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    중력 보상 링키지 유니트
    1.
    发明公开
    중력 보상 링키지 유니트 有权
    反平衡链接单元

    公开(公告)号：KR1020160099301A

    公开(公告)日：2016-08-22

    申请号：KR1020150021591

    申请日：2015-02-12

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  고려대학교 산학협력단 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 이현수 ,  송재복 ,  송승우 ,  김휘수

    IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16

    CPC classification number: B25J19/0016 ,  B25J9/1065 ,  Y10S901/48 ,  B25J19/002 ,  B25J9/1055 ,  B25J9/1641

    Abstract: 본발명은베이스링크; 상기베이스링크에회동가능하게연결배치되어제2관절을형성하고무게중심이상기제2관절로부터이격되는제2링크(300); 일단측이상기제2관절에배치되고타단측이상기제2링크의길이방향을따라배치되어상기제2링크가상기제2관절을중심으로회동하는경우상기제2링크의중력을보상하는카운터밸런서(120,130,200); 및상기제2링크의타단에연결되는제3링크(400)를구비하고, 상기카운터밸런서(120,130,200)는: 상기제2링크의일단측과연결되어상기제2링크가회동하는경우회동력을전달받아함께회동하는카운터밸런서전달부(120,130)와, 상기카운터밸런서전달부(120,130)의일단과접촉하여직선가동되어상기카운터밸런서전달부와상호작용으로힘을축적내지제공하는카운터밸런서가동부(200)를구비하는것을특징으로하는중력보상링키지유니트를제공한다.

    Abstract translation: 根据本发明，一种重力补偿连杆机构包括：基座连杆; 第二连杆（300），其可旋转地连接并布置所述基部连杆以形成第二接头，其中所述重心与所述第二接头分离; 平衡器（120,130,200），其一端设置在所述第二接头上，并且其另一端沿所述第二连杆的纵向方向布置，以在所述第二连杆围绕所述第二连杆旋转时补偿所述第二连杆的重力 联合; 以及连接到第二链路的另一端的第三链路（400）。 平衡器（120,130,200）包括：连接到第二连杆的一端的对称传递单元（120,130），以在第二连杆旋转以与第二连杆一起旋转时接受旋转力; 以及与所述平衡转印单元（120,130）的一端接触以直接移动以通过与所述平衡转印单元相互作用而积累或提供力的平衡器移动单元（200）。

    중력 보상 링키지 유니트
    3.
    发明授权
    중력 보상 링키지 유니트 有权
    反平衡链接单元

    公开(公告)号：KR101683526B1

    公开(公告)日：2016-12-07

    申请号：KR1020150021591

    申请日：2015-02-12

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  고려대학교 산학협력단 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 이현수 ,  송재복 ,  송승우 ,  김휘수

    IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16

    CPC classification number: B25J19/0016 ,  B25J9/1065 ,  Y10S901/48

    Abstract: 본발명은베이스링크; 상기베이스링크에회동가능하게연결배치되어제2관절을형성하고무게중심이상기제2관절로부터이격되는제2링크(300); 일단측이상기제2관절에배치되고타단측이상기제2링크의길이방향을따라배치되어상기제2링크가상기제2관절을중심으로회동하는경우상기제2링크의중력을보상하는카운터밸런서(120,130,200); 및상기제2링크의타단에연결되는제3링크(400)를구비하고, 상기카운터밸런서(120,130,200)는: 상기제2링크의일단측과연결되어상기제2링크가회동하는경우회동력을전달받아함께회동하는카운터밸런서전달부(120,130)와, 상기카운터밸런서전달부(120,130)의일단과접촉하여직선가동되어상기카운터밸런서전달부와상호작용으로힘을축적내지제공하는카운터밸런서가동부(200)를구비하는것을특징으로하는중력보상링키지유니트를제공한다.

