公开(公告)号：WO2021259675A2

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/EP2021/065810

申请日：2021-06-11

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： JAGTAP, Deepak ,  MPAKARIS, Georgios

IPC: A61H9/00 ,  A61H1/006 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/102 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/10 ,  A61H23/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/04 ,  A61H7/001 ,  A61H7/002 ,  A61H7/004 ,  A61H9/0078

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung (1) für einen Arm (A) eines Fahrzeuginsassen mit einem Handauflagebereich (2), welcher zumindest ein bewegliches Handmassageelement (2.1 bis 2.n) umfasst. Erfindungsgemäß umfasst die Massagevorrichtung (1) zumindest einen Unterarmauflagebereich (3) mit zumindest einem beweglichen Unterarmmassageelement (3.1 bis 3.m) und zwei seitliche Unterarmstützbereiche (4, 5) mit jeweils zumindest einem beweglichen Unterarmmassageelement (4.1, 5.1).

公开(公告)号：WO2021075858A2

公开(公告)日：2021-04-22

申请号：PCT/KR2020/014037

申请日：2020-10-14

Applicant: 주식회사 바디프랜드

Inventor： 엄기원 ,  유명진 ,  진철규

IPC: A61H39/04 ,  A61H9/00 ,  A61B5/00 ,  A61H15/00 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/441 ,  A61B5/449 ,  A61H15/0078 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/065 ,  A61H2230/655 ,  A61H9/0078

Abstract: 본 개시는 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자에 관한 것으로써 안마의자에 포함된 팔 마사지부는, 팔걸이 프레임, 아래면의 위쪽에 길이 방향의 돌기인 가이드 레일이 형성되어 있고, 아래면의 위쪽에 길이 방향으로 돌기 및 홈이 번갈아가면서 적어도 하나 이상 있는 요철이 형성되어 있고, 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 길이 방향으로 이탈 방지 돌기가 형성되어 있는 하부 프레임, 팔걸이 프레임의 아래에 고정되고, 하부 프레임 위에 배치되며, 가이드 레일에 대응하는 가이드 홈이 형성되어 있는 팔걸이 프레임 받침부 및 팔걸이 프레임 받침부에 형성된 돌기 삽입홈 안에 위치하며 탄성체에 의하여 팔걸이 프레임 받침부로부터 하부 프레임 쪽으로 힘을 받아 요철에 포함된 홈에 걸리는 고정 돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2022075827A2

公开(公告)日：2022-04-14

申请号：PCT/KR2021/014035

申请日：2021-10-12

Applicant: 이창재

Inventor： 이창재 LEE, Chang Jae

IPC: A61H9/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/04 ,  A61H15/00 ,  A61H15/02 ,  A61H11/00 ,  A61H15/0078 ,  A61H2011/005 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1223 ,  A61H2201/1246 ,  A61H23/0254 ,  A61H9/0078

Abstract: 본 발명은 콤프레셔에서 생산하는 압축 공기를 에어백 속에 공급했을 때 발생하는 에어백의 팽창력을 이용하여 마사지 부위를 압박한 후 공기를 방출시켜 압박을 해지하는 공기 마시지 장치에서 1회 마사지에 필요한 공기량을 1~1.5초 이내로 에어백 속으로 신속하게 공급하고 공급이 완료되어 압박하는 힘이 강압이 되었을 때 3~5초 동안 강압 상태로 지속 압을 한 후 공기를 방출 하면서 2~3초 동안 휴식 할 수 있도록 공기를 공급한 후 정지시키고 또 방출하면서 휴식하는 1회 마사지 타임을 제어하는 타임밸브와 한 부위를 2~5분 동안 연속 마사지할 수 있도록 제어하는 밸브를 사용하는 공기 마사지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 마사지 침상은 피술자가 누운 상태에서 흉복부 위를 덮는 마사지 상판의 하면과 피술자가 눕는 바닥을 두 겹으로 하여 아래쪽 바닥의 윗면에 벨크로 테이프를 부착하여 마사지 효과가 높은 부위 어디든지 에어백을 이동 부착할 수 있도록 하여 상체를 효과적으로 마사지할 수 있는 전동 제어식 마사지 침대와 침상 바닥에 홈을 파서 홈 속에 에어백을 놓고 에어백 위에 지압패드나 지압 봉을 올려 배부(背部)를 마사지 할 수 있는 수동 제어식 마사지 침상에 관한 것이다. 본 발명의 안마의자는 안마의자에 사용하는 기존 공기 마사지 장치를 제거하고 그 대용으로 밸브를 사용하는 공기 마사지 장치의 혈기 왕성한 체질로 변화시켜 줄 수 있는 양질의 마사지 효과와 안마의자의 기존 마사지 기능 중 바이브레이터를 이용해서 두드리는 기능과 등허리에 밀착 된 상태로 상하로 이동하면서 등허리 여러 부위를 마찰하는 롤의 기능과 발바닥을 마찰하는 롤의 기능 등 안마의자의 마사지 기능과 우수한 디자인, 사용의 편리성을 더 추가한 최상의 마사지 장치에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2021133067A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/KR2020/019020

