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公开(公告)号:CN108454560B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201810122134.9
申请日:2018-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的可变式力限制器控制系统,该可变式力限制器控制系统包括可变式力限制器机构、相对速度传感器、加速度传感器和电子控制单元。可变式力限制器机构配置成改变力限制器载荷。相对速度传感器配置成检测在碰撞之前车辆相对于碰撞对象的相对速度。加速度传感器配置成检测车辆的加速度。电子控制单元配置成基于至少相对速度来预测碰撞的严重度。电子控制单元配置成基于所预测的严重度和车辆的碰撞的初始阶段中的加速度这两者来控制力限制器载荷。
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公开(公告)号:CN111619497A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010061918.2
申请日:2020-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R22/34 , B60R22/46 , B60R22/28
Abstract: 本发明公开力限制器控制系统。力限制器控制系统具有:可变力限制器部,构成为能够变更力限制器载荷;相对速度检测部,检测本车辆和前方车辆的相对速度;力限制器载荷变更部,在相对速度小于预定的阈值的情况下,相比于相对速度是阈值以上的情况,将力限制器载荷设定为低载荷;以及低载荷无效化部,在与前方车辆的车间距离L比预定的距离短的不可检测区域中预测到和与前方车辆不同的碰撞物碰撞时,使通过力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效。
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公开(公告)号:CN111619497B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202010061918.2
申请日:2020-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R22/34 , B60R22/46 , B60R22/28
Abstract: 本发明公开力限制器控制系统。力限制器控制系统具有:可变力限制器部,构成为能够变更力限制器载荷;相对速度检测部,检测本车辆和前方车辆的相对速度;力限制器载荷变更部,在相对速度小于预定的阈值的情况下,相比于相对速度是阈值以上的情况,将力限制器载荷设定为低载荷;以及低载荷无效化部,在与前方车辆的车间距离L比预定的距离短的不可检测区域中预测到和与前方车辆不同的碰撞物碰撞时,使通过力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效。
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公开(公告)号:CN108340864B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201810062582.4
申请日:2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/01 , B60R21/0132 , B60R21/0136
Abstract: 提供了一种用于车辆的乘员保护装置和用于车辆的乘员保护方法,该乘员保护装置包括:侧碰撞预测装置,其被配置成预测与主车辆的侧面的碰撞并且输出包括关于所预测的碰撞是否是不可避免的碰撞的确定的预测结果;物理量检测装置,其被配置成检测关于与主车辆的侧面的碰撞的物理量并且输出物理量的检测值;气囊装置,其被配置成在气囊装置被操作时膨胀以保护车辆的乘员;以及电子控制单元。
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公开(公告)号:CN110293935A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910100774.4
申请日:2019-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种座椅安全带控制装置。在安全带卷收器装置中设置有:预张紧器部,其对座椅安全带进行收卷而提高张力;限力器部,其能够对使由预张紧器部收卷的座椅安全带的张力减轻开始的载荷的大小进行变更。座椅安全带控制ECU在由地板传感器检测出的减速度(G)超过了第一阈值的情况下使预张紧器部工作,并从雷达装置取得碰撞速度,并且以随着碰撞速度变大而值变小的方式设定第二阈值,并在预张紧器部的工作后的判断时间范围内减速度(G)超过了第二阈值的情况下,将限力器部的张力减轻开始载荷控制为高载荷,而在判断时间范围内减速度(G)未超过第二阈值的情况下,将限力器部的张力减轻开始载荷控制为低载荷。
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公开(公告)号:CN111645628B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202010063600.8
