公开(公告)号：CN114049050B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202111570791.8

申请日：2021-12-21

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 张旭 ,  曹德宁 ,  张军涛 ,  孙建东 ,  王宁 ,  朱贺田 ,  孙志涵

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 一种列车轨道地图的动态管理方法，根据列车初始位置的经纬度和每个车站的起止点的经纬度确定列车所处的初始当前车站，获取初始当前车站、初始当前车站的前方站和初始当前车站的后方站的轨道地图存储至列车的本地内存中，列车确定运行方向后，实时根据列车运行方向提前获取列车即将到达的后方站的后方站的轨道地图存储至列车的本地内存中。本发明节约了轨道地图预处理时间，减小了轨道地图的存储空间，节省了软件内存空间和运行时间，提高了定位系统的稳定性。

公开(公告)号：CN118991878A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411416571.3

申请日：2024-10-11

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 曹德宁 ,  周欣 ,  孙志涵 ,  张旭 ,  王宁 ,  冯雷

IPC: B61L27/04 ,  B61L27/70 ,  B61L15/00 ,  B64U20/80 ,  B64U50/34 ,  B64U80/86 ,  B64U101/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的列车自主控制系统及方法，包含：车载设备，其包含电子地图单元和测速测距单元；所述电子地图单元中存储电子地图，该电子地图中包含线路数据信息；所述测速测距单元内设有惯性器件，所述惯性器件用于测量列车的速度变化；至少两台无人机，所述无人机与所述车载设备无线连接，所述无人机用于获取列车前方运行的授权信息；至少一个卫星系统，用于提供卫星通信网络；调度控制中心，与所述车载设备之间通过卫星通信网络进行通信；地面控制器，分别与所述调度控制中心和所述车载设备通过卫星通信网络进行通信。本发明可最大化地减少地面设备的使用和接口产生，同时降低了大量基础设施的建设和维护成本。

公开(公告)号：CN117622257A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311749982.X

申请日：2023-12-18

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 王宁 ,  曹德宁 ,  周欣 ,  薛峰 ,  孙志涵 ,  欧国恩 ,  张旭

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/70 ,  B61L27/20

Abstract: 一种长大编组货运列车的站内对标停车控制方法和控制系统，列首ATP设备根据列尾定位信息获得第一判决结果，根据司机输入的列车长度获得第二判决结果，根据列车尾部出清情况获得第三判决结果；如果获取的列首定位数据或列尾定位数据无效，则只有当所述第二判决结果和所述第三判决结果都为列车尾部已过标时，列首ATP设备得到列车尾部过标结果并提示司机；如果获取的列首定位数据且列尾定位数据有效，则只有当所述第一判决结果和所述第三判决结果都为列车尾部已过标时，列首ATP设备得到列车尾部过标结果并提示司机。本发明提升了长大编组货运列车站内停车效率和准确率，提高了系统可用性，减少了人工干预，减轻了司机工作强度。

公开(公告)号：CN115946736A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211541357.1

申请日：2022-12-02

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 张旭 ,  曹德宁 ,  张军涛 ,  王宁 ,  孙建东 ,  孙志涵 ,  饶阳

IPC: B61L23/00 ,  B61L25/02

Abstract: 本发明公开了一种虚拟编组列车追踪系统的相对制动距离校准方法，包括以下步骤：S1、编组车载设备获取编组线路内的所有线路数据，并计算虚拟编组计划中的列车前方的限制曲线；S2、前车和后车开始编组；S3、在编组成功后，基于车车通信延迟，确定后车的允许速度V后；本发明根据前车的位置和速度，实时预测前车的位置，比较前车实际位置与预测前车位置的关系，补偿由于无线延时等因素造成的位置延迟，制定后车牵引制动策略，进一步缩短了前后车的追踪间隔。

公开(公告)号：CN115331392A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210988402.1

申请日：2022-08-17

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 曹德宁 ,  徐先良 ,  陈俊 ,  张军涛 ,  张旭 ,  孙建东 ,  王宁 ,  孙志涵

IPC: G08B21/10 ,  G08B21/24 ,  H04W4/42 ,  H04W4/90 ,  H04W4/14

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗短报文的车载自主防灾预警防护系统，其基于北斗导航系统，包括：列车的车载设备，所述车载设备包括：灾害自动识别模块和与其连接的北斗短报文通信模块，所述灾害自动识别模块，其用于对自然灾害和异物侵限的自动识别，并将所述自然灾害和异物侵限信息转换成灾害预警信息，所述北斗短报文通信模块，其接收所述灾害预警信息，并将所述灾害预警信息发送至所述北斗导航系统；地面防灾预警系统，其所述北斗导航系统连接。本发明列车上安装灾害自动识别模块，具备快速识别、快速响应的优势；通信通道独立且通信抗干扰能力强，实现区域的防灾预警防护。

