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公开(公告)号：CN118691891A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410818562.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06Q10/087 , G06V10/20 , G06V10/422
Abstract: 本发明涉及线缆盘具种类识别技术领域，具体地说，涉及基于线缆盘具种类识别的线缆盘具自动堆放系统。其包括增强提取单元、属性分析单元、种类识别单元、匹配堆放单元。本发明增强提取单元根据获取的线缆盘具图像数据进行线缆盘具图像像素值的采取，并根据采取的线缆盘具图像像素值对获取的线缆盘具图像数据进行像素值的增强处理，再根据增强处理的像素值形成增强后的完整图像数据并进行线缆盘具特征的提取，提取线缆盘具位置、线缆盘具形状、线缆盘具边缘、线缆盘具轮廓特征信息，增强后的图像更加清晰，噪声较少，减少误差识别，可以提高线缆盘具类型识别的精确度，降低错误判断的可能性，使线缆盘具特征更加突出，提高识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118134268A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410560543.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 贵州路桥集团有限公司 , 南通大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，具体为一种公路施工安全监测多维数据分析方法，方法包括：收集施工现场的原始数据，包括人员位置信息、设备运行状态和环境监测指标，利用编码技术将信息转换为数字格式，生成数字化施工信息。本发明中，通过引入图模型和节点影响力评估，本方法提高施工现场动态互动关系的映射效率和风险识别精度，利用若节点风险贡献度超过阈值，则标为风险节点的逻辑，实现精准的风险管理，允许提前干预潜在风险，同时，采用模拟退火过程优化资源配置，通过若新方案风险值低于当前方案，则更换方案的策略，保障资源配置在不断变化的环境中保持最优，显著减少事故，提升工程质量和施工效率，促进环境保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118691199A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410818568.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/087 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及自动堆放技术领域，具体地说，涉及一种智能化的线缆盘具自动堆放系统。其包括数据分析单元、数量和横纵位置单元、自动堆放单元、数据判断单元、堆放位置优化单元，堆放位置优化单元根据数据分析单元的数据进行线缆盘具堆放位置的优化。本发明的堆放位置优化单元接收数据判断单元实际中心堆放位置存在偏差的命令数据，并根据线缆盘具的图像数据、堆放区域相关数据、分析的线缆盘具特点数据和分析的堆放空间限制数据进行线缆盘具堆放位置的优化，结合堆放区域的空间限制数据，合理规划线缆盘具堆放高度和宽度，可以保证线缆盘具均匀堆放并保持平衡，防止线缆盘具过高或不均匀堆放带来的倾斜和倒塌风险，提高了线缆盘具堆放的稳定性。
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公开(公告)号：CN118701646B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410818565.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统，其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块，其中：数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像；数据分析模块根据线缆盘踞图像，进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算；根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置；综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状，计算线缆盘具的最佳抓取点；根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置；决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。
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公开(公告)号：CN118691199B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410818568.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/087 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及自动堆放技术领域，具体地说，涉及一种智能化的线缆盘具自动堆放系统。其包括数据分析单元、数量和横纵位置单元、自动堆放单元、数据判断单元、堆放位置优化单元，堆放位置优化单元根据数据分析单元的数据进行线缆盘具堆放位置的优化。本发明的堆放位置优化单元接收数据判断单元实际中心堆放位置存在偏差的命令数据，并根据线缆盘具的图像数据、堆放区域相关数据、分析的线缆盘具特点数据和分析的堆放空间限制数据进行线缆盘具堆放位置的优化，结合堆放区域的空间限制数据，合理规划线缆盘具堆放高度和宽度，可以保证线缆盘具均匀堆放并保持平衡，防止线缆盘具过高或不均匀堆放带来的倾斜和倒塌风险，提高了线缆盘具堆放的稳定性。
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公开(公告)号：CN118781396A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410775192.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/0895 , G06N3/098 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于局部和全局特征多阶段融合的小样本图像分类方法，首先构建局部和全局特征网络，利用深度互学习在训练阶段对它们进行融合，然后使用局部和全局特征网络对支持样本集和查询集中的图像提取特征并进行串行融合，最后利用支持样本特征训练逻辑回归分类器完成对查询样本的分类决策。本发明采用相互学习的并行融合方法，最小化二者输出概率分布之间的Kullback‑Leibler散度值。而在小样本图像分类测试阶段采用拼接的串行融合方法，将样本映射到高维特征空间，增加分类任务的线性可分性，从而提高小样本图像分类性能。
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公开(公告)号：CN118701646A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410818565.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于图像处理技术的线缆盘具自动堆放系统，其包括数据收集与处理模块、数据分析模块、综合分析模块和决策模块，其中：数据收集与处理模块收集线缆盘踞图像和堆放区域图像；数据分析模块根据线缆盘踞图像，进行线缆盘踞的轮廓和形状以及线缆盘踞的尺寸和位置的计算；根据堆放区域图像计算堆放区域空闲位置；综合分析模块根据线缆盘踞的轮廓和形状，计算线缆盘具的最佳抓取点；根据线缆盘踞的尺寸和位置以及堆放区域空闲位置计算堆放区域的最佳堆放位置；决策模块检测线缆盘具的最佳抓取点是否在所述线缆盘踞的尺寸和位置之内，根据检测结果进行优化或者控制指令的计算。
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