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公开(公告)号：CN113994792B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111384650.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器为免耕播种施肥机的关键部件属于农业机械，主要由圆盘主体和开沟齿组成，开沟齿以圆盘主体的几何中心为圆心周向均匀布置，开沟齿分为左开沟齿和右开沟齿，根据齿面形状相邻交错对称布置。开沟齿包括前刃面、后刃面和样条曲线拟合ABC面，前刃面与圆盘主体径向线夹角δ为16°～21°，后刃面与圆盘主体径向线夹角θ为37.5°～42.5°，样条曲线拟合ABC面由沿前刃面BA边和后刃面BC边的特殊样条曲线扫略耦合而成，且前刃面具有最小齿厚，开沟齿由B到A和由B到C齿厚度方向遵循具有递增趋势的特殊样条曲线规律。其具有自入土功能，可有效降低入土和切茬阻力，防止秸秆被压入种沟；避免沟壁和沟底土壤压实；齿间产生区域与微观土壤振动疏松种沟、降低开沟阻力和减少土壤粘附。
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公开(公告)号：CN109757160A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910230162.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种三叶式清换排种方法的小区育种精量排种装置，适用于大豆、玉米、花生田间育种试验，其包括排种器后壳体总成、齿轮式排种盘、排种器前壳体总成和驱动总成；本发明采用气吸式排种技术，使用电机作为动力源。播种前，将用户所需播种株距输入系统，控制系统控制排种电机驱动排种盘匀速转动，并通过清种机构保证单粒吸种，实现单粒种子精确播种；在清换种子时，种室电机驱动换种机构旋转，达到不同播种小区内接触不同种室，以实现自动循环清理残余种子和充装新品种，同时控制排种电机转速以适应不同种子的不同播种株距；该排种器有效解决了育种实验过程中需要人工清种、换种增加多余劳动力的问题，保证了科研育种试验的准确性、科学性。
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公开(公告)号：CN109684967A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811540821.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00684
Abstract: 本发明提供一种基于SSD卷积网络的大豆植株茎荚识别方法，包括以下步骤：采集单株大豆样本图像，得到大豆植株图像库；对茎荚进行手工标注，豆荚标注未被遮挡的豆荚尖部，茎秆标注茎秆裸露部分，并将图像库无重复的分为训练集、验证集、测试集；对已标注的训练集图像进行随机图像增强和数据扩增，并自动重新标注新增图像；构造SSD卷积网络，用不同层次的特征图，进行多尺度检测；将所述训练集随机抽取用于SSD卷积神经网络的训练，并确定所述SSD卷积神经网络中的学习参数；将测试集输送到训练好的SSD卷积神经网络中进行识别测试，并将识别结果标记在所述测试样本中的原始图像中。提供一种基于SSD卷积网络的大豆植株茎荚识别方法，通过网络训练对大豆植株茎荚进行智能化的识别，自动化程度高，有效地提高了对大豆植株茎荚检测的效率。
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公开(公告)号：CN108718711A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810557946.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
CPC classification number: A01D82/00
Abstract: 本发明属于农业机械；装置由弹齿单元组、传动部件、驱动部件弹齿角度控制杆构成。所述弹齿单元组包括弹齿、弹齿连接座、弹齿连接轴和控制杆连接座；由拖拉机动力输出轴经驱动部件传递动力，弹齿单元组等间距布置在传动部件外侧，随传动部件一同运动；对原茬地残茬进行侧向(单侧或双侧)水平输送、抛撒至机具外面(单侧或双侧)，均匀覆盖于已播地表面上。本发明有效减少了免耕播种机作业过程中残茬回带量，从而实现高质量种床整备，同时减小了动土量，降低了功耗，为免耕机的清秸覆秸提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN108496575A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810370364.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种差速柔性带式大豆单株脱粒方法与装置；通过两条同向差速运动的柔性脱粒带构成脱粒区间，利用柔性脱粒带对植株摩擦产生剪切力进行脱粒，脱粒装置主要由喂入口、脱粒装置、张紧装置、出料口、机架等部分组成，其核心部分为脱粒装置，主要由上、下柔性脱粒带组成，脱粒带材料选用回弹性高、耐磨性强的通用橡胶。