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公开(公告)号：CN104918839A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380070767.5
申请日：2013-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0412 , B62D5/001 , B62D5/0424 , B62D5/043 , F16H35/10
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置(100)，其具备：转向机构(10)；电动马达(20)，其输出对该转向机构(10)进行辅助的辅助力；传动机构(30)，其具备带齿带轮(31、32)和带齿带(33)，将电动马达(20)的输出传递至转向机构(10)；以及扭矩限制器(40)，其对在电动马达(20)与转向机构(10)的输出部件(11)之间传递的扭矩的大小进行限制。在该电动动力转向装置(100)中，在带齿带轮(31、32)与带齿带(33)之间产生爬齿的爬齿扭矩的偏差下限值设定得比扭矩限制器(40)的限制扭矩的偏差上限值大。因此，当在电动马达(20)与转向机构(10)之间的动力传递系统产生超过正常扭矩的扭矩时，在传动机构(30)中产生爬齿之前，扭矩限制器(40)发挥功能(动作)。
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公开(公告)号：CN1833897A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610057019.5
申请日：2006-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0558 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/419 , B60G2204/62 , B60G2204/8302 , B60G2400/98 , B60G2600/08 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明公开了一种悬架系统。在目标旋转角确定例程中，基于所计算的侧倾矩(S1、S2)和纵向加速度(S1、S3)，使用共同的关系图获得在自身侧(前轮和后轮侧之一)和对方侧上的致动器的目标旋转角(S4)。读取在对方侧上的实际旋转角(S5)。判断由自身侧获得的、通过从对方侧上的目标旋转角减去由对方侧提供的实际旋转角获得的差的绝对值是否等于或大于设定角度差Δθ0(S6)。如果是，则判断在对方侧上的侧倾刚度不足，并改变在自身侧上的目标旋转角使得在前轮侧与后轮侧之间的侧倾刚度分布比变得接近预定分布比(S7)。
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公开(公告)号：CN101189138B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680019816.2
申请日：2006-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/98 , B60G2500/20 , B60G2600/85 , B60G2800/012 , B60G2800/70 , B60G2800/9122
Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统，包括稳定器杆和用于使稳定器杆刚度发生改变的致动器，根据各种参数来改变向作为致动器驱动源的电动机供应的电流。具体而言，在致动器的工作方向朝向中性位置的情况下使供应电流比在其他情况下更小(S3、S5)。此外，随着致动器的工作位置离中性位置的距离增大而使供应电流更小(S6)。此外，随着转向速度的增大而使供应电流更大(S7)。具体而言，在通过基本供应电流乘以控制增益来确定供应电流的情况下，将控制增益设定为根据上述参数而改变，从而根据这些参数来改变供应电流。
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公开(公告)号：CN100345698C
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN03808314.0
申请日：2003-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60C23/04
CPC classification number: B60C23/0416 , B60C23/0433 , B60C23/0444
Abstract: 一种检测车轮(10-18)轮胎状态的轮胎状态获取设备，包括(a)各包括一发射装置(42)的车轮侧装置(20-28)，和(b)一包括一接收从车轮侧装置发射的轮胎信息(50)的接收装置(70，200)的车体侧装置(30)，其中，根据接收装置接收轮胎信息的状况确定发射轮胎信息组的车轮的位置。该接收装置包括取向为接收从各车轮侧装置发射的轮胎信息的多个天线(80-88)，并且与轮胎信息接收强度最高的天线对应的车轮可确定为发射轮胎信息的车轮，从而天线无需靠近各车轮放置以识别车轮。
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公开(公告)号：CN101030319A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710091560.2
申请日：2003-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08C19/00
CPC classification number: B60C23/0416 , B60C23/0433 , B60C23/0444
Abstract: 一种检测车轮(10－18)轮胎状态的轮胎状态获取设备，包括(a)各包括一发射装置(42)的车轮侧装置(20－28)，和(b)一包括一接收从车轮侧装置发射的轮胎信息(50)的接收装置(70，200)的车体侧装置(30)，其中，根据接收装置接收轮胎信息的状况确定发射轮胎信息组的车轮的位置。该接收装置包括取向为接收从各车轮侧装置发射的轮胎信息的多个天线(80－88)，并且与轮胎信息接收强度最高的天线对应的车轮可确定为发射轮胎信息的车轮，从而天线无需靠近各车轮放置以识别车轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1646338A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03808314.0
