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公开(公告)号：CN107984485B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711246245.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板、支撑板、光电识别装置，基板与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板螺栓固定在基板上，多个夹取夹分布安装在支撑板四周且位于支撑板和基板之间，光电识别装置固定在支撑板的侧沿上；夹取夹包括夹手、夹手支架和气动装置，气动装置固定在支撑板背面，夹手固定在气动装置上，通过气动装置驱动实现夹手的夹紧和松放，夹手可在夹手支架所围成的空间内运动。本发明能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当。
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公开(公告)号：CN107063099A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710230437.8
申请日：2017-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01N21/84 , G01N21/88 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/80
CPC classification number: G01N21/84 , G01B11/022 , G01B11/0608 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01N21/8851 , G01N2021/8411 , G01N2021/8887 , G01N2201/062 , G01N2201/102 , G06T5/006 , G06T2207/10004 , G06T2207/20036 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的机械制造业在线质量监测方法，其特征在于，包括：分别采用顶置相机和前置相机获取零件的顶置图像和前置图像；在零件顶置图像中测量零件各项尺寸，以及零件各个部件的尺寸；在前置图像中测量零件在顶置图像中不可见部分的各项尺寸，包括不可见部分的外形尺寸、相应的倾角和线圈的锥度比；松线检测；采用校正块分别对顶置相机和前置相机进行校准，并分析关于测量对象的非平面性造成的误差，进行系统深度误差矫正。本发明根据机器视觉的原理对机电零件进行在线监测，测量机电零件的各个尺寸，并检测是否出现松线现象，减少在工业生产中可能出现缺陷的零件。
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公开(公告)号：CN107063099B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710230437.8
申请日：2017-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01N21/84 , G01N21/88 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的机械制造业在线质量监测方法，其特征在于，包括：分别采用顶置相机和前置相机获取零件的顶置图像和前置图像；在零件顶置图像中测量零件各项尺寸，以及零件各个部件的尺寸；在前置图像中测量零件在顶置图像中不可见部分的各项尺寸，包括不可见部分的外形尺寸、相应的倾角和线圈的锥度比；松线检测；采用校正块分别对顶置相机和前置相机进行校准，并分析关于测量对象的非平面性造成的误差，进行系统深度误差矫正。本发明根据机器视觉的原理对机电零件进行在线监测，测量机电零件的各个尺寸，并检测是否出现松线现象，减少在工业生产中可能出现缺陷的零件。
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公开(公告)号：CN106055815B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610403810.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于PSI方法的多材料选择方法，包括以下步骤：车身部件备选材料的确定；车身部件生命周期评价：利用GaBi软件对所述步骤一中确定的每种材料的车身部件在制造、使用以及回收阶段对环境造成的影响进行分析评价，并实现量化，量化之后的数据将作为环境评价指标列入选材决策矩阵中；步骤三、基于PSI方法的多材料车身选材：将备选材料的评价指标以及生命周期评价的各项指标等列入选材决策矩阵，并利用PSI方法实现决策矩阵的标准化，利用MATLAB编程实现PSI方法具体的运算流程，根据求得的最终偏好指数对各备选材料进行排序，确定选材结果。本发明基于车身轻量化和可持续性绿色设计要求，确定了较为全面的多材料车身选材评价标准。
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公开(公告)号：CN106340007A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610422636.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/30156
