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公开(公告)号：CN119199069A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411244428.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于水盐运移特征的盐渍化动态监测方法及相关装置，涉及农业信息化技术领域，该方法包括将微波遥感数据处理成特征数据，并利用土壤含盐量反演模型得到遥感反演土壤含盐量，结合逐日蒸发量、土壤含水量和地下水数据，利用水盐运移模型同化微波遥感数据得到目标时期下随时间变化的土壤含盐量。本申请将微波遥感数据和水盐运移模型相结合，不仅能够弥补水盐运移模型在土壤盐渍化监测方面的不足，而且能够克服普通光学遥感数据受云雾等天气因素制约较大的局限性，能够适用于区域范围内的土壤盐渍化监测，实现了大范围长时间内准确地监测盐土壤含盐量的动态变化。
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公开(公告)号：CN107228771B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710580706.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本发明实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。
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公开(公告)号：CN113049749B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110266819.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种电子鼻检测系统，包括机箱、气路传输模块、气味检测模块、控制和数据处理模块、电源模块和样品恒温模块，其中：气路传输模块、气味检测模块、控制和数据处理模块、电源模块安装于机箱中；控制和数据处理模块通过导线与气味检测模块、气路传输模块、电源模块连接在一起；电源模块通过导线与控制和数据处理模块、气味检测模块、气路传输模块连接在一起，为各部分供电；样品恒温模块位于机箱外部，通过气管和数据线与机箱连接在一起；样品恒温模块通过气路传输模块与气味检测模块连接。
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公开(公告)号：CN107228771A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710580706.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本发明实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。
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公开(公告)号：CN107211610A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710516265.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01B59/06 , A01B63/10 , G05D1/04 , G05D1/0891 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构。包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆。该悬挂机构具有横向姿态可调功能，悬挂机构最大横向可调坡度达15度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业。该悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，最大可适应纵向坡度达23度，能够满足丘陵山区的爬坡和作业要求。该悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118465759A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410496510.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S13/90 , G06T7/00 , G06V20/10 , G06V20/13 , G01S13/89 , G01S7/41 , G01N21/17 , G01N21/47 , G01N21/3563 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开一种玉米残茬生物量估算方法、装置、介质及产品，涉及农业信息化技术领域，基于SAR雷达遥感图像、光学遥感图像和SMAP卫星图像确定茬区地表总后向散射系数、残茬覆盖度和土壤含水量；基于茬区地表总后向散射系数和入射角确定粗糙度从而将作业区进行区域划分；基于残茬厚度关系模型、入射角、粗糙度、土壤含水量、残茬覆盖度和茬区地表总后向散射系数确定残茬厚度；高茬覆盖区中，基于窗口傅立叶变换分析方法、留茬高度反演模型确定留茬高度；高茬覆盖区中，基于残茬覆盖度、残茬厚度和留茬高度确定玉米残茬生物量；低茬覆盖区中，基于残茬覆盖度和残茬厚度确定玉米残茬生物量。实现了玉米残茬生物量的估算。
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公开(公告)号：CN117549329A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410035164.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，包括机身部件和运动部件，机身部件由机舱和控制模块组成，运动部件由机臂回转机构、桨叶驱动机构和轮毂驱动机构组成，控制模块集成设置在机舱内，机舱外安装双目相机，机舱下方装有用于外接采集模块的法兰盘，机臂回转机构通过双轴电机安装座与机舱连接，每个桨叶驱动机构通过转向连接块与机臂回转机构连接，轮毂驱动机构也设置有四个，且桨叶驱动机构通过连杆和滑动空心轴与轮毂驱动机构连接。本发明中的机器人通过主控制器决策算法实现环境介质判断、视觉定位与地图构建、运动模式切换功能，具备遥控驾驶和自动驾驶能力，能满足多模式环境信息采集作业的需求。
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公开(公告)号：CN117871550A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410051684.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种大面积农田灌溉监测方法、系统及电子设备，涉及农业信息化技术领域，所述方法包括：获取农田的SAR数据、光学数据、气象数据和SMAP卫星数据；基于SAR数据和光学数据，确定农田的土壤水分变化量；基于气象数据确定农田的潜在蒸散量和降雨量；基于SMAP卫星数据确定农田的土壤含水量；基于土壤水分变化量、潜在蒸散量、降雨量和土壤含水量，确定农田的实际灌溉量。本发明实现了大面积农田灌溉的监测。
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公开(公告)号：CN113049749A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110266819.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种电子鼻检测系统，包括机箱、气路传输模块、气味检测模块、控制和数据处理模块、电源模块和样品恒温模块，其中：气路传输模块、气味检测模块、控制和数据处理模块、电源模块安装于机箱中；控制和数据处理模块通过导线与气味检测模块、气路传输模块、电源模块连接在一起；电源模块通过导线与控制和数据处理模块、气味检测模块、气路传输模块连接在一起，为各部分供电；样品恒温模块位于机箱外部，通过气管和数据线与机箱连接在一起；样品恒温模块通过气路传输模块与气味检测模块连接。
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公开(公告)号：CN113009087A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110268638.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于金属氧化物气敏传感器阵列的电子鼻检测系统，包括机箱、进样模块、采集及控制模块、清洗模块、电源模块和散热模块，其中：进样模块、采集及控制模块、清洗模块、电源模块和散热模块都安装在机箱中，进样模块进样口的固定在机箱正面的机箱开口处，箱门连接在机箱开口处，进样模块的出气口通过导管与清洗模块连接，清洗模块固定在机箱底部载板上，电源模块和散热模块固定在机箱内部两侧，采集及控制模块分别通过导线与进样模块、清洗模块、电源模块、散热模块电连接，底部载板固定在机箱底板上。
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