    Abstract translation: 平衡连杆机构包括：基座连杆，包括第一接头; 第二连杆，形成可转动地连接到所述基座连杆的第二接头; 以及平衡器，其具有设置在所述第二接头处的一部分，以及沿着所述第二连杆的长度方向可移动地设置在所述基部连杆处的另一部分。 当第二连杆在第二关节上旋转时，平衡器补偿由于第二连杆的重量而产生的重力扭矩。 第三个链接连接到第二个链接。 平衡器包括连接到第二连杆并通过第二连杆的旋转而旋转的平衡器传送部分。 平衡器驱动部分与平衡器传送部分接触，通过平衡器传递部分的旋转而直线移动，并且补偿重力扭矩和由于与平衡器传送部分的相互作用而产生的载荷能力。

    협업로봇을 이용한 차량 생산시스템 및 생산방법
    4.
    发明授权
    협업로봇을 이용한 차량 생산시스템 및 생산방법 有权

    公开(公告)号：KR101724490B1

    公开(公告)日：2017-04-07

    申请号：KR1020150170995

    申请日：2015-12-02

    Applicant: 기아자동차주식회사

    Inventor： 이현수

    IPC: B62D65/16 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

    CPC classification number: B25J13/085 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1656 ,  B25J9/1676 ,  B25J15/08 ,  B25J19/0016 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36429 ,  G05B2219/45067

    Abstract: 본발명의실시예에따른협업로봇을이용한차량생산시스템은범퍼를차체의설정된위치로이동시키는것으로, 상기협업로봇은, 그선단부에는상기범퍼를잡는그리퍼가배치되고, 그후단부는로봇바디에연결되어, 상기로봇바디를기준으로상하및 좌우로이동가능하게배치되고, 상기그리퍼를회전시키도록배치되는다관절암, 상기다관절암과상기그리퍼사이에배치되어, 상기그리퍼와상기그리퍼에의해서그리핑된상기범퍼에가해지는외력의방향을감지하는 FT센서, 상기그리퍼와상기범퍼의위치를가변시키도록상기다관절암을제어하는구동부, 및상기다관절암이작동대기상태에있을때, 상기 FT센서에의해서감지되는외력의방향에따라서상기구동부를제어하여, 상기외력이가해지는방향으로상기그리퍼를이동하도록상기구동부를제어하는제어부를포함할수 있다.

    헤드램프 빔패턴 변환 구조
    5.
    发明公开
    헤드램프 빔패턴 변환 구조 无效
    光束模式改变头灯结构

    公开(公告)号：KR1020120061682A

    公开(公告)日：2012-06-13

    申请号：KR1020100123068

    申请日：2010-12-03

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  현대모비스 주식회사

    Inventor： 안병석 ,  이현수

    IPC: F21S8/10 ,  F21V14/00

    CPC classification number: F21S41/689 ,  F21S41/147 ,  F21V14/00

    Abstract: PURPOSE: A beam pattern changing structure of a head lamp is provided to improve a lighting design using the reflection surface of a rotary shield. CONSTITUTION: A beam pattern changing structure of a head lamp comprises a light source(10), a reflector(20), a shield(100), and an actuator(200). The light source emits light. The reflector reflects the emitted light. The shield is formed on the front of the reflector. The actuator is installed on the shield and rotates the shield. The actuator is composed of a motor unit(210) and a gear stick(220). The motor unit is formed under the shield. One side of the gear stick is connected to the motor unit, and the other side is connected to the shield.

    Abstract translation: 目的：提供一种头灯的光束图案变化结构，以改善使用旋转屏蔽的反射面的照明设计。 构成：头灯的光束图案改变结构包括光源（10），反射器（20），屏蔽（100）和致动器（200）。 光源发光。 反射器反射发射的光。 屏蔽体形成在反射镜的前面。 执行器安装在屏蔽上并旋转屏蔽。 致动器由马达单元（210）和齿轮杆（220）组成。 电机单元形成在屏蔽下。 齿轮杆的一侧连接到电机单元，另一侧连接到屏蔽。

    어댑티브 헤드램프 제어 방법
    6.
    发明公开
    어댑티브 헤드램프 제어 방법 无效
    用于控制自适应头灯的方法

    公开(公告)号：KR1020110061364A

    公开(公告)日：2011-06-09

    申请号：KR1020090117986

    申请日：2009-12-01

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  현대모비스 주식회사

    Inventor： 최성욱 ,  김헌수 ,  정희준 ,  오세욱 ,  이현수

    IPC: B60Q1/08 ,  B60Q11/00

    CPC classification number: B60Q1/076 ,  B60Q2200/38

    Abstract: PURPOSE: A method for controlling an adaptive head lamp is provided to secure reliability by performing a control operation using an open loop control system. CONSTITUTION: A starting state of a vehicle is confirmed. An actuator is driven and a head lamp is moved. The actuator is driven to a direction opposite to a driving direction so as to be moved to a center of the head lamp. The location of the head lamp is set in an initial position for a traveling direction. An operation information signal of the vehicle is calculated and target locations of left and right or upper and lower directions are calculated thereby.

