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公开(公告)号：CN116395167A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310322005.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国飞机强度研究所
IPC: B64U60/20 , B64U60/50 , B64C25/32 , B64D45/08 , B64U101/15
Abstract: 本申请属于垂直起降飞行器起落装置领域，为一种仿生腿式起落装置运动控制系统，包括导航层、规划层、调控层和决策层；在飞行器准备降落时，先通过激光雷达和视觉相机采集外部环境数据，而后导航层根据外环环境数据和运动指令数据并进行综合分析处理，生成决策指令；而后规划层对控制决策进行行为参数解算，根据斜面地形信息和腿部姿态信息做出姿态调整指令，调控层根据姿态调整指令结合单腿模型生成各关节运动参数驱动指令，结构层根据运动参数驱动指令驱动各关节进行运动，并与斜面地形环境实时交互，这样在降落时无论何种倾斜地形，仿生腿均能够通过控制关节对应角度的足力，从而实现飞行器稳定着陆到该地形上。
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公开(公告)号：CN114739619A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210643448.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明公开飞机气动冲击测试用联合加载试验系统及加载试验方法，属于飞机测试技术领域，联合加载试验系统包括加载试验架、移动平台、夹持组件、动力组件、试验件和PLC控制器；移动平台卡接在加载试验架上，移动平台内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接有滑动座，夹持组件设置有两个，两个夹持组件分别设在加载试验架和移动平台上，动力组件包括为滚珠丝杠提供动力的水平位移电机和为移动平台提供动力的电动拉杆，试验件的两端分别与两个夹持组件卡接，PLC控制器分别与各用电设备电性连接；本发明的联合加载试验系统结构设计合理，能够实现试验件的拉伸和剪切应力的联合加载，为飞机气动冲击测试试验的顺利开展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN119469643A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411628013.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本申请涉及一种车辆座椅抗爆炸冲击跌落试验用安装吊篮及设计方法，其中，安装吊篮包括主体部分、吸持顶帽；吸持顶帽通过螺栓连接固定在主体部分上，用于连接跌落试验装置中跌落试验台架顶部的释放锁；安装吊篮的主体部分为由承力梁组成立方体的结构；安装吊篮的主体部分在顶部、背部和侧部预留座椅安装板接口，以能够根据需要用螺栓连接座椅安装板，座椅安装板上预留安装孔，用于座椅的安装；安装吊篮的主体部分四周安装至少8组导轮组件，分别与跌落试验装置中跌落试验台架四周的四根立柱接触；安装吊篮的主体部分底部安装底面冲击板，底面冲击板的上表面前部预留配重安装孔，用来根据需要安装配重块，以能够平衡座椅安装后造成的重心后移问题。
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公开(公告)号：CN119429207A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411705834.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国飞机强度研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , B64U60/50 , B64U101/00
Abstract: 本申请属于石油探测设计技术领域，具体涉及一种石油探测用无人机，包括旋翼无人机、电动缸、石油探测器、自平衡腿足式起落架；电动缸连接在旋翼无人机机体底部；石油探测器连接在电动缸的伸缩杆上；自平衡腿足式起落架，采用连杆结构，有两个，连接在旋翼无人机两侧机臂下方，在旋翼无人机着陆过程中，能够与地形进行交互，对地形进行自适应，使旋翼无人机平稳着陆，保持平衡。
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公开(公告)号：CN116985991B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311242325.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国飞机强度研究所
IPC: B64C25/60