申请日:2020-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R22/34 , B60R22/46 , B60R22/28 , B60R21/203 , B60R21/01 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供一种车辆用乘员保护装置,高精度地判定乘员是否被气囊保护,并适当地进行力限制器载荷的切换。车辆用乘员保护装置具备:座椅安全带装置,其具有可选择式力限制器,所述可选择式力限制器能够将在车辆的前面碰撞时乘员从座椅安全带受到的力限制器载荷从高载荷切换为低载荷;气囊装置,其在所述前面碰撞时使气囊向乘员的前方展开;移动方向检测部,其对在前面碰撞时乘员的头部相对于车辆移动的方向进行检测;初始位置检测部,其对移动前的头部的位置进行检测;以及ECU,其基于移动方向检测部及初始位置检测部的检测结果,判定头部是否向气囊的保护区域的外侧移动,在该判定为肯定的情况下,将力限制器载荷维持为高载荷。
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公开(公告)号:CN111645628A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010063600.8
申请日:2020-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R22/34 , B60R22/46 , B60R22/28 , B60R21/203 , B60R21/01 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供一种车辆用乘员保护装置,高精度地判定乘员是否被气囊保护,并适当地进行力限制器载荷的切换。车辆用乘员保护装置具备:座椅安全带装置,其具有可选择式力限制器,所述可选择式力限制器能够将在车辆的前面碰撞时乘员从座椅安全带受到的力限制器载荷从高载荷切换为低载荷;气囊装置,其在所述前面碰撞时使气囊向乘员的前方展开;移动方向检测部,其对在前面碰撞时乘员的头部相对于车辆移动的方向进行检测;初始位置检测部,其对移动前的头部的位置进行检测;以及ECU,其基于移动方向检测部及初始位置检测部的检测结果,判定头部是否向气囊的保护区域的外侧移动,在该判定为肯定的情况下,将力限制器载荷维持为高载荷。
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公开(公告)号:CN108422959A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810125224.3
申请日:2018-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本发明提供一种车辆用碰撞检测系统及记录介质,所述车辆用碰撞检测系统包括:判定部,其在由碰撞预测部预测到搭载有乘员约束装置的车辆与物体的碰撞的情况下,基于由设置于车厢的第一加速度传感器以及设置于比所述车厢靠车辆前方的位置的第二加速度传感器检测到的加速度,判定车辆与物体的碰撞形态是否为钻撞,并且判定所述物体是否为其他车辆;以及控制部,其在由所述碰撞预测部预测到车辆与物体的碰撞、且由所述判定部判定为所述碰撞形态为钻撞、且由所述判定部判定为所述物体为其他车辆、且由所述第一加速度传感器检测到的加速度为比所述乘员约束装置的通常的工作判定阈值低的钻撞用的工作判定阈值以上的情况下,使所述乘员约束装置工作。
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公开(公告)号:CN110293935B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201910100774.4
申请日:2019-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种座椅安全带控制装置。在安全带卷收器装置中设置有:预张紧器部,其对座椅安全带进行收卷而提高张力;限力器部,其能够对使由预张紧器部收卷的座椅安全带的张力减轻开始的载荷的大小进行变更。座椅安全带控制ECU在由地板传感器检测出的减速度(G)超过了第一阈值的情况下使预张紧器部工作,并从雷达装置取得碰撞速度,并且以随着碰撞速度变大而值变小的方式设定第二阈值,并在预张紧器部的工作后的判断时间范围内减速度(G)超过了第二阈值的情况下,将限力器部的张力减轻开始载荷控制为高载荷,而在判断时间范围内减速度(G)未超过第二阈值的情况下,将限力器部的张力减轻开始载荷控制为低载荷。
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公开(公告)号:CN108422959B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201810125224.3
申请日:2018-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本发明提供一种车辆用碰撞检测系统及记录介质,所述车辆用碰撞检测系统包括:判定部,其在由碰撞预测部预测到搭载有乘员约束装置的车辆与物体的碰撞的情况下,基于由设置于车厢的第一加速度传感器以及设置于比所述车厢靠车辆前方的位置的第二加速度传感器检测到的加速度,判定车辆与物体的碰撞形态是否为钻撞,并且判定所述物体是否为其他车辆;以及控制部,其在由所述碰撞预测部预测到车辆与物体的碰撞、且由所述判定部判定为所述碰撞形态为钻撞、且由所述判定部判定为所述物体为其他车辆、且由所述第一加速度传感器检测到的加速度为比所述乘员约束装置的通常的工作判定阈值低的钻撞用的工作判定阈值以上的情况下,使所述乘员约束装置工作。
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