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公开(公告)号：CN102896989B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210421632.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及履带式水陆两栖车辆磁流体推进装置，它包括车体、电磁驱动组件、电解质送料组件、电解质助溶组件以及气缸；所述电磁驱动组件独立安装在车体的表面，产生正交的电磁场；所述电解质送料组件有一个上端口直接固定安装在车体表面，并有一个滑块a和一个滑块b直接与所述气缸输出轴相连，而受气缸驱动；所述气缸固定在车体内部，气缸只有两个工作工位，即高工位和低工位，电解质送料组件的所述滑块a和滑块b和一个助溶组件直接固定在气缸的输出轴上面，所述组件的带轮和皮带在车体外面，可沿着车体表面运动。该装置在技术改变了两栖车辆传统的水中驱动方式，磁流体推进具有安静、高速、布局灵活、操作容易的特点。
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公开(公告)号：CN102941783A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210384595.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种两栖车辆吸波减阻装置。它包括两个进水导流罩、两个柱塞式水泵、两个出水管、两个泵齿轮、两个中间齿轮和两个主动轮轴齿轮。所述进水导流罩连接柱塞式水泵的进水口，出水管连接柱塞式水泵的出水口；柱塞式水泵主轴连接一个泵齿轮，该泵齿轮通过一个中间齿轮与一个主动轮齿轮连接；在两栖车首部两侧各安装由一个所述进水导流罩、柱塞式水泵和出水管组成的吸水装置，吸收两栖车首部的水流，向后喷出，以减少车辆行驶的阻力并增加推进力。本发明的柱塞式水泵向水流注入能量后从出水口向后喷出，从而达到降低两栖车体的行进阻力、提高航速的目的。
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公开(公告)号：CN102528815A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210001610.4
申请日：2012-01-05
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 本发明涉及一种多自由度欠驱动机械手，它包括手掌、拇指、中指、食指、无名指、小指、导绳轮、簧片、驱动腱等。拇指、食指、中指、无名指、小指等都包括3个指节，各个指节通过簧片连接，簧片通过螺钉与垫块一起固定在各个指节的背面。各指节由一个电机驱动，通过腱及导绳轮带动各指节弯曲。该发明具有高度拟人化、自适应性强、重量轻、体积小、结构紧凑、驱动元件少、自由度多、控制容易、加工简单等优点。
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公开(公告)号：CN103352454B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310287713.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: E02B17/06
Abstract: 本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括：带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构，其特征在于：所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源，而输出端分别经两个连杆机构连接凸轮机构；所述凸轮机构位于桩腿固定齿条的齿顶外侧，两个卡齿机构分别安装在桩腿固定齿条的两侧；所述两个卡齿机构中有两个锁紧挡板在两个液压缸作用下，使两个锁紧挡板锁扣/释放桩腿固定齿条；在动力源的驱动下，经两个蜗轮蜗杆和两个连杆机构的传动，使凸轮机构中的凸轮作摆动而压紧/释放所述两个锁紧挡板，从而实现桩腿的锁紧/释放。该机构设计巧妙，结构简单，能更好地为海洋平台升降系统服务。
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公开(公告)号：CN102941783B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210384595.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种两栖车辆吸波减阻装置。它包括两个进水导流罩、两个柱塞式水泵、两个出水管、两个泵齿轮、两个中间齿轮和两个主动轮轴齿轮。所述进水导流罩连接柱塞式水泵的进水口，出水管连接柱塞式水泵的出水口；柱塞式水泵主轴连接一个泵齿轮，该泵齿轮通过一个中间齿轮与一个主动轮齿轮连接；在两栖车首部两侧各安装由一个所述进水导流罩、柱塞式水泵和出水管组成的吸水装置，吸收两栖车首部的水流，向后喷出，以减少车辆行驶的阻力并增加推进力。本发明的柱塞式水泵向水流注入能量后从出水口向后喷出，从而达到降低两栖车体的行进阻力、提高航速的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103978563A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410068325.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
