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    PORTABLE OPERATING DEVICE
    1.
    发明申请
    PORTABLE OPERATING DEVICE 审中-公开
    便携式操作装置

    公开(公告)号：WO2008128626A3

    公开(公告)日：2008-12-31

    申请号：PCT/EP2008002639

    申请日：2008-04-03

    Applicant: ABB RESEARCH LTD ,  MATTHIAS BJOERN ,  BEHNISCH KEVIN ,  DAI FAN ,  KRIEGER ROLAND ,  FRITSCH OLIVER

    Inventor： MATTHIAS BJOERN ,  BEHNISCH KEVIN ,  DAI FAN ,  KRIEGER ROLAND ,  FRITSCH OLIVER

    IPC: B25J13/06

    CPC classification number: B25J13/06

    Abstract: The invention relates to a portable operating device (1) for at least one handling appliance (2), especially an industrial robot, said device comprising at least one data processing device, at least one communication interface (16), at least one display device (6, 18), and at least two operating elements. At least one operating element is provided as an emergency switch (8a) and at least one other operating element is provided especially for activating drive circuits and/or for switching operating modes, and/or the operating device (1) is ergonomically designed in such a way that the operating device (1) and the operating elements can be handled and operated using only one hand.

    Abstract translation: 本发明涉及一种便携式操作装置（1）用于至少一个操作装置（2），尤其是工业上有用的机器人，具有至少一个数据处理装置，以及至少一个通信接口（16），至少一个显示装置（6，18）和至少两个控制元件，其特征在于 被至少一个操作元件作为紧急停止开关（8a）和至少一个另外的操作员控制元件，特别是用于驱动电路的接通和/或操作模式开关设置和/或操作装置（1）是符合人体工程学适配，所述操作装置（1）和 控制装置仅由一只手来操作和操作。

    3.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：AT552935T

    公开(公告)日：2012-04-15

    申请号：AT06754291

    申请日：2006-06-12

    Applicant: ABB RESEARCH LTD

    Inventor： DAI FAN ,  MATTHIAS BOERN ,  KOCK SOENKE

    IPC: B23K31/12

    Abstract: A defect detection system identifies defects in weld seams. An exemplary system includes a scanner device, mounted on a displacement device of a processing unit and which can be displaced by the unit over at least one weld seam that is to be examined. The scanner unit scans the weld seam using a predefinable frequency, each scanning sweep being correlated with a time signal. The time signal is used to record the point in time when at least one location containing defects is scanned. An analysis module determines the co-ordinates of the defects from the signals that are obtained by the scanning sweeps and stores the co-ordinates of the defects and transmits them to a localisation module. The localisation module determines the spatial arrangement of the defects of the weld seam by evaluating a speed profile of the displacement device during the scanning sweeps, the time signal and the co-ordinates.

    5.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：DE102005027342A1

    公开(公告)日：2006-12-14

    申请号：DE102005027342

    申请日：2005-06-13

    Applicant: ABB RESEARCH LTD

    Inventor： DAI FAN ,  MATTHIAS BJOERN ,  KOCK SOENKE

    IPC: G01B11/00 ,  B23K37/00

    Abstract: A defect detection system identifies defects in weld seams. An exemplary system includes a scanner device, mounted on a displacement device of a processing unit and which can be displaced by the unit over at least one weld seam that is to be examined. The scanner unit scans the weld seam using a predefinable frequency, each scanning sweep being correlated with a time signal. The time signal is used to record the point in time when at least one location containing defects is scanned. An analysis module determines the co-ordinates of the defects from the signals that are obtained by the scanning sweeps and stores the co-ordinates of the defects and transmits them to a localisation module. The localisation module determines the spatial arrangement of the defects of the weld seam by evaluating a speed profile of the displacement device during the scanning sweeps, the time signal and the co-ordinates.

    Sistema de detección para la identificación de efectos en costuras de soldadura
    7.
    发明专利
    Sistema de detección para la identificación de efectos en costuras de soldadura 未知

    公开(公告)号：ES2382456T3

    公开(公告)日：2012-06-08

    申请号：ES06754291

    申请日：2006-06-12

    Applicant: ABB RESEARCH LTD

    Inventor： DAI FAN ,  MATTHIAS BOERN ,  KOCK SOENKE

    IPC: B23K31/12

    Abstract: Un sistema de detección de defectos para la identificación de sitios defectuosos en costuras de soldadura (21) con un dispositivo de exploración (30), el cual se encuentra fijado a un dispositivo de desplazamiento de una instalación de mecanizado, en donde el dispositivo de exploración (30) puede ser movido por el dispositivo de desplazamiento sobre al menos una costura de soldadura a ser examinada, caracterizado por que - el dispositivo de exploración (30) explora la costura de soldadura (21) a una frecuencia predeterminable, - que cada exploración se correlaciona con una señal de tiempo, y con la señal de tiempo se registra el punto de tiempo de la exploración de al menos un sitio de exploración defectuoso, - se provee un módulo de análisis, el cual determina las coordenadas de los sitios defectuosos a partir de las señales de exploración obtenidas mediante las exploraciones, - el módulo de análisis está previsto además para almacenar las coordenadas de los sitios defectuosos, y - que un módulo de localización determina la disposición espacial de los sitios defectuosos de la costura de soldadura mediante la evaluación de un desarrollo de la velocidad del dispositivo de desplazamiento durante las exploraciones, de la señal de tiempo asignada a los sitios de exploración defectuosos y de las coordenadas de los sitios defectuosos suministradas por el módulo de análisis.

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