开(公告)日:2003-01-14
申请号:KR1019960057949
申请日:1996-11-27
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor: 이경복
IPC: B60J10/08
Abstract: PURPOSE: Door molding structure of a non-chassis type of a vehicle is provided to improve the exterior view of a non-chassis type door by preventing a step from being formed between moldings. CONSTITUTION: In door molding structure of a non-chassis type of a vehicle, moldings(31) are formed as one body to longitudinally connect a first weather strip and a second weather strip(12). The molding is adhered to the outside surface of weather strips installed along a roof panel adjacent to the outside surface of a pillar and to a door, to maintain airtightness by adhering the molding closely to the front of a non-chassis type door and rear glass. Thus, a step between the moldings is not produced.
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公开(公告)号:KR1019980038999A
公开(公告)日:1998-08-17
申请号:KR1019960057949
申请日:1996-11-27
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor: 이경복
IPC: B60J10/08
Abstract: 본 발명은 자동차의 비샤시형 도어 몰딩 구조를 개시한다. 개시된 본 발명은, 비샤시형 도어의 프런트 및 리어 글래스와 밀착되어 기밀을 유지하도록 필라의 외측면과 도어에 접하는 루프 패널의 양측부를 따라 설치되는 웨더스트립의 외측면에 부착되는 몰딩 구조로서, 상기 몰딩(31, 32)은 하나의 일체형 구조로서, 필라에 부착된 웨더스트립(12)의 외측면에 종방향으로 부착된 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:KR100361687B1
公开(公告)日:2003-03-15
申请号:KR1019960057856
申请日:1996-11-21
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor: 이경복
IPC: B60J1/08
Abstract: PURPOSE: A side weather strip of a vehicle door is provided to prevent wind noise by intercepting wind flowed into between a vehicle body and a weather strip. CONSTITUTION: A side weather strip of a door installed to an inner panel(2) of the door, contacted to a vehicle body to close a vehicle room and to prevent the inflow of dusts and foreign materials is composed of a bridge(7) intercepting gap formed between the vehicle body and a weather strip by connecting the upside of outer and inner weather strips(5,6) to prevent air from flowing between the weather strip and the vehicle body, and a reinforcing part(8) formed at the upper part of the outer weather strip.
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公开(公告)号:KR2019980065927U
公开(公告)日:1998-12-05
申请号:KR2019970010271
申请日:1997-05-09
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor: 이경복
IPC: B62D25/12
Abstract: 트렁크 리드에 형성되어 있는 플랜지에 조립하기가 용이할 뿐만 아니라 쉽게 이탈시킬 수 있도록 해주며, 플랜지에 결합될 수 있게 일측이 열려있고 내부에는 다수의 돌기가 소정 각도 경사지게 위쪽으로 형성되어 있는 플랜지 결합부, 플랜지 결합부 상에 설치되고 뚜껑의 내면에 밀착되어 트렁크 내부로 수분 및 먼지가 침투하는 것을 방지하여주는 뚜껑 접촉부 및 플랜지 결합부의 내부 상단 내면에 설치되고 플랜지의 상단에 밀착되어 수분 등이 플랜지를 타고 넘어 트렁크 내부로 유입되는 것을 방지하는 폐단면모양의 스펀지를 포함하는 구성으로 이루어진 트렁크 리드의 웨더 스트립에 관한 고안.