申请日：2020-12-23

Applicant: 주식회사 바디프랜드

Inventor： 김한일 ,  이태환

IPC: A61H15/00 ,  A61H9/00 ,  A61H15/0078 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5025 ,  A61H9/0078

Abstract: 본 개시는 정전 시 위치를 재설정할 수 있는 마사지 장치에 관한 것으로써, 전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장부, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부, 입력부에 기초하여, 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 바디 마사지부를 움직이는 등각도 액츄에이터 및 입력부에 기초하여, 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 다리 마사지부를 움직이는 다리 각도 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2022267370A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/CN2021/136693

申请日：2021-12-09

Applicant: 杭州极智医疗科技有限公司 ,  北京力泰克科技有限公司 ,  北京力泰克医疗科技有限公司

Inventor： 任宇鹏 ,  祝剑虹 ,  司志宁

IPC: A61H1/02 ,  H02K21/00 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/102

Abstract: 一种膝关节康复训练设备，包括座椅(10)、膝关节适配器(20)和驱动电机(30)，座椅(10)包括支撑架(11)和设置于支撑架(11)上的坐垫(12)，坐垫(12)在支撑架(11)的前方位置上具有中部缺口(121)，膝关节适配器(20)包括安装架(21)和适配件(22)，适配件(22)可拆卸的设置在安装架(21)上，驱动电机(30)设置在中部缺口(121)处，驱动电机(30)具有转轴(31)，安装架(21)固定在转轴(31)上、以能够随转轴(31)转动进而带动适配件(22)。由于安装适配件(22)的安装架(21)直接固定在驱动电机(30)的转轴(31)上，且驱动电机(30)设置在坐垫(12)的中部缺口(121)处，从而形成了动力源中间放置且电机直驱结构，不仅能够双侧训练且传动简单，减少了机械传动误差，方便进行精细控制。

公开(公告)号：WO2022169159A2

公开(公告)日：2022-08-11

申请号：PCT/KR2022/001221

申请日：2022-01-24

Applicant: 주식회사 휴테크산업

Inventor： 주화돈 ,  권성돈

IPC: A61H15/00 ,  A61H23/02 ,  A61H15/0078 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2015/0071 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5048 ,  A61H23/0236 ,  A61H23/0254

Abstract: 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 기구적 마사지 동작 및 음파 진동 마사지 동작 수행에 의해 사용자에게 멀티 모달 마사지를 제공하는 인체 자극 장치는, 사용자의 신체 부분과 접촉하도록 구성된 마사지 부재; 마사지 패턴에 대응하여 상기 마사지 부재가 반복적으로 이동되도록 상기 마사지 부재와 작동적으로 연결된 모터를 포함하고, 상기 마사지 부재를 이용하여 상기 마사지 패턴에 따라 상기 기구적 마사지 동작을 수행하는 제1 마사지 모듈; 및 가청 주파수 대역에 대응하는 음파 진동을 출력하고, 상기 마사지 부재와 동작적으로 연결된 음파 진동 모듈을 포함하고, 상기 음파 진동을 상기 신체 부분에 인가함으로써 상기 음파 진동 마사지 동작을 수행하는 제2 마사지 모듈; 및 상기 모터를 구동시키기 위한 제1 제어 신호를 상기 모터에 인가하고 및 상기 음파 진동 모듈을 구동시키기 위한 제2 제어 신호를 상기 음파 진동 모듈에 인가하는 제어부;를 포함하고, 상기 제2 제어 신호는 상기 마사지 부재의 이동과 관련된 동기화 파형 및 상기 가청 주파수 대역 범위에 포함 되는 주파수에 따른 진동 패턴에 기초한 음원 파형을 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2022169157A2