    Abstract translation: 目的：提供一种用于控制自适应头灯的方法，以通过使用开环控制系统执行控制操作来确保可靠性。 规定：确认车辆的起始状态。 致动器被驱动并且头灯被移动。 致动器被驱动到与驱动方向相反的方向，以便移动到头灯的中心。 头灯的位置设置在行进方向的初始位置。 计算车辆的操作信息信号，从而计算左右上，下方向的目标位置。

    전동 공구의 제어 방법
    7.
    发明授权
    전동 공구의 제어 방법 有权

    公开(公告)号：KR101811669B1

    公开(公告)日：2018-01-26

    申请号：KR1020160126436

    申请日：2016-09-30

    Applicant: 계양전기 주식회사 ,  현대자동차주식회사

    Inventor： 오성섭 ,  이현수 ,  임준홍

    IPC: B25B21/02 ,  B25B19/00 ,  B25B23/147 ,  B23P19/06 ,  B25F5/00

    CPC classification number: B25B21/02 ,  B23P19/06 ,  B25B19/00 ,  B25B23/1475 ,  B25F5/001

    Abstract: 너트에가해지는측정토크에대한변화로부터착좌여부를판정하는착좌판정단계; 상기착좌로판정되면상기착좌까지상기너트의회전각도를측정하여미리설정된너트인지여부를확인하는설정너트확인단계; 상기설정너트확인단계에서, 상기너트가미리설정된너트중 어느하나에해당되면, 상기설정너트확인단계이후에너트의종류에따라각각달리설정되는목표토크에도달될때까지임팩트토크를순차적으로제공하여상기너트를체결하는체결단계;를포함하고, 상기설정너트확인단계에서, 상기너트가미리설정된너트에해당되지않으면, 상기설정너트확인단계이후에상기착좌이후상기너트에가해지는측정토크에대한변화로부터착좌여부를재판정하는착좌재판정단계;를포함하며, 상기착좌재판정단계에서, 상기측정토크가상기착좌시점에서검출된측정토크보다증가하면, 상기착좌재판정단계이후에상기너트의체결을정지하는체결정지단계;를포함하고, 상기착좌재판정단계에서, 상기측정토크가상기착좌시점에서검출된측정토크보다감소하면, 상기착좌재판정단계이후에측정토크가다시증가하는시점까지상기너트의회전각도를재측정하여미리설정된너트인지여부를재확인하는설정너트재확인단계;를포함하는전동공구의제어방법을제공한다.

    차량용 파킹 브레이크 레버의 조작력 측정 장치
    10.
    发明公开
    차량용 파킹 브레이크 레버의 조작력 측정 장치 无效
    停车制动杠杆的操作力测量装置

    公开(公告)号：KR1020140145007A

    公开(公告)日：2014-12-22

    申请号：KR1020130067347

    申请日：2013-06-12

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김광희 ,  박현성 ,  이현수

    IPC: G01L5/00 ,  G01L5/22

    Abstract: 차량용 파킹 브레이크 레버의 조작력 측정 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 파킹 브레이크 레버의 조작력 측정 장치는 파킹 브레이크 레버에 끼워져 설치되며, 상부 중앙에 체결홀이 형성된 클램퍼와, 클램퍼의 체결홀에 체결되는 로드셀과, 로드셀의 상면에 장착되어 로드셀을 고정하며, 상부 중앙에 볼트부가 형성되는 고정지그, 및 고정지그의 볼트부에 체결되는 손잡이를 포함한다.

    Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于车辆的驻车制动杆的操作力测量装置。 根据本发明的实施例，用于驻车制动杆的操作力测量装置包括：插入驻车制动杆的夹持器，并且其上部的中心处形成有紧固孔; 紧固到夹持器上的紧固孔的测力传感器; 固定夹具，其安装在测力传感器的顶表面上，以固定称重传感器，并且在其上部的中心处形成有螺栓单元; 以及固定在固定夹具的螺栓单元上的把手。

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