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公开(公告)号：CN119628498A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411837287.3
申请日：2024-12-13
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种基于转速纹波的永磁同步电机电流增益误差补偿方法，本发明主要针对永磁同步电机驱动系统中的三相输出电流采样信息的比例增益误差问题，从三相电流采样出现比例误差的角度出发，建立电流方程，分析出电流存在负序分量的问题。通过分析误差采样电流对系统的影响，发现电流负序分量会导致速度产生二倍频的波动信号，本发明能够很好的解决采样电流出现比例误差采样的问题。本发明针对分析求得的转速近似方程，通过解调的思路提取出转速中的二倍频扰动分量，即比例误差信息，并根据误差信息设计补偿方法。
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公开(公告)号：CN113131814A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110450087.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 中南大学 , 湖南三一电控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于低精度编码器场合的异步电机负载转矩观测方法，包括：电压型逆变器驱动异步电机正常工作，并通过所述控制器中的电流传感器采样获取定子三相电流信息，通过低精度编码器获取转子位置信息；将所述定子三相电流信息进行坐标变换得到各坐标系下电流数据；建立同步旋转坐标系下的异步电机电磁转矩的模型，利用电机的机械参数与运行参数计算电磁转矩；建立每次转子位置更新时与控制周期相关的转子位置插值模型，将插值后的转子位置参考信息输入到滑模观测器；将滑模观测器输出的转子位置信息反馈磁链观测器，用于磁链观测；将滑模观测器输出的负载转矩信息前馈至电流环，用于补偿负载扰动。
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公开(公告)号：CN107546139A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710735809.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 中南大学
IPC: H01L21/60 , H01L23/485
Abstract: 本发明公开了一种微铜柱的制造方法，包括：步骤一、在绝缘衬底上完成多层RDL金属互连结构，在最后一层金属互连结构外对应导电通道位置处设置焊盘；步骤二、制作微阳极，微阳极的直径与微铜柱的直径相匹配；步骤三、制作微阳极夹具盘，将制作好的微阳极安装于微阳极夹具盘上对应焊盘的区域，并将各微阳极连通；步骤四、将装有微阳极的微阳极夹具盘放置在芯片上方，使微阳极与焊盘一一对应，将微阳极夹具盘连接至电镀电源的正极，芯片连接至电镀电源的负极；步骤五、采用局部电化学沉积方法，在焊盘上电镀沉积出需要的微铜柱。对设备的要求较低，制备过程简单，降低了制作成本；并且可通过多焊盘和多微阳极同时制备多个微铜柱，生产效率较高。
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公开(公告)号：CN114189188A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111543652.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 中南大学 , 湖南三一智能控制设备有限公司
Abstract: 本发明的参数失配下的异步电机控制方法及控制配套速度调节方法，本发明的速度调节方法及装置依据接收到的实际转速以及预设定的转速参考值计算第一输出电流值，再依据接收到的转子磁链观测值、转子磁链参考值、d轴电流值、预设定的电流最大值计算q轴电流最大限幅值，再依据计算得到的q轴电流最大限幅值与预设定的q轴电流最小限幅值进行限幅运算从而确定第二输出电流值；其中，q轴电流最大限幅值与转子磁链参考值有关，当突加负载时，实际转速下降，q轴电流增大，转子磁链观测值减小，从而q轴电流最大限幅值减小，这样就限制了q轴电流的增大，从而避免了系统的失控，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110620517B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910931064.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开的一种并联输入串联输出的老化电源装置，属于电力电子系统控制领域。本发明主要由主机、从机、供电模块、负载装置、显示板、控制板、第一风扇、第二风扇、第一热敏电阻和第二热敏电阻模块组成。主机与所述从机的输入端并联，主机与从机的输入端并联后并与供电模块的电网相连。主机的输出与从机的输出串联之后与所述负载装置相连，输出串联之后与负载装置相连作为老化电源装置的输出端，从而实现输入并联输出串联。主机与从机的内部拓扑结构相同，主机、从机内部拓扑结构均包括单相AC/DC变换器电路、隔离LLC谐振变换器电路、双向BUCK‑BOOST变换器电路三个控制电路。本发明能量能够双向流动，不对电网造成污染，且损耗小、成本低，可靠性和实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114189188B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111543652.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 中南大学 , 湖南三一智能控制设备有限公司
