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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116506781A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310495116.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了数字语音增强助听器。本发明的数据处理模块实现对双耳语音信号处理左耳模块和双耳语音信号处理右耳模块的控制，以及对输入语音的啸叫判定；数据处理模块在判定耳语音信号处理左耳模块和/或双耳语音信号处理右耳模块啸叫的情况下，将语音信号发送给啸叫抑制模块进行处理，啸叫抑制模块将处理好的信号返回给耳语音信号处理左耳模块和/或双耳语音信号处理右耳模块输出；数据处理模块在判定无啸叫的情况下，控制耳语音信号处理左耳模块和双耳语音信号处理右耳模块直接输出语音信号。本发明具有高性能、低功耗、灵活性强、远距离数据传输、啸叫抑制等特点。
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公开(公告)号：CN119670841A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411615700.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种基于强化学习算法的工业机器人数字孪生模型自更新方法，包括以下步骤：第一步、通过传感器收集工业机器人的各项实时运动参数作为数字孪生模型的训练集，在迭代训练过程后得到最优控制策略；对工业机器人不同行为进行分类，并对采集过程中的数据做平衡处理；第二步、构建工业机器人数字孪生模型、构建数字孪生系统的四元组；第三步，基于DQ‑SAC算法的参数更新过程，在SAC算法的基础上中再增加一个Q值形成双Q网络，最终构成DQ‑SAC网络。本发明过优化控制策略来修正孪生模型的故障特征参数，实现模型的自更新。
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公开(公告)号：CN118990492A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411256716.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于拉格朗日卷积长短期记忆网络的工业机器人故障预测方法，在工业机器人工作过程中，采集了每一个关节所有时刻的位置p、速度v、加速度a以及下发力矩M，以上述4个变量为目标，使用运动学推导出每个轴的位置和速度模型，用动力学推导出每个轴加速度和力矩模型；优化动力学神经网络基础模型，带入物理模型中的相关微分方程和矩阵，构成改进的拉格朗日神经网络LNN模型；优化LSTM模型，将CNN与LSTM结合，构成CNN‑LSTM混合模型；将优化后的LNN模型与CNN‑LSTM模型相结合，构成改进的LC‑LSTM模型，实现工业机器人故障预测。本发明有效提升故障预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115148219A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210773274.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: G10L21/0232 , G10L21/0316 , G10L19/02 , G10L19/26
Abstract: 本发明公开了一种基于先验分布的非负矩阵分解单通道语音增强方法，包括训练阶段和增强阶段。训练阶段：对纯净语音信号和噪声信号进行加窗分帧及短时傅里叶变化；对纯净语音幅度谱和噪声幅度谱分别进行正交约束的非负矩阵分解，保留基矩阵，组成联合字典矩阵，作为先验信息；对系数矩阵进行拉普拉斯分布建模，保留均值，同样作为先验信息。增强阶段：对带噪语音信号进行加窗分帧及短时傅里叶变化；对带噪语音幅度谱进行先验分布约束的非负矩阵分解，在目标函数中添加先验分布的负对数似然正则项；通过维纳滤波器，最终得到增强语音信号。本发明在非平稳噪声环境下，相对传统语音增强算法，能够去除更多的背景噪声，提高语音的可懂度。
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公开(公告)号：CN213685275U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022867509.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的便携式录音设备，包括录音器本体、开关、显示屏、拉块、麦克风和防护机构，本实用新型通过在麦克风上端设置了防护机构，在麦克风不使用时，第一密封板和第二密封板能够对麦克风表面进行遮蔽，从而防止麦克风内受到灰尘侵染，达到了能够防止麦克风上端灰尘粘附的优点；通过在防护机构上端设置了转动机构，由于蜗杆与蜗轮相互啮合，在蜗杆不转动时，蜗轮和第三齿轮不会进行自转，达到了能够防止第一密封板和第二密封板偏移的优点。
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