本发明满足了脱粒后分离除杂，便于清理的要求，同时避免对种子造成机械损伤，大豆主茎秆、籽粒、颖壳一次性排出脱粒区间，避免多品种收获带来的混杂，提高脱粒效率，节省人力物力，物料按时输出、不堵塞、不沉淀，适应性强、稳定性高，作业时振动小、噪声低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113994792A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111384650.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器为免耕播种施肥机的关键部件属于农业机械，主要由圆盘主体和开沟齿组成，开沟齿以圆盘主体的几何中心为圆心周向均匀布置，开沟齿分为左开沟齿和右开沟齿，根据齿面形状相邻交错对称布置。开沟齿包括前刃面、后刃面和样条曲线拟合ABC面，前刃面与圆盘主体径向线夹角δ为16°～21°，后刃面与圆盘主体径向线夹角θ为37.5°～42.5°，样条曲线拟合ABC面由沿前刃面BA边和后刃面BC边的特殊样条曲线扫略耦合而成，且前刃面具有最小齿厚，开沟齿由B到A和由B到C齿厚度方向遵循具有递增趋势的特殊样条曲线规律。其具有自入土功能，可有效降低入土和切茬阻力，防止秸秆被压入种沟；避免沟壁和沟底土壤压实；齿间产生区域与微观土壤振动疏松种沟、降低开沟阻力和减少土壤粘附。
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公开(公告)号：CN113785672B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111001077.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架、推秸盘、压抛盘和行星齿轮传动系统组成。推秸盘在装置自身重力和土壤阻力共同作用下使其绕中心旋转，通过行星齿轮传动系统驱动压抛盘增速旋转。当装置前进速度较快时，推秸盘表面出现秸秆堆积，秸秆堆积到压抛盘扫略高度时，压抛盘的压抛齿对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，压抛齿齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，可实现对堆积秸秆先压型后抛撒工艺流程，组合曲线压抛齿为秸秆滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。
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公开(公告)号：CN116941706A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310948754.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用金属酚醛网络改性大豆分离蛋白的方法，属于大豆蛋白改性领域，该方法包括以下步骤：(1)制备大豆分离蛋白；(2)选取合适浓度的(‑)‑表没食子儿茶素‑3‑没食子酸(EGCG)溶液和FeCl3·6H2O溶液加入到大豆分离蛋白溶液中；(3)将混合物溶液的pH值调为9.0，搅拌30min，得到改性的大豆分离蛋白。本发明利用金属酚醛网络改性的大豆分离蛋白具有更好的乳化性能和起泡性能，更低的表面疏水性和更优越的抗氧化性，从而扩大了大豆分离蛋白在食品工业中的潜在应用。
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公开(公告)号：CN108718711B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810557946.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明属于农业机械；装置由弹齿单元组、传动部件、驱动部件弹齿角度控制杆构成。所述弹齿单元组包括弹齿、弹齿连接座、弹齿连接轴和控制杆连接座；由拖拉机动力输出轴经驱动部件传递动力，弹齿单元组等间距布置在传动部件外侧，随传动部件一同运动；对原茬地残茬进行侧向(单侧或双侧)水平输送、抛撒至机具外面(单侧或双侧)，均匀覆盖于已播地表面上。本发明有效减少了免耕播种机作业过程中残茬回带量，从而实现高质量种床整备，同时减小了动土量，降低了功耗，为免耕机的清秸覆秸提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN113785672A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111001077.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架、推秸盘、压抛盘和行星齿轮传动系统组成。推秸盘在装置自身重力和土壤阻力共同作用下使其绕中心旋转，通过行星齿轮传动系统驱动压抛盘增速旋转。当装置前进速度较快时，推秸盘表面出现秸秆堆积，秸秆堆积到压抛盘扫略高度时，压抛盘的压抛齿对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，压抛齿齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，可实现对堆积秸秆先压型后抛撒工艺流程，组合曲线压抛齿为秸秆滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。
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