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公开(公告)号：CN116781174B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310899768.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: H04B10/564 , H04B10/80
Abstract: 本发明提出基于大气湍流信道互易性的FSO发射功率自适应系统，包括：第一光学终端Alice和第二光学终端Bob；所述第一光学终端，用于通信系统的发射端，生成增益可调信号，实现光功率自适应功率控制；所述第二光学终端，用于通信系统的接收端。本发明考虑到了延迟时间和系统噪声，利用ARMA随机过程中的Yule‑Worker方程推导了Gamma‑Gamma连续时间信号的互易性评价模型，并提出了基于互易性的功率自适应控制算法，有效缓解了大气湍流造成的接收端光强闪烁和通信误码率恶化。
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公开(公告)号：CN119149932A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310720941.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于深度学习的可变形镜控制方法及装置，能够根据输入的复杂二维面形数据来高效、高精度地控制可变形反射镜精确地补偿待测面，实现复杂面形的高精度动态测量。方法包括：(1)采集数据集；(2)建立神经网络控制模型框架；(3)充分训练神经网络控制模型；(4)测试模型控制精度。
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公开(公告)号：CN118690519A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310290979.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T7/80 , G06F111/10
Abstract: 大气偏振模式模拟生成方法及装置，既可以弥补理论建模无法反映真实测量条件的影响的不足，又可以解决偏振探测受限于探测装置和真值难以获得的问题，采用这种融合生成方式，采集少量场景的实地探测数据即可生成大量的、具有真值的、全时段的大气偏振模式，能够为仿生偏振导航的数据驱动研究与应用提供有力的工具，具有广阔的发展前景。包括：(1)依据大气散射理论，建立大气偏振模式理想模型；(2)搭建成像系统，标定该成像系统的内部参数；(3)实地采集城市天空场景图像，并利用图像处理算法筛选天空场景图像中有效的天空区域和无效的被遮挡区域；(4)按照投影模型将理想大气偏振模式投影到城市天空场景图像中，生成城市天空偏振模式。
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公开(公告)号：CN116468077A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211694760.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G01J9/02
Abstract: 本申请涉及一种用于干涉图的相位估计的神经网络模型的训练方法和基于所述神经网络模型的干涉图的相位估计方法。该用于干涉图的相位估计的神经网络模型的训练方法包括：获取训练用干涉图及其真实相位图；将所述训练用干涉图输入神经网络模型；获取所述神经网络模型输出的预测相位图；计算所述预测相位图与所述真实相位图之间的损失函数值；通过最小化所述损失函数值以梯度反向传播训练所述神经网络模型。这样，通过基于Unet++的神经网络模型学习干涉图不同尺度的特征，获得与干涉图对应的相位图准确估计。
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公开(公告)号：CN116379959A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310395978.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种镜面三维面形测量的方法及系统，能够实现无损、在位、瞬态的镜面三维面形测量，使用器件少，提高了测量速度，降低了对测量环境的要求。方法包括：(1)进行系统标定；(2)构建彩色散斑图；(3)在LCD屏上显示该彩色散斑图，通过通道分离分别得到红、绿、蓝通道的散斑；(4)对红色通道和绿色通道、红色通道和蓝色通道的图像分别匹配，得到散斑图中各像素沿x轴和y轴的位移场大小；(5)根据标定关系计算每个点对应在被测镜上采样点的位置；(6)通过梯度积分得到被测镜的粗面形；(7)将粗面形当作被测镜面形，重新计算被测镜镜面上各点处沿x方向和y方向的梯度，通过梯度积分得到被测镜面形；(8)重复步骤(7)进行迭代。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542527B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211084766.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 深圳市人工智能与机器人研究院 , 北京理工大学 , 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种微纳机器人定位追踪方法及装置，通过获取微纳机器人承载荧光激发光源激发出的光信号对应的光场数字图像，将所述光场数字图像拆分为多个光场子孔径图像，计算各个光场子孔径图像处于不同深度下的重聚焦图像，根据重聚焦图像得到所述微纳机器人当前所在的三维空间位置信息，重复上述获取光场数字图像至得到微纳机器人的三维空间位置信息的步骤，得到微纳机器人的运动轨迹。本发明将荧光显微成像技术与光场成像技术相结合，以数字图像处理方法进行解码并获取微纳机器人的位置信息，在保留了荧光显微成像高精度优势的同时扩展了纵向的成像范围，满足了成像分辨率和成像范围同步提高的需求。
