-
公开(公告)号：CN110082781A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910418881.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统，包括：S1，自主移动机器人通过激光雷达返回的数据结合SLAM算法构建实时地图并保存；S2，基于建立的实时地图进行自主行进，通过摄像头捕捉图像进行火源识别与定位；进行火源识别与定位时，首先，对图像进行HSV转换，并分别对RGB与HSV两种空间上的图像进行处理，设定阈值对颜色分析，得出类似火源物体的确切区域；其次，通过测定是否有烟雾产生、是否达到火源的温度，以区分颜色特征与火源相似的物体，识别出火源；最后，将火源中心标记于图像上，对图像进行逆透视处理，将图像坐标转化为现实世界坐标，确定出火源的位置及距离。本发明提高了火源识别的精准度并确定了火源位置。
-
公开(公告)号：CN107992044A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711319433.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的自主行进控制方法及自主行进机器人系统，所述方法包括以下步骤：S1，铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；S2，机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；S3，机器人将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明通过铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；然后利用机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；最后将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明的行进路径和涉及算法都非常简单，而且成本较低，可较好的适用于室内。
-
公开(公告)号：CN106899330A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710025736.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: H04B5/00 , G06Q30/04 , G06Q40/12 , H04B5/0031 , H04L9/065
Abstract: 本发明涉及一种基于近场通信技术的票据智能处理系统，包括数据加密装置和数据读取装置，所述数据加密装置包括数据加密模块、逻辑处理模块和指令模块；所述数据读取装置包括控制器和接发模块，所述控制器与所述数据加密装置连接；所述数据加密模块与所述逻辑处理模块连接，所述数据加密模块与所述指令模块连接；所述数据加密模块用于对数据流进行加密和\或解密，所述逻辑处理模块用于控制所述数据流的流入和流出；所述指令模块用于控制加密和\或解密的流程；所述接发模块用于利用近场通信技术与目标手机进行票据数据交换。保证了票据数据安全和节约票据纸张，环保。
-
公开(公告)号：CN110082781B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910418881.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统，包括：S1，自主移动机器人通过激光雷达返回的数据结合SLAM算法构建实时地图并保存；S2，基于建立的实时地图进行自主行进，通过摄像头捕捉图像进行火源识别与定位；进行火源识别与定位时，首先，对图像进行HSV转换，并分别对RGB与HSV两种空间上的图像进行处理，设定阈值对颜色分析，得出类似火源物体的确切区域；其次，通过测定是否有烟雾产生、是否达到火源的温度，以区分颜色特征与火源相似的物体，识别出火源；最后，将火源中心标记于图像上，对图像进行逆透视处理，将图像坐标转化为现实世界坐标，确定出火源的位置及距离。本发明提高了火源识别的精准度并确定了火源位置。
-
公开(公告)号：CN107380434A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710669829.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , B64D47/02 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人巡逻方法及用于无人巡逻的飞行器，所述飞行器包括巡逻载体、定位装置、语音警报器、云台、处理器、图像识别设备、机架连接杆和舵机连接件，定位装置、语音警报器和云台均设置在巡逻载体上，处理器通过机架连接杆与云台连接，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，处理器内设置有卡片式电脑，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，相机模块与卡片式电脑连接。本发明具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107380434B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201710669829.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64U10/16 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种无人巡逻方法及用于无人巡逻的飞行器，所述飞行器包括巡逻载体、定位装置、语音警报器、云台、处理器、图像识别设备、机架连接杆和舵机连接件，定位装置、语音警报器和云台均设置在巡逻载体上，处理器通过机架连接杆与云台连接，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，处理器内设置有卡片式电脑，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，相机模块与卡片式电脑连接。本发明具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。
-
公开(公告)号：CN110501944A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910774115.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于NB-IoT的油气生产智能监控系统及方法，涉及油气监控技术领域。该系统及方法通过油气生产现场的控制器每隔一定时间将各类数字化仪表采集到的数据通过先进的NB-IoT无线通信模块传送至云服务端，传输协议类型采用CoAP，云服务端预先完成profile和编解码插件的定义和部署，对NB-IoT无线通信模块传输的数据进行解析并保存，上位机的客户端程序再向云端抓取数据，向用户展示油气井属性数据监测值。当监测到的数据出现异常，达到告警值时，管理人员可在上位机端向主控制器发出停止工作指令，以云作为中继，通过控制继电器使发电机停止工作，从而停止井场磕头机的工作，力求油气生产监控过程中的低功耗与高稳定性。
-
公开(公告)号：CN109334981A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811398172.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。
-
公开(公告)号：CN107097228A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710331412.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。
-
公开(公告)号：CN106504392A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611067292.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00309 , G07C2009/00412
Abstract: 本发明公开了一种基于红外阵列的加密电子锁的控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：a.开锁时，红外发射装置控制单片机进行加密运算，然后通过串口发送字符串至红外发射模块矩阵，红外发射模块矩阵发出不同的红外波形信号；b.电子锁的红外接收模块接收所述的红外波形信号，对所述字符串进行解密；然后判断解密后的信息与其存储的初始化信息是否一致；若一致，则电机驱动模块启动，锁打开；若不一致，则蜂鸣器进行报警。本发明可以有效解决现有技术中存在的问题，尤其是机械锁钥匙易被复制、互开率高，遥控锁信号易被截取，指纹锁价格昂贵，温度低不易识别，以及现有的电子密码锁的安全稳定性较差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.035 seconds)
