一种变电站内动物驱离装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116114685A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211642642.2

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本申请提供一种变电站内动物驱离装置,包括依次电连接的时间调制模块、单片机、调制器、功率放大模块和扬声器,所述单片机用于模拟输出超声波信号,并将所述超声波信号传输到调制器,所述调制器用于接收变电站内的工频辐射能量,并将所述工频辐射能量转换成调制波,所述调制波叠加到单片机输出的超声波信号上,所述超声波信号与调制器产生的调制波叠加后传输到所述功率放大模块;所述功率放大模块用于将叠加信号进行扩大并传输到扬声器;所述时间调制模块用于对单片机输出超声波信号的时间进行调整。本申请利用单片机模拟输出超声波信号,输出超声波的波形根据时间调制模块设定的时间随机切换,防止动物产生警觉麻痹,可以长期起到驱离的效果。

    基于BP神经网络的机械臂PID控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119217381A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411666300.3

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于BP神经网络的机械臂PID控制方法及相关装置,包括:针对柔性空间机械臂系统进行柔性臂弹性位移模态函数表示,得到柔性臂模态函数;对柔性臂模态函数进行动力学分析,得到机械臂动力学模型;基于反向传播BP神经网络对机械臂动力学模型进行机械臂运动建模,得到机械臂运动模型;根据机械臂运动模型进行自适应比例积分微分PID控制处理,得到参考PID控制参数;根据参考PID控制参数控制机械臂运行,得到反馈参数;根据反馈参数,对参考PID控制参数进行调整,可以得到更准确的目标PID控制参数,以实现更好的控制效果,有利于提高机械臂控制系统的性能。

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