Abstract: 本发明涉及一种针对车身漆膜缺陷的检测识别方法，具体的说是一种基于图像处理的车身漆膜缺陷检测识别方法。该检测识别方法包括以下步骤：步骤一、获取图像；使用激光发射器垂直照射待测件表面获得图像；步骤二、图像预处理；采集车身漆膜缺陷图像后，对图像进行预处理；步骤三、提取车身漆膜缺陷特征参数；选取车身漆膜的几何特征、灰度特征值以及水平方向主要投影特征值作为缺陷特征参数；步骤四、降低特征参数维度；步骤五、通过支持向量机对漆膜缺陷进行判别；本发明通过改善图像质量获取大量缺陷特征参数，实现对较小漆膜缺陷的检测，提高车身漆膜检测的精度，进而改善车身漆膜质量，降低汽车生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107043449A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710219157.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C08G18/4829 , C08G18/7614 , C08J9/125 , C08J2375/08 , C08K5/17 , C08K5/3432 , C08K7/24 , C08K2201/003 , C08K2201/004 , C08K2201/011 , C08L2201/02 , C08L75/08
Abstract: 本发明公开了一种车用碳纳米管增强型聚氨酯泡沫的制备方法，包括以下技术步骤：称取一定量的碳纳米管并与聚醚三醇混合，将混合物用超声分散，产生均匀分散体，将混合烧杯浸入在±1℃的恒温槽中进行外部冷却；将混合乳液与有机异氰酸酯以质量比5:2的比例混合并置于烧杯，根据需要加入一定量的发泡剂、催化剂、匀泡剂，使用机械搅拌器以2500r/min的速度搅拌15～18s；迅速将混合物倒入模具中，让其自由反应，再置于真空干燥箱中37.8℃固化24h；脱模后即获得碳纳米聚氨酯泡沫材料。本发明在原有的聚氨酯泡沫的基础上加入碳纳米管，增强其机械性能，吸能效果显著。
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公开(公告)号：CN107984485A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711246245.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板、支撑板、光电识别装置，基板与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板螺栓固定在基板上，多个夹取夹分布安装在支撑板四周且位于支撑板和基板之间，光电识别装置固定在支撑板的侧沿上；夹取夹包括夹手、夹手支架和气动装置，气动装置固定在支撑板背面，夹手固定在气动装置上，通过气动装置驱动实现夹手的夹紧和松放，夹手可在夹手支架所围成的空间内运动。本发明能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当。
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公开(公告)号：CN106056603A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610367047.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10012 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明属于焊接检测技术领域，涉及一种基于立体视觉的焊接执行参数在线检测方法；克服了现有技术存在的无法准确预判焊接程序是否可达到理想焊接效果的问题；包括以下步骤：1、搭建基于立体视觉的焊接路径检测系统；2、进行摄像机标定；3、利用摄像机获取焊点图像；4、预处理焊点图像；5、获取焊点空间坐标；6、将焊点空间坐标拟合成图像并分析图像；本发明准确获得焊接轨迹、焊接方向、各方向焊接进量和焊接速度参数，获取以上参数不受焊接人员经验水平主观因素限制，提高了准确率；在结构上采用双目立体视觉技术，提高了焊接执行参数的检测效率；本发明所获取的实验曲线直观准确，便于分析得出是否可达到理想焊接效果的结论。
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公开(公告)号：CN106055815A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610403810.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5036 , G06F2217/42 , G06F2219/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PSI方法的多材料选择方法，包括以下步骤：车身部件备选材料的确定；车身部件生命周期评价：利用GaBi软件对所述步骤一中确定的每种材料的车身部件在制造、使用以及回收阶段对环境造成的影响进行分析评价，并实现量化，量化之后的数据将作为环境评价指标列入选材决策矩阵中；步骤三、基于PSI方法的多材料车身选材：将备选材料的评价指标以及生命周期评价的各项指标等列入选材决策矩阵，并利用PSI方法实现决策矩阵的标准化，利用MATLAB编程实现PSI方法具体的运算流程，根据求得的最终偏好指数对各备选材料进行排序，确定选材结果。本发明基于车身轻量化和可持续性绿色设计要求，确定了较为全面的多材料车身选材评价标准。
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公开(公告)号：CN205573700U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620354731.0
申请日：2016-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车载多功能折叠桌，其使用方便、节省空间、满足在车内办公娱乐等需要。本实用新型由收纳箱、转动机构和桌板组成，桌板通过转动机构与收纳箱转动连接；所述收纳箱包括用于容置桌板的收纳箱箱体，收纳箱箱体前端设有水杯槽，水杯槽内壁设有加热板，收纳箱箱体内部设有弹簧板，弹簧板上方设有支撑柱；桌板包括折叠桌面板、固定桌面板、照明灯、板翼，折叠桌面板通过合页与固定桌面板转动连接，板翼固定在固定桌面板后端，照明灯嵌装在固定桌面板上。
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