IPC: B28D5/04
Abstract: 本发明涉及一种多线切割机恒张力控制系统。它包括架体、线辊，其中包括4个定线辊一个动线辊1和一个动线辊2、连杆1、弹簧1、导线、比较模块、驱动器模块、应变片、应变片底座、弹簧2和步进电机轴、连杆2、轴1、步进电机和轴2。这种多线切割机恒张力控制系统切割晶片的弯曲度(BOW)小，翘曲度(Warp)小，平行度(Tarp)好，总厚度公差(TTV)小，片间切割损耗少，加工晶片表面损伤层浅，粗糙度小，切片加工出片率高，生产效率高，投资回报率高。能有效降低切割机走线过程中张力的波动幅度，张力控制精度高，易于实现。线张力控制稳定性好，在走线过程中，断线故障率低。调整张力电动机的输出转矩来改变切割线线上的张力，张力调整方便。
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公开(公告)号：CN103352454A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310287713.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: E02B17/06
Abstract: 本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括：带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构，其特征在于：所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源，而输出端分别经两个连杆机构连接凸轮机构；所述凸轮机构位于桩腿固定齿条的齿顶外侧，两个卡齿机构分别安装在桩腿固定齿条的两侧；所述两个卡齿机构中有两个锁紧挡板在两个液压缸作用下，使两个锁紧挡板锁扣/释放桩腿固定齿条；在动力源的驱动下，经两个蜗轮蜗杆和两个连杆机构的传动，使凸轮机构中的凸轮作摆动而压紧/释放所述两个锁紧挡板，从而实现桩腿的锁紧/释放。该机构设计巧妙，结构简单，能更好地为海洋平台升降系统服务。
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公开(公告)号：CN102896989A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210421632.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及履带式水陆两栖车辆磁流体推进装置，它包括车体、电磁驱动组件、电解质送料组件、电解质助溶组件以及气缸；所述电磁驱动组件独立安装在车体的表面，产生正交的电磁场；所述电解质送料组件有一个上端口直接固定安装在车体表面，并有一个滑块a和一个滑块b直接与所述气缸输出轴相连，而受气缸驱动；所述气缸固定在车体内部，气缸只有两个工作工位，即高工位和低工位，电解质送料组件的所述滑块a和滑块b和一个助溶组件直接固定在气缸的输出轴上面，所述组件的带轮和皮带在车体外面，可沿着车体表面运动。该装置在技术改变了两栖车辆传统的水中驱动方式，磁流体推进具有安静、高速、布局灵活、操作容易的特点。
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公开(公告)号：CN202761232U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220256680.X
申请日：2012-06-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刷碟机，它包括带手柄的壳体、电机和可调式刷头，其特征在于：手柄与壳体垂直，手柄上有一个开关，电机安装在壳体内，其输出轴伸出壳体外而连接可调式刷头。本实用新型可以防止刷碟时。可调式刷头的毛刷角度可以改变，只要稍用力按手持部分就可以刷不同深度的碟子。可调式刷头可以根据不同深度的碟子自动调节角度，关机时刷头角度出于最大角度，即大弹簧处于最长状态。
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公开(公告)号：CN202965829U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220500283.2
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆轮胎，可以在没有气的情况下继续行驶，行驶的时候内胎富有弹性，不损失减震效果，不影响车辆的灵活性和机动性。具体包括内胎和外胎，位于外胎的内腔底部的内表面上一体结合一层韧性材料层，即与地面接触的外胎部分的内侧为韧性材料层，外胎的内腔表面上还一体结合一层带气泡的橡胶层，带气泡的橡胶层的边界与韧性材料层的边界一体结合形成辅助的强韧内胎，带气泡的橡胶层一直延伸到外胎的开口处，形成轮胎开口断面为V形的强韧内胎开口，使内胎能从强韧内胎开口中取出或置入，将轮胎装入到轮毂上后，强韧内胎开口即合拢，使外胎形成一个封闭的腔体，与内胎直接接触的韧性材料层表面和带气泡的橡胶层表面皆光滑。
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