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公开(公告)号:KR1019980038916A
公开(公告)日:1998-08-17
申请号:KR1019960057856
申请日:1996-11-21
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor: 이경복
IPC: B60J1/08
Abstract: 본 발명은 도어의 내부 패널에 설치되고, 차체와 접촉되어 차 실내가 밀폐되도록 하며, 먼지 또는 이물질의 유입을 방지하는 자동차용 도어의 사이드 웨더스트립에 관한 것으로, 상기 웨더스트립과 차체 사이로 공기가 유입되는 것을 방지하기 위해, 아우트 웨더스트립(5)과 인너 웨더스트립(6)의 상부에 브리지(7)를 설치한 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 도어를 닫은 상태에서 도어와 차체 사이에 생기는 갭이 브리지에 의해 막혀, 바람의 유입이 차단된다. 따라서, 윈드 노이즈가 방지된다
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公开(公告)号:KR101543091B1
公开(公告)日:2015-08-07
申请号:KR1020130138621
申请日:2013-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식조향장치의제어방법에관한것으로서, 거친노면에서의충격발생, 풀턴후 크립주행시조향휠이더 돌아가는현상, 그리고매끄러운노면에서발생하는큰 충격음발생문제를모두해소할수 있는개선된전동식조향장치의랙 엔드스탑제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 본발명은, 차량이정차한상태임을확인하는과정; 정차상태에서조향조작시검출된조향휠토크값에따른전류값을결정하고, 결정된전류값을 MDPS 모터에상전류로인가하여 MDPS 모터를구동시키는과정; 및검출된조향각이랙 엔드스탑모드진입시점의모터인가전류에따른값으로설정된진입각도에도달하면, 랙엔드스탑모드로진입하여 MDPS 모터에인가되는전류를, 실시간검출된조향각에상응하는값으로제어하여조향각이증가함에따라감소시키는과정;을포함하고, 상기진입각도또는실시간검출된조향각에상응하는랙 엔드스탑모드에서의제어되는전류값이랙 엔드스탑모드진입시점의모터인가전류에따라상이한값이되도록상기모터인가전류에따른값으로미리설정되어있는것을특징으로하는전동식조향장치의제어방법을제공한다.
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公开(公告)号:KR101519762B1
公开(公告)日:2015-05-12
申请号:KR1020130165255
申请日:2013-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481
Abstract: 차량의횡력에따른랙바의벤딩시랙바와베어링간의과다한프릭션을모터토크로보상하여조향감을향상시킬수 있도록한 전동식파워스티어링장치의랙 벤딩프릭션보상시스템및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량의선회시랙바에횡력이전달될때, 랙바의벤딩여부를판정하는랙벤딩신호처리부와; 랙바에벤딩이발생된것으로판정되면, 모터의기본적인조향토크에랙바의벤딩변위에따른랙 벤딩요구토크가추가된최종모터토크를산출하여, 모터전류를제어하는프릭션보상제어부; 를포함하여구성된것을특징으로하는전동식파워스티어링장치의랙 벤딩프릭션보상시스템및방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于根据MDPS的齿条弯曲来补偿摩擦的系统和方法,该系统和方法能够通过补偿齿条和轴承在齿条的弯曲时的过度摩擦而增强转向感觉, 一辆车。 也就是说,本发明包括一个齿条弯曲信号处理部分,用于确定横向力传递到齿杆杆时齿条是否弯曲; 以及摩擦补偿控制部,其通过根据所述齿条的弯曲位移计算最终的电机转矩来控制电动机电流,如果确定在所述电动机的弯曲发生弯曲 机架栏。
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公开(公告)号:KR1020150033403A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:KR1020130113383
申请日:2013-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 조향각속도를검출하는조향각속도센서; 엔진으로부터동력을전달받아발전하는발전기; 차량의조향라인상에직접연결되는모터를구비하여조향시스티어링휠의회전을지원하는전동식파워스티어링; 및검출된조향각속도가설정된조향각속도값이상일경우상기발전기가상기전동파워스티어링에추가적인전류를공급할수 있도록엔진회전속도를상승시키는제어부;를포함하는파워스티어링전원보상시스템이소개된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于补偿动力转向功率的系统,包括:转向角速度传感器,其检测转向角速度; 通过从发动机接收动力来发电的发电机; 电动动力转向装置,其通过设置直接连接到车辆的转向线的电动机来转动时支撑方向盘的旋转; 以及控制部,当检测到的转向角速度大于或等于设定的转向角速度值时,增加发动机转速,使发电机向电动动力转向提供额外的电流。
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