公开(公告)号：CN114013856A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111306324.4

申请日：2021-11-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 苏丽丽 ,  李丹 ,  王亚炜

IPC: B65F1/00 ,  B65G23/24 ,  B65G15/30

Abstract: 垃圾智能识别自动分类回收装置及其实时计量监控系统，涉及垃圾回收领域。本发明是为了解决目前的垃圾桶不能自主分类，垃圾分类还需要通过人工管理的方式进行分类从而导致了垃圾分类耗时耗力，进而增加了垃圾处理的工作量的问题。本发明包括：红外线感应器将垃圾进入的信号传给控制器，控制器控制电机转动滚轮输送带和传送带，垃圾在传送带最高点时摄像头将垃圾图像传送给树莓派4B，树莓派4B根据垃圾类型打开分类隔板上的开关隔板，垃圾进入垃圾桶内桶，废水进入废水盒，树莓派4B将此次垃圾分类信息通过无线传输模块传送给垃圾智能识别自动分类回收实时计量监测系统。本发明用于垃圾自动分类及回收情况监控。

公开(公告)号：CN111915704A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010538807.6

申请日：2020-06-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王健 ,  苏丽丽 ,  郝曼均 ,  谢鹏飞 ,  娄健童 ,  陈佳怡

IPC: G06T11/40 ,  G06T7/90 ,  G06T7/62 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62 ,  G06F16/951

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的苹果分级识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建苹果训练数据集：1、爬取苹果图像数据；2、图像预处理；步骤二、苹果目标检测：1、选取步骤一构建的苹果数据集中的苹果图作为检验数据，利用Darknet框架进行数据训练；2、完成训练后，利用手机拍摄苹果照片，对该图进行苹果位置检测，并进行标注；步骤三、苹果表面缺陷检测：以截图后的单张苹果图片为输入图像，将每个定位到的苹果进行单独提取，针对四种表面缺陷进行定位；步骤四、苹果分级识别。相比于现有技术，本发明具有如下优点：1、更轻量级；2、扩展性强；3、更贴近生活需求。

公开(公告)号：CN112200846A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011149806.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹 ,  苏丽丽

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/10 ,  G06T5/50 ,  G06K9/46

Abstract: 融合无人机影像与地基雷达点云的林分因子提取方法，涉及林分因子提取领域。本发明是为了解决目前存在的提取林分因子的方法自动化程度较低、运算量大、配准精度较低的问题，包括以下步骤：步骤一、遥感影像与激光雷达点云数据的配准与融合；步骤二、运用3D‑BoNet三维点云分割框架对融合后的点云数据进行实例分割；步骤三、基于深度学习的生物量反演。

公开(公告)号：CN212550565U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021181160.8

申请日：2020-06-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王健 ,  苏丽丽 ,  郝曼均 ,  谢鹏飞 ,  娄健童 ,  陈佳怡

IPC: B07C5/16 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度学习的苹果分级识别装置，包括框架、称重条和电机，所述框架的中部设置有称重条，所述电机的输出端固定连接有矩形杆，所述转杆的外侧面粘贴连接有海绵板，所述实体板的后侧设置有堵块，且堵块的前端一体式连接有承接块，所述框架的左右两端均设置有收纳板，且收纳板的前后两侧均固定有第一安装板，并且收纳板的内端固定有第二安装板，所述收纳板的上表面和框架的上表面均粘贴有隔块，所述框架的内部开设有安装槽。该基于深度学习的苹果分级识别装置，方便转杆与框架之前的拆装，便于清洗转杆上的海绵板，方便处理分级之后的苹果，减少苹果与苹果之间产生较大的碰撞。

公开(公告)号：CN215043787U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121303424.7

申请日：2021-06-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹 ,  苏丽丽 ,  韩蕊 ,  慕涛阳 ,  祖鑫萍 ,  胡晓宇 ,  陈雨苗 ,  王根 ,  赵伟

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

Abstract: 一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，本实用新型涉及一种无人机挂架，本实用新型为了解决利用无人机进行火灾监控时，摄象头无法进行360度的旋转，需要依靠无人机的旋转进行多角度的拍摄，不够方便和灵活的问题，本实用新型包括第一伸缩梁、第二伸缩梁、左立柱、右立柱、无人机挂接夹紧组件、驱动组件和摄像头固定组件，第一伸缩梁的左端通过左立柱与第二伸缩梁的左端连接，第一伸缩梁的右端通过右立柱与第二伸缩梁的右端连接，第一伸缩梁的两端分别与所述无人机挂接夹紧组件连接，所述旋转驱动组件与第二伸缩梁连接，所述摄像头固定组件与所述旋转驱动组件连接。本实用新型涉及森林防火监测技术领域。

公开(公告)号：CN214776566U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121326009.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹 ,  苏丽丽 ,  韩蕊 ,  慕涛阳 ,  祖鑫萍 ,  胡晓宇 ,  陈雨苗 ,  王根 ,  赵伟

IPC: B64C39/02 ,  G01S17/88 ,  B64D47/08 ,  B64C25/62 ,  B64C25/64 ,  B64D45/00 ,  B64D47/04 ,  G01S19/42

Abstract: 一种基于无人机的激光雷达森林数据采集装置。具体涉及林业资源调研。本实用新型为克服现有技术的测量森林数据，但是有时会遇到人无法行走的道路时，测量森林数据的工作就会被迫中止，存在测量数据的不完整的问题，同时，当测量数据时遇到突发雨雪冰雹天气时，激光雷达一直暴露在外，进而造成了数据采集装置渗水或损坏的问题。本实用新型无人机机体内部沿高度方向加工有顶部开口的安装孔，安装孔内从上至下依次安装有激光雷达和可伸缩装置，电动伸缩杆与载物架下表面固定连接，激光雷达与载物架上表面通过螺纹孔螺纹连接，安装孔顶部设有对开式弹簧门，载物架上左右两侧竖直杆的上端分别与对开式弹簧门的门扇相对应。用于林业资源调研技术领域。