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公开(公告)号：CN118457214A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410691015.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农作业机械设施技术领域，具体涉及一种适用于履带机的交直流驱动转向装置及方法；本方案将传统设施中的农作业机械的动力源由内燃机换成了电机，可以有效减小污染和噪声；本方案中采用分别为交流电机和直流电机的第一电机和第二电机，其中，第一电机由市电供电线供电，第二电机由动力电池供电，两者均可单独驱动，单独市电供电线可以提供满足长续航时间的要求，单独动力电池提供动力时可满足独立作业的要求，增强了作业机械的适用性；第一电机、第二电机按照工作状态可分为单电机驱动、双电机耦合两种，可通过切换工作模式来满足不同功率的工作要求，增大了电机的利用率，能够广泛适用于各种不同的工作场景。
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公开(公告)号：CN117549329B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410035164.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，包括机身部件和运动部件，机身部件由机舱和控制模块组成，运动部件由机臂回转机构、桨叶驱动机构和轮毂驱动机构组成，控制模块集成设置在机舱内，机舱外安装双目相机，机舱下方装有用于外接采集模块的法兰盘，机臂回转机构通过双轴电机安装座与机舱连接，每个桨叶驱动机构通过转向连接块与机臂回转机构连接，轮毂驱动机构也设置有四个，且桨叶驱动机构通过连杆和滑动空心轴与轮毂驱动机构连接。本发明中的机器人通过主控制器决策算法实现环境介质判断、视觉定位与地图构建、运动模式切换功能，具备遥控驾驶和自动驾驶能力，能满足多模式环境信息采集作业的需求。
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公开(公告)号：CN117387970A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311698811.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及轮胎测试技术领域，且公开了一种多功能移动式轮胎试验台架及轮胎测试方法，其中轮胎试验台架包括底盘，底盘上转动设置有前轮和后轮，后轮与辅助驱动机构连接，底盘的一端设置有车头，底盘的另一端设置有能源供给机构，底盘上设置有测试机构，测试机构设置在车头与能源供给机构的中间，测试机构的上方设置有吊装机构。本发明采用上述一种多功能移动式轮胎试验台架及轮胎测试方法，能够在不同的路面对轮胎进行有效地试验和测量，同时降低轮胎侧偏产生的侧向力对直线行驶的影响，提高测试的稳定性。
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公开(公告)号：CN117549329A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410035164.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，包括机身部件和运动部件，机身部件由机舱和控制模块组成，运动部件由机臂回转机构、桨叶驱动机构和轮毂驱动机构组成，控制模块集成设置在机舱内，机舱外安装双目相机，机舱下方装有用于外接采集模块的法兰盘，机臂回转机构通过双轴电机安装座与机舱连接，每个桨叶驱动机构通过转向连接块与机臂回转机构连接，轮毂驱动机构也设置有四个，且桨叶驱动机构通过连杆和滑动空心轴与轮毂驱动机构连接。本发明中的机器人通过主控制器决策算法实现环境介质判断、视觉定位与地图构建、运动模式切换功能，具备遥控驾驶和自动驾驶能力，能满足多模式环境信息采集作业的需求。
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公开(公告)号：CN118243413A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410455341.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途电动遥控非道路轮胎试验装置，涉及非道路轮胎力学测试设备技术领域，包括车架组件，车架组件的前端设置有转向组件和能源供给组件，车架组件上设置有驱动组件和加载组件，加载组件的两侧和上方设置有测力组件。本发明采用上述结构的一种多用途电动遥控非道路轮胎试验装置，能够在实际路面条件下进行测试，消除了实验室测试条件与实际田间环境之间的偏差，提高轮胎性能测试数据的准确性；加载组件能够适应路面状况，不受地面高低不平的影响，保证提供稳定的垂向载荷，不会因地面障碍物而卡死或底面凹陷而悬空导致失去驱动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116638901A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310673993.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及轮胎应变测量技术领域，且公开了一种基于折纸结构的阵列式智能轮胎应变测量系统，包括基于折纸结构的拉伸电路，拉伸电路设置为拱形，拉伸电路的上端设置有硬质电子元器件，拉伸电路下端的两个支撑点与轮胎内表面连接，拉伸电路上端平面与拉伸电路下端连接处设置有之字形电路；阵列式应变测量模块包括应变测量单元、柔性电路、若干应变敏感单元；温压监测模块、数据处理模块、无线传输模块、电源管理模块、无线充电模块。因此，本发明采用上述基于折纸结构的阵列式智能轮胎应变测量系统，通过将布置在轮胎内部的有关模块架起，解决了硬质电路无法经受拉伸变形的问题，通过阵列式应变测量模块提升了测量精度。
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公开(公告)号：CN118739507A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411113299.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 杨晓
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种月球基地能源站的调控方法,通过获取目标月球基地地区的用能时空分布信息和电动装备载荷谱；根据用能时空分布信息和电动装备载荷谱确定月球基地能源站的调控可用容量；根据月球基地能源站的调控可用容量和用能时空分布信息确定充放电调控策略，控制月球基地能源站基于充放电调控策略对电动装备进行充放电，利用电动装备的动力电池的储能或储能空间对月球基地能源站进行能源调控，解决了已有的调控方式无法针对农业地区的农业生产特性，有效实现月球基地能源站的调控的问题，达到既能够使月球基地能源站得到有效调控，又能够提高装备的动力电池利用率，减少资源浪费的有益效果。
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公开(公告)号：CN119852925A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510001199.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室大棚作业机具跟随式供电系统及电力负载平衡方法。温室大棚作业机具跟随式供电系统包括供电电缆、保护立柱、轨道装置、跟随装置和控制系统；轨道装置沿温室大棚作业机具行进方向水平地挂接在温室大棚的拱杆上；多个跟随装置可自由滑动地安装在轨道装置上；供电线缆卡固在跟随装置的各电缆夹持手爪上；控制系统搭载PID控制模块，PID控制模块通过传感器实时监测温室大棚内各电力负载设备的负载信息，根据电力负载设备的负载功率限定采用动态负载平衡方法，优化各电力负载设备的电力分配，避免过载；所述动态负载平衡方法基于自适应变种遗传算法优化PID控制参数。
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公开(公告)号：CN117572015A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410040950.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种电磁式转速传感器，其基于电磁感应原理，通过内部电源供电，可以通过信号传输电路无线传输数据，以达到实时获取车轮等被测零件旋转速度的目的。主要优点在于：（1）传感器整体采用盘式结构，结构紧凑，轴向尺寸小，可以在狭小空间内使用，安装适用性好；（2）传感器基于电磁感应原理，原理简单，零件数量少，结构可靠，受外界环境影响小，装卸方便；（3）采用内部电源供电的方式，并且信号采用无线方式传输，省去布置线缆的空间和步骤，传感器与信号接收端的距离可以大大增加，不受线缆长度的影响；（4）感应线圈采用PCB技术制造，工艺成熟，布线精度高，体积和重量小，可以降低生产成本，提高制造精度。
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