Abstract: 本发明公开了一种变油孔飞机起落架缓冲器及其缓冲方法，缓冲器包括下端具有开口的缓冲器外筒，设置在缓冲器外筒中且上端具有开口的缓冲器内筒，缓冲器内筒与缓冲器外筒同轴设置；缓冲器外筒下端内固定设有密封环，缓冲器内筒滑动配合连接在密封环内；缓冲器外筒内顶部固定设有柱塞支撑杆，柱塞支撑杆底部固定设有缓冲柱塞，缓冲柱塞滑动配合在缓冲器内筒内；缓冲器内筒处于缓冲器外筒内的一端固定设有环形的缓冲活塞；采用本发明的缓冲器通过感知飞机起落架受到的冲击载荷大小，自适应地调节变孔阀通孔内侧孔径开度大小，准确高效控制流经变孔阀通孔的油液流量，使缓冲器的工作状态更加理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116986026B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311249031.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明公开了一种石油勘测用一体化无人机系统，属于勘测技术领域，包括无人机和遥控器，无人机的底部设有用于石油勘测的勘测装置和用于无人机降落的腿足式起落架，无人机的内部设有电子设备，遥控器与无人机无线连接，用于远程控制无人机，本发明的无人机系统将滑翔翼飞机和旋翼无人机相结合，既便于无人机的降落和起飞，机翼为无人机提供升力，更加节省电池电量，又能有效地增加无人机的航程，增加石油勘探的范围以及无人机的工作时长。
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公开(公告)号：CN116985991A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311242325.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国飞机强度研究所
IPC: B64C25/60
Abstract: 本发明公开了一种变油孔飞机起落架缓冲器及其缓冲方法，缓冲器包括下端具有开口的缓冲器外筒，设置在缓冲器外筒中且上端具有开口的缓冲器内筒，缓冲器内筒与缓冲器外筒同轴设置；缓冲器外筒下端内固定设有密封环，缓冲器内筒滑动配合连接在密封环内；缓冲器外筒内顶部固定设有柱塞支撑杆，柱塞支撑杆底部固定设有缓冲柱塞，缓冲柱塞滑动配合在缓冲器内筒内；缓冲器内筒处于缓冲器外筒内的一端固定设有环形的缓冲活塞；采用本发明的缓冲器通过感知飞机起落架受到的冲击载荷大小，自适应地调节变孔阀通孔内侧孔径开度大小，准确高效控制流经变孔阀通孔的油液流量，使缓冲器的工作状态更加理想。
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公开(公告)号：CN116986026A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311249031.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明公开了一种石油勘测用一体化无人机系统，属于勘测技术领域，包括无人机和遥控器，无人机的底部设有用于石油勘测的勘测装置和用于无人机降落的腿足式起落架，无人机的内部设有电子设备，遥控器与无人机无线连接，用于远程控制无人机，本发明的无人机系统将滑翔翼飞机和旋翼无人机相结合，既便于无人机的降落和起飞，机翼为无人机提供升力，更加节省电池电量，又能有效地增加无人机的航程，增加石油勘探的范围以及无人机的工作时长。
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公开(公告)号：CN114964689A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795551.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本申请属于结构部件冲击测试技术领域，为一种用于飞机结构冲击试验的气炮冲击测试装置，包括弹丸、入射光纤、反射光纤、氙灯、测速电路和示波器；入射光纤包括第一入射光纤和第二入射光纤，反射光纤包括第一反射光纤和第二反射光纤，第一入射光纤和第一反射光纤成对设置，第二入射光纤和第二反射光纤成对设置；测量时，入射光纤发出光信号，照射到弹丸上，在弹丸漫反射后由反射光纤接收，感应弹丸的位置，并标记时间，通过示波器形成光信号随时间变化曲线，第一入射光纤和第二入射光纤两个测点的间距除以两通道电压随时间变化曲线的时间差，可计算弹丸出口平均速度。具有结构简单、测量范围大、占用空间小、可用性大大增强的优势。
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公开(公告)号：CN114739619B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210643448.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明公开飞机气动冲击测试用联合加载试验系统及加载试验方法，属于飞机测试技术领域，联合加载试验系统包括加载试验架、移动平台、夹持组件、动力组件、试验件和PLC控制器；移动平台卡接在加载试验架上，移动平台内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接有滑动座，夹持组件设置有两个，两个夹持组件分别设在加载试验架和移动平台上，动力组件包括为滚珠丝杠提供动力的水平位移电机和为移动平台提供动力的电动拉杆，试验件的两端分别与两个夹持组件卡接，PLC控制器分别与各用电设备电性连接；本发明的联合加载试验系统结构设计合理，能够实现试验件的拉伸和剪切应力的联合加载，为飞机气动冲击测试试验的顺利开展奠定了基础。
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