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公开(公告)号：CN111752266B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010172941.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/81
Abstract: 本发明提供能够针对每个乘客进行适当的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质。车辆控制装置具备：第一输入部，其能够供用户操作；第二输入部，其能够供用户操作；模式控制部，在操作了第一输入部的情况下，所述模式控制部将车辆的驾驶模式决定为第一模式，在第一模式下操作了第二输入部的情况下，所述模式控制部将驾驶模式从第一模式切换为第二模式；以及驾驶控制部，其控制车辆的转向或速度的至少一方，在驾驶模式为第一模式的情况下，所述驾驶控制部禁止控制车辆的转向及速度而变更车辆的前进道路的控制，在所述驾驶模式为第二模式的情况下，所述驾驶控制部许可控制车辆的转向及速度而变更车辆的前进道路的控制。
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公开(公告)号：CN113479205B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110280817.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法。移动体控制装置具有中止控制部，在满足用于中止车道变更的第1中止条件和第2中止条件的情况下，所述中止控制部进行车道变更的中止控制，当在乘员对操作件的把持为规定程度以上的状态下满足第1中止条件的时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为第1距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更，当在乘员对操作件的把持未达到规定程度的状态下满足第1中止条件时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为大于第1距离阈值的第2距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更。据此，能准确地中止车道变更。
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公开(公告)号：CN111762166B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010215449.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够进行使乘员不容易感到不适感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；决定部，其将所述车辆行驶的道路所包含的任一车道决定为基准车道；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和由所述决定部决定的所述基准车道，来控制所述车辆的速度和转向中的至少一方，所述决定部在所述车辆从第一道路向与所述第一道路不同的第二道路移动的情况下，基于所述第一道路所包含的多个车道中的、在所述车辆向所述第二道路移动之前的时间点决定的第一基准车道的相对于所述多个车道的相对位置，来在所述第二道路上决定第二基准车道。
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公开(公告)号：CN116890833A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310233872.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供能够更加提高用户的便利性的车辆系统、控制方法及存储介质。进而有助于可持续的输送系统的发展。在车辆系统中，执行第一动作和第二动作，在第一动作中，不考虑使本车辆向设定出的目的地引导而向驾驶员提示向与本车辆行驶的车道相邻的相邻车道进行车道变更，并基于驾驶员的指示而使所述本车辆进行车道变更，在第二动作中，向驾驶员提案为了将所述本车辆向所述目的地引导而需要的车道变更，并基于驾驶员对所述提案的承认而使所述本车辆进行车道变更，在计划是执行所述第一动作后执行所述第二动作的情况下，所述控制部在所述第一动作与所述第二动作之间的设定期间执行第三动作，在第三动作中，停止进行车道变更的提示及提案。
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公开(公告)号：CN116803801A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310143925.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法以及存储介质，在从行驶车道跨越划分线向分支车道进行车道变更之后，使驾驶辅助在分支车道内顺畅地结束。车辆中的驾驶辅助装置具备控制部，该控制部通过能够由系统主导自动地进行车道变更的驾驶辅助，从车辆行驶的行驶车道向从行驶车道分支的分支车道进行车道变更。控制部在跨越行驶车道的划分线完成车道变更之后，获取表示在分支车道内的行驶距离、在分支车道内的经过时间、通过了基于地图信息或外界识别信息检测出的分支车道的末端位置的信息，在行驶距离超过预定的阈值距离的情况下，或者经过时间超过预定的阈值时间的情况下，或者在通过了分支车道的末端位置的情况下，在分支车道内结束驾驶辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762189B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010217370.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元(15)被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在位于允许距离内的规定的停车区域中的停车过程，并且在执行停车过程时，控制单元计算基于车辆的估计位置的地图信息中所包含的对象(X)与由外部环境识别装置(6)检测到的道路上的对象(Y)之间的一致性，允许距离在一致性低于规定的一致性阈值时比在一致性等于或高于所述一致性阈值时更小。
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公开(公告)号：CN115959109A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211231120.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，并能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部对在由所述摄像部拍摄出的二维图像上存在的存在于所述本车辆的周边的物体设定与所述本车辆之间的相对位置信息，并基于所设定的相对位置信息来修正由所述识别部识别的识别结果。
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公开(公告)号：CN111619566B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010066845.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆控制装置具备对车辆的信息以及车辆的周边信息进行检测的检测部、以及基于检测部的检测结果来进行车辆的控制的车辆控制部。车辆控制部基于检测部的检测结果而能够执行第一控制状态和第二控制状态，第一控制状态是在使车辆控制进行工作的第一工作条件范围内能够在车辆所行驶的车道内进行车辆控制的控制状态，第二控制状态是在一部分的工作条件范围与第一工作条件范围重叠的第二工作条件范围内能够执行车道内的车辆控制以及进行从该车道向相邻车道的车道变更的车辆控制的控制状态，在该情况下，在重叠的工作条件范围内，基于驾驶员的设定来选择使第一控制状态或第二控制状态中的任一方优先的控制状态来进行车辆的控制。
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公开(公告)号：CN111762162B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010167874.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于通过在合流地点附近进行适当的控制来实现更安全的自动驾驶。本发明的控制本车辆的行驶的控制装置具备：获取本车辆的周边信息的获取部；以及基于周边信息来控制本车辆的车道变更的控制部，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与第一行驶车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在本车辆超过对第一行驶车道和第二行驶车道进行划分的划分线的超过度为第一阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第一车道变更控制，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与合流车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在超过度为比第一阈值大的第二阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第二车道变更控制。
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公开(公告)号：CN115071749A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210148624.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/192 , B60W10/20
Abstract: 能在各种状况下更恰当执行对乘员布置的任务轻的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于识别到的周边状况控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；第一接受部，接受车辆的乘员对车辆的驾驶模式的切换操作，驾驶控制部使车辆以包括第一驾驶模式、以及与第一驾驶模式相比对车辆的乘员布置的任务轻的第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任意驾驶模式行驶，驾驶控制部在第一驾驶模式执行中、且为能够执行第二驾驶模式的行驶环境、并且由第一接受部接受到向第二驾驶模式的切换操作时，在车辆的速度成为目标速度后将驾驶模式从第一驾驶模式向第二驾驶模式切换。
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