公开(公告)日：2022-08-11

申请号：PCT/KR2022/001212

申请日：2022-01-24

Applicant: 주식회사 휴테크산업

Inventor： 주화돈 ,  권성돈

IPC: A61H15/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/00 ,  A61H7/00 ,  A61H15/0078 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5048 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0236 ,  A61H23/0254 ,  A61H7/007

Abstract: 본 발명은 인체 자극 장치 및 상기 인체 자극 장치를 이용하는 인체 자극 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 사용자의 신체 부위에 대응하여 음파 진동 마사지를 제공하는 인체 자극 장치로서, 상기 사용자의 신체에 음파 진동을 인가하는 음파 진동 모듈을 포함하는 인체 자극 유닛, 상기 음파 진동 모듈을 움직이기 위한 적어도 하나의 모터를 포함하는 구동부, 상기 음파 진동 모듈의 위치를 감지하는 위치 감지부 및 콘트롤러를 포함하고, 상기 콘트롤러는 감지된 상기 음파 진동 모듈의 위치에 대응하는 신체 부위를 결정하고, 상기 신체 부위의 특성에 기초하여 상기 음파 진동을 출력하도록 상기 음파 진동 모듈을 제어하고, 상기 음파 진동 모듈이 제1 속성의 음파 진동에 의한 음파 진동 마사지를 요구하는 제1 신체 부위 내에 위치한 경우, 상기 음파 진동 모듈은 상기 제1 속성의 음파 진동을 출력하고, 상기 음파 진동 모듈이 상기 제1 속성과는 상이한 제2 속성의 음파 진동에 의한 음파 진동 마사지를 요구하는 제2 신체 부위 내에 위치한 경우, 상기 음파 진동 모듈은 상기 제2 속성의 음파 진동을 출력하고, 상기 음파 진동의 제1 속성 및 제2 속성은 음파 진동의 진동수, 진폭 및 파형 중 적어도 하나를 포함하는 인체 자극 장치를 개시한다.

公开(公告)号：WO2021251571A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/KR2020/018218

申请日：2020-12-14

Applicant: 주식회사 바디프랜드

Inventor： 강웅철 ,  공덕현 ,  김도현 ,  전철진 ,  조수현 ,  전호준

IPC: A61H19/00 ,  A61H9/00 ,  A61F7/00 ,  A61F7/02 ,  A61H15/00 ,  A61F2007/0048 ,  A61F7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2205/088 ,  A61H9/0078

Abstract: 본 발명은 사용자의 회음부에 상측으로 압력을 가함과 동시에 온열을 가할 수 있는 회음부 마사지 기능을 갖는 마사지기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 회음부 마사지 기능을 갖는 마사지기는, 사용자의 등 부분을 지탱하며, 개구부가 개방되게 형성되어 있는 등받이프레임; 상기 등받이프레임의 하단부에 연결되어 사용자의 엉덩이 부분과 허벅지 부분을 지탱하며, 등받이프레임의 개구부와 연통되는 개구부가 형성되어 있는 좌석프레임; 상기 등받이프레임과 좌석프레임의 개구부의 양측부를 따라 이동하면서 사용자의 신체 부위를 안마하는 안마유닛; 탄력성이 있는 재질로 되어 상기 좌석프레임의 개구부를 가로지르도록 설치되며, 상기 좌석프레임의 개구부를 통해서 상기 안마유닛에서 가해지는 가압력을 사용자의 엉덩이 부분 또는 허벅지 부분으로 전달하는 탄력밴드; 상기 탄력밴드 상에 설치되어 외부에서 공급되는 공기에 의해 팽창하면서 사용자의 회음부를 상측으로 가압하는 회음부 에어백; 및, 상기 회음부 에어백으로 공기를 주입하고 배출하는 공기공급부;를 포함할 수 있다.