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公开(公告)号：CN102971202A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN101548301A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200880000825.6
申请日：2008-10-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/09 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/096783 , B60W30/16 , G08G1/052 , G08G1/096758 , G08G1/166
Abstract: 本发明的课题就是提供一种高精度地预测车辆进入交叉路口时的信号机状态的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元；基于车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元，其中，车速变化预测单元基于存储单元中所存储的将有关驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来的信息来预测车速变化，或者，在车辆位置存在于在交叉路口跟前所设定的规定区域的跟前时和不存在于此规定区域的跟前时改变车速变化的预测方法。
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公开(公告)号：CN106114513A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610300729.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/114
CPC classification number: G05D1/0077 , G01C25/00 , G05D1/0061 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种能够准确判定在包含基于输入数据而算出的多个行驶参数的参数组中是否有误识别的误识别判定装置。算出车辆的驾驶控制所使用的基于输入数据多个行驶参数(S12)，对于多个行驶参数算出行驶参数彼此的差值(S14)，根据车辆的行驶状况下的输入数据彼此的正交性来算出加权系数(S18)，使用在差值上乘以加权系数后的值来判定在包含多个行驶参数的参数组中是否有误识别(S20)。
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公开(公告)号：CN102971202B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN101548301B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200880000825.6
申请日：2008-10-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/09 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/096783 , B60W30/16 , G08G1/052 , G08G1/096758 , G08G1/166
Abstract: 本发明的课题就是提供一种高精度地预测车辆进入交叉路口时的信号机状态的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元；基于车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元，其中，车速变化预测单元基于存储单元中所存储的将有关驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来的信息来预测车速变化，或者，在车辆位置存在于在交叉路口跟前所设定的规定区域的跟前时和不存在于此规定区域的跟前时改变车速变化的预测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106797537B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580045567.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L29/08 , H04W4/029 , H04W4/021 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , B60L53/30 , B60L53/63 , B60L53/64 , B60L53/65 , H02J3/00 , H02J3/14 , H02J3/32 , H02J13/00
Abstract: 本公开包括用于向移动客户端设备提供充电服务的系统和方法。所述系统包括处理器和保存指令的存储器，当被执行时，所述指令使所述系统：接收与地理区域关联的需求响应事件数据；确定所述地理区域中的包括第一端点的最后里程配电网络，所述第一端点与移动客户端设备关联；估计一个或多个最后里程电力使用因素，所述最后里程电力使用因素描述最后里程配电网络中的一组端点的电力使用，所述一组端点包括与移动客户端设备关联的第一端点；和根据需求响应事件数据和所述一个或多个最后里程电力使用因素，确定移动客户端设备的充电计划。
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公开(公告)号：CN105984464B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610118501.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供能够改善判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点的判定精度，并使车辆的行为不稳定的情况减少的车辆控制装置。在基于车辆的位置信息以及地图信息而未识别出在车辆的前方存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第2阈值大的第1阈值以上时，通过车辆控制装置的判定部判定为存在分支点。因此，能够防止由于2条车道边界线的间隔的小变动而误判定为存在分支点的情况。另一方面，在基于车辆的位置信息以及地图信息而识别出存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第1阈值小的第2阈值以上时，通过判定部判定为存在分支点。因此，由于更早地判定出在车辆的前方存在分支点，所以能够防止车辆的行为不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN102598080B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080048928.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G06F17/00 , B62D1/00 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/164
Abstract: 本发明提供一种车辆远程操作系统以及车载机器。在从便携式终端(200)对本车辆(VM)进行远程操作的车辆远程操作系统中，车载机器(100)的ECU(110)的主控制部(112)根据本车辆(VM)的泊车位置和计划搭乘本车辆(VM)的用户(U)的位置，来决定本车辆(VM)的出库位置。由此，能够根据本车辆(VM)的泊车位置和用户(U)的位置来使本车辆(VM)出库，从而提高了出库操作以及搭乘本车辆(VM)的便利性。
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公开(公告)号：CN101971229A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980108480.0
申请日：2009-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/096 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096 , G08G1/096783 , G08G1/096791
Abstract: 一种行驶支持设备，具有：道路车辆通信部(14)，用于从安装在道路上的路边传送器(B)接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息；车辆间通信部(12)，用于从另一车辆接收与在第二时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息，该另一车辆从路边传送器接收第二当前信号信息；以及信号周期估计部(100)，用于基于由道路车辆通信部接收到的第一当前信号信息和由车辆间通信部接收到的第二当前信号信息来估计与交通信号灯的信号的转换相关的信号周期信息。
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公开(公告)号：CN106114513B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610300729.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/114
CPC classification number: G05D1/0077 , G01C25/00 , G05D1/0061 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种能够准确判定在包含基于输入数据而算出的多个行驶参数的参数组中是否有误识别的误识别判定装置。算出车辆的驾驶控制所使用的基于输入数据多个行驶参数(S12)，对于多个行驶参数算出行驶参数彼此的差值(S14)，根据车辆的行驶状况下的输入数据彼此的正交性来算出加权系数(S18)，使用在差值上乘以加权系数后的值来判定在包含多个行驶参数的参数组中是否有误识别(S20)。
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