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公开(公告)号：CN111340184B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010089331.2
申请日：2020-02-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0499 , G06N3/08 , G02B26/08
Abstract: 公开了基于径向基函数的可变形反射镜面形控制方法及装置，计算简单、易于实现、通用性强，并且能较高精度地控制可变形反射镜生成复杂面形，从而实现复杂的波前矫正及像差补偿功能。本发明处理神经网络训练集样本，获取神经网络训练集元素，将各个样本中的可变形反射镜的面形利用径向基函数进行表征，将样本中面形的表征参数作为神经网络的输入，将该面形对应的各压电陶瓷的电压作为神经网络的对应输出，对神经网络进行训练，神经网络的训练次数与样本数量一致，最终获得完成训练的神经网络，验证神经网络训练效果，根据所需生成的面形的表征参数，利用神经网络控制可变形镜生成所需面形。
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公开(公告)号：CN114485470B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210127007.4
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于散斑的复合材料三维形貌及缺陷综合测量系统及方法，散斑干涉测量模块、散斑双目视觉测量模块同步分别发射激光，照射到被测复合材料试件的表面形成散斑，数据处理模块对于散斑干涉测量模块、散斑双目视觉测量模块分别控制，用来采集被测复合材料试件的全场散斑干涉图，并对两个模块的信息进行整合，计算得到被测复合材料试件的内部缺陷检测结果和三维空间位置，通过显示模块将被测复合材料试件的三维形貌和内部缺陷综合测量结果反馈给用户；其中，散斑干涉测量模块、散斑双目视觉测量模块共视场，且元器件之间无遮挡关系，两模块所需要的散斑的效果不一样，采用波长不同的两束激光分别照射被测复合材料试件。
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公开(公告)号：CN113432611B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110676614.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于全天域大气偏振模式成像的定向装置及方法，可以通过一次拍摄即可提取至少三种不同方向的全天域高分辨率的偏振光强信息，速度快，同步性高；能够逐像素获得的大视场、高分辨率的测量结果，既消除了多目传感器带来的视场误差和旋转偏振片传感器的非同步测量误差，提高了测量精度，又充分利用了全天域的偏振信息；结构简单，使用方便，适应于实际应用场景。定向装置包括：鱼眼镜头(1)、微透镜阵列(2)、纳米光栅微偏振阵列(3)、CMOS图像探测器(4)、POE(5)、上位机(6)和电源模块(7)。定位方法利用掩膜均值对计算得到的大气偏振模式做了修复处理，减轻天空视场中的遮挡物带来的影响，使定向的精度和可靠性得到提升。
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公开(公告)号：CN115542527A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211084766.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 深圳市人工智能与机器人研究院 , 北京理工大学 , 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种微纳机器人定位追踪方法及装置，通过获取微纳机器人承载荧光激发光源激发出的光信号对应的光场数字图像，将所述光场数字图像拆分为多个光场子孔径图像，计算各个光场子孔径图像处于不同深度下的重聚焦图像，根据重聚焦图像得到所述微纳机器人当前所在的三维空间位置信息，重复上述获取光场数字图像至得到微纳机器人的三维空间位置信息的步骤，得到微纳机器人的运动轨迹。本发明将荧光显微成像技术与光场成像技术相结合，以数字图像处理方法进行解码并获取微纳机器人的位置信息，在保留了荧光显微成像高精度优势的同时扩展了纵向的成像范围，满足了成像分辨率和成像范围同步提高的需求。
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