公开(公告)号：CN114407979A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111619239.3

申请日：2021-12-27

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 王宁 ,  曹德宁 ,  张军涛 ,  朱贺田 ,  张旭 ,  孙建东 ,  孙志涵

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取无线传感器网络数据、列尾风压以及列首列尾卫星定位信息；步骤S2：分别对无线传感器网络数据、列尾风压及列首列尾卫星定位信息进行运算，分别判断列车完整性监测结果；步骤S3：对步骤S2中的三种运算结果进行汇总，判断最终列车完整性监测结果，并计算列车车厢分离位置及分离车厢个数。与现有技术相比，本发明具有提高了列车完整性检查的安全性、实时性和准确性，提高列车完整性监测效率等优点。

公开(公告)号：CN114280646A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111616535.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 杨文 ,  孙志涵 ,  曹德宁 ,  张军涛 ,  朱贺田 ,  张旭 ,  孙建东 ,  王宁

IPC: G01S19/42

Abstract: 一种兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法，包含步骤：S1、清空第一数组；S2、初始化定时器，车载主控软件进入新的运行周期，开启定时器；S3、当定时器计时时长＞TC,进入S4，TC＝max{T1,…,TN},T1,…,TN为N个异步卫星接收机的工作周期；当定时器计时时长≤TC，接收N个卫星接收机发送的数据帧，从中提取定位数据更新第一数组中对应的元素；若第一数组内存储有N个定位数据，进入S5；否则，重复S3；S4、第一数组内存储的定位数据若至少为两个，进入S5；若小于两个，关闭定时器，进入S2；S5、交叉校验第一数组中的定位数据；将通过交叉校验的两个定位数据提供给车载主控软件，关闭定时器，进入S1；否则，关闭定时器，进入S2。本发明还提供一种信息处理装置。

公开(公告)号：CN114049050A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111570791.8

申请日：2021-12-21

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 张旭 ,  曹德宁 ,  张军涛 ,  孙建东 ,  王宁 ,  朱贺田 ,  孙志涵

IPC: G06Q10/06 ,  G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 一种列车轨道地图的动态管理方法，根据列车初始位置的经纬度和每个车站的起止点的经纬度确定列车所处的初始当前车站，获取初始当前车站、初始当前车站的前方站和初始当前车站的后方站的轨道地图存储至列车的本地内存中，列车确定运行方向后，实时根据列车运行方向提前获取列车即将到达的下下一站的轨道地图存储至列车的本地内存中。本发明节约了轨道地图预处理时间，减小了轨道地图的存储空间，节省了软件内存空间和运行时间，提高了定位系统的稳定性。

公开(公告)号：CN113619650A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110909136.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 曹德宁 ,  徐先良 ,  陈俊 ,  张军涛 ,  张旭 ,  孙建东 ,  王宁 ,  朱贺田

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种基于卫星的列车定位装置与方法，该装置包括依次连接的卫星天线(1)、卫星数据处理模块(2)、列车定位处理单元(4)和速度传感器(3)；所述的卫星天线(1)采用抗干扰的卫星天线，所述列车定位处理单元(4)用于接收卫星数据处理模块(2)和速度传感器(3)提供的信息并进行定位计算。与现有技术相比，本发明具有抗干扰性强，精确性高优点。

公开(公告)号：CN112550343A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011281365.8

申请日：2020-11-16

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 张军涛 ,  曹德宁 ,  徐佳佳 ,  张旭 ,  孙建东 ,  王宁 ,  王一阁 ,  欧国恩

IPC: B61G5/00 ,  B61G7/00 ,  B61C17/12

Abstract: 本发明涉及一种适用于货运列车的自动挂车方法及装置，该方法通过在机车前端安装测距传感器的方式，在机车接近存留车辆时，实时检测两者的相对距离，根据距离来控制列车运行速度，当机车与存留车辆间的相对距离小于设定阈值时，控制机车停车并进行连挂。与现有技术相比，本发明具有提高了站场作业的自动化水平和工作效率，降低了作业人员的劳动强度等优点。