申请日：2003-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60C23/04
CPC classification number: B60C23/0416 , B60C23/0433 , B60C23/0444
Abstract: 一种检测车轮(10－18)轮胎状态的轮胎状态获取设备，包括(a)各包括一发射装置(42)的车轮侧装置(20－28)，和(b)一包括一接收从车轮侧装置发射的轮胎信息(50)的接收装置(70，200)的车体侧装置(30)，其中，根据接收装置接收轮胎信息的状况确定发射轮胎信息组的车轮的位置。该接收装置包括取向为接收从各车轮侧装置发射的轮胎信息的多个天线(80－88)，并且与轮胎信息接收强度最高的天线对应的车轮可确定为发射轮胎信息的车轮，从而天线无需靠近各车轮放置以识别车轮。
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公开(公告)号：CN101198484A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021485.6
申请日：2006-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/98 , B60G2500/20 , B60G2600/85 , B60G2800/012 , B60G2800/70 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明意在获得一种在车辆中使用的稳定器系统，该稳定器系统实现抑制车身侧倾的合适的侧倾抑制效果。稳定器系统(10)的电子控制单元(110)包括控制开始时机基准相对旋转位置确定部分(150)，其确定两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置，在执行侧倾抑制控制时两个稳定杆构件(22、24)的相对旋转量从该基准相对旋转位置起计量。在稳定器系统(10)中，当横向加速度超过基准值(A)时，侧倾抑制控制开始；并且，在横向加速度超过基准值A时两个稳定杆(22、24)的相对旋转位置被确定为两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置。于是，可以容易地确定两个稳定杆(22、24)的合适的基准相对旋转位置，并因此可以实现两个稳定杆(22、24)的合适的侧倾抑制效果。
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公开(公告)号：CN101016025A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710004922.X
申请日：2007-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浦马场真吾
IPC: B60G17/015 , B60G21/10
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2204/82 , B60G2204/8306
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的稳定器系统，包括：被设置为用于车辆的前轮侧和后轮侧的一对稳定装置，其每个包括：在其相对端部处连接至用于支撑左、右车轮的各个车轮保持构件的稳定杆，包括电机、并通过电机的操作来改变由稳定杆施加的侧倾抑制力的致动器，和布置在电机与用于驱动电机的电源之间的驱动器；和控制设备，其经由驱动器控制各个稳定装置的电机并由此控制致动器的操作，其特征在于：控制设备包括两个驱动器都处于无供电状态下的控制部分，当两个稳定装置的两个驱动器都处于没有电能从电源供应至电机的无供电操作状态下时，控制部分将两个稳定装置的驱动器中的至少一个控制为置于相－互连操作状态，此时电机各个相的端子互相电连接。
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公开(公告)号：CN1697741A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200480000394.5
申请日：2004-03-26
IPC: B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/4191 , B60G2800/012
Abstract: 一种车辆稳定器控制装置，包括一对设置在车辆左轮和右轮之间的稳定杆(31，32)；以及包含有一减速器(RD)和一电动机的致动器，该减速器连接在所述一对稳定杆(31，32)之间；该电动机连接于该减速器(RD)，以通过该减速器(RD)向该对稳定杆(31，32)施加扭转力，其中减速器(RD)包括第一齿轮(25)和第二齿轮(26)，用于在其中产生相对的转动速度差。该第一齿轮(25)和该第二齿轮(26)彼此相邻地共轴设置，并且稳定杆(31，32)相对的侧面分别与该第一齿轮(25)和第二齿轮(26)相邻地连接，且位于该减速器(RD)内。
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公开(公告)号：CN1654240A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510007286.7
申请日：2005-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2800/9122
Abstract: 一种具有包括电动发动机及减速机的致动器的稳定器控制装置，该装置考虑减速机的传递效率来提高车体倾斜运动的收敛性能。对于具有配置于左右车轮之间的一对平衡杆(SBfr、SBfl)和配置于该一对平衡杆之间的电动发动机驱动的稳定器致动器(FT)的稳定器(SBf)，根据车辆的转向状态来控制电动发动机(M)，从而控制稳定器的扭曲刚性。而且，判断车辆的转向状态的变化，从而根据该判断结果来改变电动发动机的控制参数(例如发动机电流目标值)。例如，当判断为转向减少状态时，急速减少向电动发动机的通电。
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