公开(公告)号：WO2021249315A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/CN2021/098475

申请日：2021-06-04

Applicant: 上海神泰医疗科技有限公司

Inventor： 宋涛 ,  高志军 ,  李志青 ,  田恬

IPC: A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A63B23/04

Abstract: 一种康复机器人的操作方法、康复机器人及可读存储介质，获取施加在康复机器人的第一外力（S1）；获取康复机器人的伺服电机的反馈信号（S2）；根据反馈信号，基于康复机器人的运动学和动力学模型，计算得到康复机器人所受第一外力的大小和方向（S3）；根据第一外力的大小和方向，对康复机器人的自重和阻力进行补偿，进而驱动康复机器人随第一外力进行运动，得到康复机器人的运动轨迹参数；以及得到康复对象的基础活动边界参数（S4）；康复机器人根据轨迹参数重复多次运动，以通过康复机器人驱动康复对象重复多次运动（S5）；其中，基础活动边界参数按预设的条件逐渐扩大，形成过渡活动边界参数，过渡活动边界参数补偿轨迹参数。

公开(公告)号：WO2021170829A2

公开(公告)日：2021-09-02

申请号：PCT/EP2021/054891

申请日：2021-02-26

Applicant: BB3000M D.O.O.

Inventor： BUC, Bostjan

IPC: A61H9/00 ,  A61H23/00 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0254 ,  A61H9/0057

Abstract: The present invention relates to a massage device (1) comprising a main body 2 having a gripping section 3 adapted to be held by a user, a massaging head 4, and an actuator (5) configured to effect a reciprocating movement of the massaging head (4) relative to the gripping section (3). The massaging head (4) comprises a negative pressure cavity (6) connected to the suction pump (7).

公开(公告)号：WO2022156849A2

公开(公告)日：2022-07-28

申请号：PCT/DE2022/000005

申请日：2022-01-24

Applicant: HERRGUTH, Jens

Inventor： HERRGUTH, Jens

IPC: A61H19/00 ,  A61H19/30 ,  A61H19/40 ,  A61H2201/0169 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5035 ,  A61H23/0263

Abstract: Sextoy als Vibrator zur erogenen Stimulation, mit einem elektromotorischen Antrieb, der mindestens eine exzentrische Schwungmasse rotativ antreibt, wobei diese in einem Rotationsfrequenzbereich exzentrisch rotiert und somit der Vibrator in diesem Frequenzbereich und somit seinem Arbeitsschwingungsfrequenzbereich schwingt, wobei der Durchmesser des motorischen Antriebs zwischen 5 mm und 50 mm liegt, wobei dieser derart ausgestaltet ist, dass dieser im Betrieb akustisch nahezu nicht wahrzunehmen ist.

公开(公告)号：WO2022003567A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/IB2021/055821

申请日：2021-06-29

Applicant: BRAUN GMBH

Inventor： BEERWERTH, Frank ,  BIELFELDT, Uwe ,  DADIC, Dalibor ,  HEINEMANN, Felix ,  KOEPPL, Alois ,  FRIEDRICH, Anette

IPC: A61H23/00 ,  A61H23/02 ,  A45D2026/008 ,  A45D2200/1054 ,  A45D26/0004 ,  A45D26/0028 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/022 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0218 ,  A61H23/0245 ,  A61N5/0617

Abstract: The present application is concerned with a skin treatment device that has a handle section arranged to be held in a human user's hand, a treatment head section having a skin treatment unit and a skin contact frame having a skin contact surface, the skin contact frame at least partially encircling a skin treatment area and a vibration generation unit being coupled with the skin contact frame to vibrate at least a portion of the skin contact frame at an ultrasonic frequency.

公开(公告)号：WO2022001160A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/CN2021/079831

申请日：2021-03-09

Applicant: 未来穿戴技术有限公司

Inventor： 刘杰 ,  张雨微

IPC: A61H23/02 ,  A61N1/36 ,  A61F7/00 ,  A61F7/007 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5035 ,  A61N1/36014

Abstract: 一种按摩设备（10，700）的状态提示方法，包括：当检测到按摩设备（10，700）的当前工作状态处于预设状态时，获取与预设状态对应的振动模式（210）；根据振动模式生成控制信号，并通过控制信号控制按摩设备（10，700）的振动模组（112）产生与振动模式对应的振动提示，以提示用户按摩设备（10，700）处于预设状态（220）。