-
公开(公告)号:CN110764083A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911034887.5
申请日:2019-10-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达防入侵的数据融合方法,包括雷达信号模块、综合处理模块、光电模块、定位与授时模块和终端显示模块;采用基于数据流的雷达点迹序贯融合;数据融合方法的步骤包括点迹预处理、融合粗相关、融合精相关、目标输出和孤立点处理。本发明还公开一种毫米波雷达防入侵的数据融合系统。本发明的数据融合方法算法先进,适合大面积场面的分布式毫米波雷达协同防入侵,利于多个行业的安全关键系统应用。
-
公开(公告)号:CN106980111B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201710304953.0
申请日:2017-05-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种车载侧后视防撞雷达标定装置,包括:雷达标定控制模块,设置雷达工作模式,控制雷达标定的整个过程,显示标定结束后雷达标定参数和标定结果;目标运动标定平台,为雷达标定提供必须的探测目标,接收标定控制指令并按该指令进行目标运动;雷达标定处理模块,利用标定处理算法累计计算出目标综合数据序列,当标定结束时根据目标综合数据序列计算出雷达标定结果;CAN总线通信设备,用于负责雷达标定装置中各组成模块的连接与数据通讯。本装置有效解决了整车厂生产线量产车型雷达安装后的雷达标定问题,满足了用户对雷达的使用需求,为车载侧后视防撞雷达产品在汽车电子领域的广泛使用提供了较为统一的标定平台。
-
公开(公告)号:CN110109071A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910334630.5
申请日:2019-04-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置及方法,属于汽车电子技术领域,包括雷达标定控制模块、雷达标定处理模块与CAN总线设备;所述雷达标定控制模块用于设置雷达的工作模式与标定参数;所述雷达标定处理模块用于完成对雷达标定参数及数据的处理工作;所述CAN总线设备用于完成标定装置与雷达之间的通信连接工作;所述雷达标定控制模块、雷达标定处理模块均与CAN总线设备电连接。本发明能够自适应不同车厂、不同车型对车载毫米波雷达盲区监测系统的安装要求,通过标定装置调整相关标定参数,有效解决了整车厂生产线量产车型雷达安装后的雷达安装角度标定问题,满足了用户对雷达的使用需求。
-
公开(公告)号:CN111929655A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010937253.7
申请日:2020-09-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统,涉及汽车雷达技术领域,解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题,将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹,转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹,将转换后的所有点迹数据打包,按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理,利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标,完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务,数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。
-
公开(公告)号:CN111929655B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202010937253.7
申请日:2020-09-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统,涉及汽车雷达技术领域,解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题,将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹,转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹,将转换后的所有点迹数据打包,按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理,利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标,完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务,数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。
-
公开(公告)号:CN110764083B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201911034887.5
申请日:2019-10-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达防入侵的数据融合方法,包括雷达信号模块、综合处理模块、光电模块、定位与授时模块和终端显示模块;采用基于数据流的雷达点迹序贯融合;数据融合方法的步骤包括点迹预处理、融合粗相关、融合精相关、目标输出和孤立点处理。本发明还公开一种毫米波雷达防入侵的数据融合系统。本发明的数据融合方法算法先进,适合大面积场面的分布式毫米波雷达协同防入侵,利于多个行业的安全关键系统应用。
-
公开(公告)号:CN106980111A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710304953.0
申请日:2017-05-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种车载侧后视防撞雷达标定装置,包括:雷达标定控制模块,设置雷达工作模式,控制雷达标定的整个过程,显示标定结束后雷达标定参数和标定结果;目标运动标定平台,为雷达标定提供必须的探测目标,接收标定控制指令并按该指令进行目标运动;雷达标定处理模块,利用标定处理算法累计计算出目标综合数据序列,当标定结束时根据目标综合数据序列计算出雷达标定结果;CAN总线通信设备,用于负责雷达标定装置中各组成模块的连接与数据通讯。本装置有效解决了整车厂生产线量产车型雷达安装后的雷达标定问题,满足了用户对雷达的使用需求,为车载侧后视防撞雷达产品在汽车电子领域的广泛使用提供了较为统一的标定平台。
-
公开(公告)号:CN113504421B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202110697199.8
申请日:2021-06-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电子产品全自动老化方法,属于产品检测技术领域,其采用的老化系统包括AGV、老化房、地面电源信号接口、PLC控制系统与多个老化柜;所述老化柜包括多组老化夹具以及与待老化产品匹配的信号输入接口。本发明利用公共的老化房替代电子产品的在线老化,灵活性更高同时降低了老化成本,并且本发明采用了全自动化操作,降低了人力需求,便于管理及效率提升;生产节拍较快,适合应用于大批量自动化生产,值得被推广使用。
-
公开(公告)号:CN113504421A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110697199.8
申请日:2021-06-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电子产品全自动老化系统及方法,属于产品检测技术领域,包括AGV、老化房、地面电源信号接口、PLC控制系统与多个老化柜;所述老化柜包括多组老化夹具以及与待老化产品匹配的信号输入接口。本发明利用公共的老化房替代电子产品的在线老化,灵活性更高同时降低了老化成本,并且本发明采用了全自动化操作,降低了人力需求,便于管理及效率提升;生产节拍较快,适合应用于大批量自动化生产,值得被推广使用。
-
-
-
-
-
-
-
-