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公开(公告)号：CN113267496B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110521356.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于光电原理的水土流失监测仪器，包括集水箱，所述集水箱顶端设有齿轮箱，所述齿轮箱顶端设有第一电机，所述集水箱内部对称设有通过第一电机驱动旋转的搅拌杆；本发明通过第一电机驱动第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮再带动搅拌杆对泥水进行搅拌，从而使泥水样品中的泥沙和悬浮颗粒物均匀分布，并通过光电传感器探测泥水的浑浊度、以及泥沙和悬浮颗粒物粒径组成及成分，从而保证了探测精度，使用方便，给监量工作带来便捷，通过第二电机驱动丝杆转动，使丝杆上的刷板移动并通过刷毛对过滤网板进行清理，从而避免了堵塞问题，使泥水样品中的水可以顺利流出，进而保证了水土流失测量工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN105094138A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510412717.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼无人机的低空自主导航系统，包含数据采集装置、数据预处理模块、数据融合模块、制导控制回路模块和姿态控制回路模块；数据预处理模块用于对数据采集装置采集的当前位置数据信息进行过样滤波和误差补偿；数据融合模块用于进行融合和更新，并获取旋翼无人机的当前位置及速度；所述制导控制回路模块用于计算期望姿态角和期望高度值；所述姿态控制回路模块用于产生控制量。此方案解决了常规导航系统对姿态估计精度不高的问题，同时满足了旋翼无人机的高精度航姿解算及位置、速度融合的要求。解决了系统高精度滤波的问题。通过自主导航系统的分析和解算，校正飞行路线、和高度，自主调节飞行姿态，实现无人机自主飞行。
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公开(公告)号：CN104443398B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410662553.3
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。
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公开(公告)号：CN113267496A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110521356.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于光电原理的水土流失监测仪器，包括集水箱，所述集水箱顶端设有齿轮箱，所述齿轮箱顶端设有第一电机，所述集水箱内部对称设有通过第一电机驱动旋转的搅拌杆；本发明通过第一电机驱动第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮再带动搅拌杆对泥水进行搅拌，从而使泥水样品中的泥沙和悬浮颗粒物均匀分布，并通过光电传感器探测泥水的浑浊度、以及泥沙和悬浮颗粒物粒径组成及成分，从而保证了探测精度，使用方便，给监量工作带来便捷，通过第二电机驱动丝杆转动，使丝杆上的刷板移动并通过刷毛对过滤网板进行清理，从而避免了堵塞问题，使泥水样品中的水可以顺利流出，进而保证了水土流失测量工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN105186706A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510493485.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动扫频无线谐振电能传输装置及运行方法，直流电源、逆变单元、第一谐振电容和第一电感线圈依次单向电连接，第二电感线圈、第二谐振电容、整流滤波单元、负载依次单向电连接，第一采集单元与直流电源并联，第二采集单元与负载并联，第一采集单元、主控制板、逆变单元信号依次单向传递，主控制板与第一通讯单元信号双向传递，第一通讯单元与第二通讯单元信号双向传递，第二通讯单元与第二采集单元信号双向传递。本发明可在连接不同负载的情况下，自动调节交流电频率到使系统达到最大工作效率的频率，使系统处于谐振状态，系统稳定，抗干扰能力强，传输距离大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443398A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410662553.3
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。
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公开(公告)号：CN207784456U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721746007.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A43B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电陶瓷自发电的智能运动监控鞋垫，其由上至下依次包括抗菌吸汗层、缓冲减震层、测速测重层和鞋垫层，测速测重层内部设有四个压电陶瓷芯片、三个实时压力检测电路、一个三轴加速度传感器电路、中央处理模块和无线通讯模块，其中：四个压电陶瓷芯片用于将运动时产生的机械能转换为电能并将电能输送至三个实时压力检测电路、一个三轴加速度传感器电路、中央处理模块和无线通讯模块；实时压力检测电路内部设有压力传感器和微处理器，压力传感器用于将压力信号转换为电信号并发送至微处理器；三轴加速度传感器电路包括三轴加速度传感器，三轴加速度传感器电路设置在脚掌心位置，用于实时监测运动速度。
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公开(公告)号：CN207394982U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721232848.2
申请日：2017-09-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种简易智能室内空气净化装置，包括内侧壁装设有加热器，底部铺设有气泡石的水缸；所述水缸具有进水口、出水口和进气口；所述进气口的一端连接至所述气泡石，另一端通过进气管路与一个气泵相连；所述出水口连接一个水泵，所述水泵能够通过管路连接到马桶水箱；还包括控制系统；所述控制系统具有主控单元、温度传感器、水位传感器和水浑浊度传感器。本实用新型利用水缸中的水对室外空气进行过滤、加温和加湿，再送入室内；采用单片机控制，实现了智能全自动多功能室内空气净化，结构简便实用，卫生安全节能环保，易于推广。
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公开(公告)号：CN206730058U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621365307.2
申请日：2016-12-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有寻路功能的轮椅，其包括：摄像模块、人机交互模块、GPS导航模块、轮椅驱动模块、语音采集模块、语音播放模块、操控模块、存储模块、语音拨号模块、中央控制模块、供电模块和无线模块；摄像模块包括多个摄像头，以摄取轮椅周围多个方位的影像；GPS导航模块用于实时定位轮椅的位置以及进行路径查询，人机交互模块接收使用者输入的路径查询命令，GPS导航模块根据路径查询命令查找出相应的路径信息并显示在人机交互模块中。本实用新型提供的具有寻路功能的轮椅具有主动寻路功能，能够方便下肢行动不便的人士于出行时快速查找到出行路径，并能够与家人实时通讯，大大提高了出行的安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN206353039U
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201621364494.2
申请日：2016-12-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖环境立体监测装置，其包括：传感器模块、电机、揽绳、揽绳拉力检测模块、揽绳长度检测模块、供电模块、无线模块、中央控制模块、声呐模块、视频采集模块和报警模块，其中：传感器模块设置于被监测的水体中，其包括温度传感器和毒物检测传感器；电机设置于一船体上，电机通过揽绳与传感器模块连接；声呐模块设置于被监测的水体中，声呐模块通过声呐探测鱼群活动并通过无线模块将探测到的信号发送至中央控制模块；视频采集模块用于采集视频图像并检查所采集的视频图像中是否存在异常人影。本实用新型能够大大提高水产养殖监测的便利性、准确度及效率，并且能够监测出会导致鱼类死亡的剧毒物质，具有很强的实用性。
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