Abstract: 本发明的参数失配下的异步电机控制方法及控制配套速度调节方法，本发明的速度调节方法及装置依据接收到的实际转速以及预设定的转速参考值计算第一输出电流值，再依据接收到的转子磁链观测值、转子磁链参考值、d轴电流值、预设定的电流最大值计算q轴电流最大限幅值，再依据计算得到的q轴电流最大限幅值与预设定的q轴电流最小限幅值进行限幅运算从而确定第二输出电流值；其中，q轴电流最大限幅值与转子磁链参考值有关，当突加负载时，实际转速下降，q轴电流增大，转子磁链观测值减小，从而q轴电流最大限幅值减小，这样就限制了q轴电流的增大，从而避免了系统的失控，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113131814B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110450087.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 中南大学 , 湖南三一电控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于低精度编码器场合的异步电机负载转矩观测方法，包括：电压型逆变器驱动异步电机正常工作，并通过所述控制器中的电流传感器采样获取定子三相电流信息，通过低精度编码器获取转子位置信息；将所述定子三相电流信息进行坐标变换得到各坐标系下电流数据；建立同步旋转坐标系下的异步电机电磁转矩的模型，利用电机的机械参数与运行参数计算电磁转矩；建立每次转子位置更新时与控制周期相关的转子位置插值模型，将插值后的转子位置参考信息输入到滑模观测器；将滑模观测器输出的转子位置信息反馈磁链观测器，用于磁链观测；将滑模观测器输出的负载转矩信息前馈至电流环，用于补偿负载扰动。
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公开(公告)号：CN110620517A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910931064.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开的一种并联输入串联输出的老化电源装置，属于电力电子系统控制领域。本发明主要由主机、从机、供电模块、负载装置、显示板、控制板、第一风扇、第二风扇、第一热敏电阻和第二热敏电阻模块组成。主机与所述从机的输入端并联，主机与从机的输入端并联后并与供电模块的电网相连。主机的输出与从机的输出串联之后与所述负载装置相连，输出串联之后与负载装置相连作为老化电源装置的输出端，从而实现输入并联输出串联。主机与从机的内部拓扑结构相同，主机、从机内部拓扑结构均包括单相AC/DC变换器电路、隔离LLC谐振变换器电路、双向BUCK-BOOST变换器电路三个控制电路。本发明能量能够双向流动，不对电网造成污染，且损耗小、成本低，可靠性和实用性好。
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公开(公告)号：CN107546139B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710735809.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 中南大学
IPC: H01L21/60 , H01L23/485
Abstract: 本发明公开了一种微铜柱的制造方法，包括：步骤一、在绝缘衬底上完成多层RDL金属互连结构，在最后一层金属互连结构外对应导电通道位置处设置焊盘；步骤二、制作微阳极，微阳极的直径与微铜柱的直径相匹配；步骤三、制作微阳极夹具盘，将制作好的微阳极安装于微阳极夹具盘上对应焊盘的区域，并将各微阳极连通；步骤四、将装有微阳极的微阳极夹具盘放置在芯片上方，使微阳极与焊盘一一对应，将微阳极夹具盘连接至电镀电源的正极，芯片连接至电镀电源的负极；步骤五、采用局部电化学沉积方法，在焊盘上电镀沉积出需要的微铜柱。对设备的要求较低，制备过程简单，降低了制作成本；并且可通过多焊盘和多微阳极同时制备多个微铜柱，生产效率较高。
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公开(公告)号：CN114499326B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210153867.5
申请日：2022-02-19
Applicant: 中南大学 , 湖南三一智能控制设备有限公司
Abstract: 一种极低速下工业电动车辆速度观测方法，1)采用电压源型逆变器驱动异步电机，并通过系统配备的传感器进行采样；2)利用电流传感器获取得精确的电流信息，并通过变化得到两相电流值；3)建立静止坐标系下的异步电机电磁转矩的数学方程；4)建立一个三阶的机械运动方程；5)以电机磁链、电流、转速为状态量，并扩展负载扰动量建立扩展卡尔曼滤波器；6)将扩展卡尔曼滤波器估计的负载扰动量补偿位置观测器观测的负载转矩；7)扩展卡尔曼滤波后的速度用于编码器脉冲之间的位置增量的更新，获得更精准的参考位置，实现低精度编码器条件下的速度观测。本发明提高三相异步电机控制系统的控制性能。
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