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公开(公告)号：CN118226955A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410281115.6
申请日：2024-03-12
Abstract: 本发明提供一种提高用户安全性的虚拟现实场景重布局的生成方法，根据用户的物理空间动态重新布局虚拟场景，实现虚拟场景的优化，这种优化不仅通过防止与现实世界障碍物的碰撞来保证用户的安全，而且还确保用户能够在虚拟现实应用程序中完成预期的交互任务；此外，与原始配置相比，本发明强调保持虚拟场景的视觉和结构的真实性。
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公开(公告)号：CN113934296B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111180666.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统，根据最短状态序列生成各子状态对应的音频指令序列后，用户在音频指令的引导下进行动作，每一次动作都会得到系统的反馈，大大提高了家电操作的正确性和效率；同时，本发明还通过检测家电当前状态是否达成当前期望状态来决定是否可以进入下一状态，若出现用户操作失误，系统会重新生成音频指令序列来纠正用户，从而保证了整个方法的鲁棒性；由此可见，本发明不但减轻了用户的记忆负担，还可以辅助用户来完成日常生活中家电使用的任务，为盲人操作提供家电全过程视觉监督。
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公开(公告)号：CN112270764B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011062982.9
申请日：2020-09-30
IPC: G06T19/00 , G06T13/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种用于合影的虚拟人姿态生成方法，采用姿态特征向量表征给定的用户姿势ΦI与虚拟人姿势Φf，再通过执行虚拟人姿势获取操作来对虚拟人的姿势进行迭代更新，以搜索到一个既自身美观、又与用户合影美观的最优虚拟人姿势；由此可见，本发明更关注拍摄过程中用户与虚拟人物之间的相互关系和互动，尤其是两人之间的情感，并根据视觉内容便捷地合成虚拟人物的姿势，为每一个姿势的每个身体关节生成合适的角度，使虚拟人物从视觉审美的角度与用户相匹配，从而生成生动逼真、满足视觉审美的标准的照片，并通过感知研究验证了其有效性；同时，本发明虚拟人物的姿态合成由用户的姿态驱动，生成的姿势不是一成不变的，与用户的姿势语义相关。
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公开(公告)号：CN113934296A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111180666.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统，根据最短状态序列生成各子状态对应的音频指令序列后，用户在音频指令的引导下进行动作，每一次动作都会得到系统的反馈，大大提高了家电操作的正确性和效率；同时，本发明还通过检测家电当前状态是否达成当前期望状态来决定是否可以进入下一状态，若出现用户操作失误，系统会重新生成音频指令序列来纠正用户，从而保证了整个方法的鲁棒性；由此可见，本发明不但减轻了用户的记忆负担，还可以辅助用户来完成日常生活中家电使用的任务，为盲人操作提供家电全过程视觉监督。
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公开(公告)号：CN101201622A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710179453.5
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 邓宏彬 , 贾云得 , 孙磊 , 刘培志 , 胡明昌 , 王晋华 , 葛懿 , 吴浩 , 周成林 , 张斌 , 晏华 , 张福新 , 吴江峰 , 余国斌 , 孟嘉友 , 张峰 , 梁玮
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的总线协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。本发明利用相关硬件和软件技术实现多个龙芯处理器协同处理，每个龙芯处理器分担不同的功能和任务，其中某个龙芯处理器故障，相应的功能和任务有其他的龙芯处理器承担，保障控制系统的可靠运行。本发明可以应用到飞行器、高速列车、国防机器人、工业控制等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118487682A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410597475.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京理工大学 , 北方雷科(安徽)科技有限公司
IPC: H04B17/19 , H04B17/29 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种弱网环境下“云‑端”数据远程通信方法，包括自检环节和数据采集环节；其中所述自检包括：开机自检、远程自检和周期自检；开机自检：接收机在上电后会先后进行开机自检，开机自检通过后，接收机将当前状态信息发送云中心，并进入待机状态；远程自检：云中心向接收机发送远程自检信号，接收机收到远程自检信号后，将远程自检信息发送云中心；周期自检：以设定频率发送自检信号至云中心，周期自检通过后，接收机将当前状态信息、直达波定位结果以及脉压功能是否正常发送云中心；上述自检未通过后进行通信重连。本发明保证即使在网络环境较差的情况下，仍可以进行数据远程可靠传输的方法。
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公开(公告)号：CN116958057A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310759867.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/776
Abstract: 本发明提供一种策略引导的视觉回环检测的方法，首先利用了场景数据流时间相关性，学习了特定场景中回环帧分布的规律，从而给定当前帧和历史帧能够直接得到最相似的回环候选帧，避免了繁琐的逐一比较；然后引入了回环候选帧精细化的策略，获取选出来候选帧可靠程度，并选择概率最大的历史帧图片作为最终的回环候选帧；由此可见，本发明提供了一种视觉实时定位与建图中回环检测的新方法，训练了一个回环候选帧选择的策略，它会根据当前帧和已经选过的帧做出反应，选择最相似帧作为下一个回环候选帧，能够在视觉实时定位与建图中找到当前帧的回环帧并结合优化算法以减少累计误差，从而让定位和建图更加准确。
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公开(公告)号：CN111932683A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010783037.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种语义驱动的混合现实场景下的虚拟宠物行为生成方法，首先通过数据驱动的方法，采集真实宠物的行为序列，基于采集的行为序列，采用机器学习的方法，建立真实宠物的行为模型；相比于现有技术中的宠物行为模型、手工建立的固定模型或是采用随机生成行为的方法，本发明可以更好地模拟真实宠物的行为，提高了所产生的虚拟宠物行为的真实性；其次，本发明以现实世界中的场景作为输入，以计算机视觉的方法识别场景的语义信息和几何信息，并在此基础上生成宠物行为，相比于现有技术对场景的语义信息使用不够全面，只能在固定位置作一些交互，本发明可以让虚拟宠物更好的和场景相结合，使虚拟宠物更加智能。
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公开(公告)号：CN101178674A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710179452.0
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 邓宏彬 , 贾云得 , 孙磊 , 刘培志 , 胡明昌 , 王晋华 , 葛懿 , 吴浩 , 周成林 , 张斌 , 晏华 , 张福新 , 吴江峰 , 余国斌 , 孟嘉友 , 张峰 , 梁玮
Abstract: 本发明是一种基于龙芯的三模冗余容错控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由3个龙芯2E处理器A、B、C和各自的程序FLASH构成。其中处理器A作为主处理器对总线进行读写，处理器B、C对总线数据进行监听，并参与数据的表决，当主处理器故障时，处理器B代替处理器A作为主处理器，并降级为2模表决和同步；龙芯2E处理器H和程序FLASH与数据储存器作为关键数据和参数黑匣子管理单元，对总线数据进行监听；处理单元和黑匣子管理单元通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的冗余容错协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN116976189A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310691876.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明提供一种基于环境上下文相关的数据噪声的导航定位评估方法，不采用传统的噪声模型来进行仿真数据的噪声补偿，而是针对不同的传感器，以真实数据为依托，通过数据驱动的方式建立新的噪声模型，提高卫星导航噪声与环境的关联性，能够区别不同环境下噪声的变化，进一步提升仿真数据的真实性，使其更接近于真实环境下得到的数据；也就是说，本发明生成的噪声不是固定模式的，而是与环境具有密切关联的，能够提高仿真数据对导航定位方法评估的可靠性和准确度。
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