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公开(公告)号：CN109624946B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811137960.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)具有：上游制动促动器(12)，产生四个轮所共用的上游压力(Pu)；和下游制动促动器(14)，对使用上游压力向四个轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制，该控制装置(16)控制两个促动器，当下游制动促动器异常、虽然能够向制动力产生装置供给上游压力但无法正常地控制任一个车轮的制动压力时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。
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公开(公告)号：CN102712301B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201080062249.5
申请日：2010-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉井祐二
CPC classification number: B60T13/52 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T13/72 , B60T2201/06
Abstract: 本发明的特征在于，在由操作压力检测部（40）检测出的操作压力即检测操作压力（Pmc）达到了控制判定值（Pth）时执行将在车辆（4）的车轮（8）产生的制动力保持为规定值以上的控制，所述操作压力是根据在车辆（4）停止的状态下向制动操作构件（21）输入并使用由车辆（4）的内燃机（6）产生的负压而增加的操作力给予工作流体的压力，并且，在检测操作压力（Pmc）超过了使用负压的操作力的增加效果消失的负压止点处的操作压力即止点操作压力（Pmc0）时，至少校正检测操作压力（Pmc）或控制判定值（Pth）中的任一方并基于该校正后的值（Pmchosei、Pthhosei）来执行控制，因此，能够适当地执行制动力的保持。
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公开(公告)号：CN108099881A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711192936.9
申请日：2017-11-24
IPC: B60T8/1766 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。
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公开(公告)号：CN107531237A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车轮速度差、车体速度、请求驱动量中至少之一或其组合来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN102239073B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200980123088.3
申请日：2009-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉井祐二
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/16 , Y10T477/6392
Abstract: 车辆状态判定装置包括：车轮速度传感器，其被设置在车辆上，并检测车轮速度；档位位置传感器，其检测换档杆的位置；加速度传感器，其检测作用于车辆的加速度；以及判定部，其根据车轮速度传感器、档位位置传感器以及加速度传感器的检测值来判定车辆状态；判定部如果检测出换档杆从前进位置以外的位置变换到前进位置或者从后退位置以外的位置变换到后退位置、并且车轮速度大于或等于第一基准速度、而且检测出在检测之前车轮速度已变为第二基准速度以下，则判定为变换了车辆的行驶方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109624946A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811137960.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/176 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/4081 , B60T8/58 , B60T8/94 , B60T13/146 , B60T13/161 , B60T13/58 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/02 , B60T2250/04 , B60T2270/10 , B60T2270/304 , B60T2270/306 , B60T2270/404 , B60T2270/406 , B60T2270/413 , B60T2270/82 , B60T8/17 , B60T13/12
Abstract: 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)具有：上游制动促动器(12)，产生四个轮所共用的上游压力(Pu)；和下游制动促动器(14)，对使用上游压力向四个轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制，该控制装置(16)控制两个促动器，当下游制动促动器异常、虽然能够向制动力产生装置供给上游压力但无法正常地控制任一个车轮的制动压力时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。
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公开(公告)号：CN102770771B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201080063646.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉井祐二
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00 , B60T2250/06
Abstract: 本发明提供一种加减速度检测系统，具备：设置于测定对象物并检测该测定对象物的加减速度的加减速度检测器（10）；使该测定对象物加速或减速的加减速装置（20）；及运算装置（30），在该加减速装置（20）的作用下测定对象物进行加速或减速的状态下测定对象物的实际的加减速方向与加减速度检测器（10）的检测值表示的加减速方向不同时，判断为加减速度检测器（10）的检测值为该加减速度检测器（10）的偏移误差或检测误差。
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公开(公告)号：CN102770771A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201080063646.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉井祐二
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00 , B60T2250/06
Abstract: 本发明提供一种加减速度检测系统，具备：设置于测定对象物并检测该测定对象物的加减速度的加减速度检测器（10）；使该测定对象物加速或减速的加减速装置（20）；及运算装置（30），在该加减速装置（20）的作用下测定对象物进行加速或减速的状态下测定对象物的实际的加减速方向与加减速度检测器（10）的检测值表示的加减速方向不同时，判断为加减速度检测器（10）的检测值为该加减速度检测器（10）的偏移误差或检测误差。
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公开(公告)号：CN102712301A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080062249.5
申请日：2010-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉井祐二
CPC classification number: B60T13/52 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T13/72 , B60T2201/06
Abstract: 本发明的特征在于，在由操作压力检测部（40）检测出的操作压力即检测操作压力（Pmc）达到了控制判定值（Pth）时执行将在车辆（4）的车轮（8）产生的制动力保持为规定值以上的控制，所述操作压力是根据在车辆（4）停止的状态下向制动操作构件（21）输入并使用由车辆（4）的内燃机（6）产生的负压而增加的操作力给予工作流体的压力，并且，在检测操作压力（Pmc）超过了使用负压的操作力的增加效果消失的负压止点处的操作压力即止点操作压力（Pmc0）时，至少校正检测操作压力（Pmc）或控制判定值（Pth）中的任一方并基于该校正后的值（Pmchosei、Pthhosei）来执行控制，因此，能够适当地执行制动力的保持。
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公开(公告)号：CN101983149A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200880127867.6
申请日：2008-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/122 , B60T8/4872 , B60T13/745
Abstract: 本发明的特征在于，包括：制动单元(2)，通过制动增力单元(24)使对制动操作部件(21)的操作力増加，对应于该被増加了的操作力而对车轮(108、111)产生制动力，并且能够在车辆(100)停止时保持所述制动力；和控制单元(3)，当与操作力对应的制动操作部件(21)的操作量超过控制开始判定值时，控制单元执行保持制动力的制动力保持控制，并且，当制动增力单元(24)失效时，控制单元将控制开始判定值设定得比制动增力单元(24)正常时的所述控制开始判定值小。因此，能够适当地执行制动的保持。
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