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公开(公告)号：CN116767197A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310185058.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质，能够使车辆的驾驶辅助适当地工作而提高车辆的安全性。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的周围状况；控制机构，在由检测机构检测到的物标和车辆之间的位置关系满足了工作条件的情况下，该控制机构使车辆的驾驶辅助工作；确定机构，其确定车辆的行驶行进路线；以及判定机构，其判定在由所述确定机构确定的所述车辆的行驶行进路线是否存在与所述车辆的行驶道路立体交叉的交叉构造物，在由所述判定机构判定为在所述行驶行进路线存在所述交叉构造物的情况下，所述控制机构变更所述工作条件以便限制针对由所述检测机构检测到的物标进行的所述驾驶辅助的工作。
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公开(公告)号：CN112606845B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010944347.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够在交叉路口不使处理负荷大幅增大而精度良好地进行交通参加者的识别处理的推定装置、推定方法及存储介质。推定装置具备：识别部，其在识别区域中识别移动体的周边环境；以及推定部，其基于所述识别部的识别结果，来推定对于所述移动体来说的风险，所述识别部根据所述移动体的周边环境的状态，来设定所述识别区域中的优先地进行识别处理的优先区域，所述识别部将与包含存在于交叉区域的附近的至少一个人行横道的至少一部分在内的区域重叠的区域设定为所述优先区域，所述交叉区域是所述移动体所位于的第一道路与存在于所述移动体的行进方向上的第二道路交叉的区域。
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公开(公告)号：CN113899307A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
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公开(公告)号：CN113899307B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
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公开(公告)号：CN112606845A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010944347.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够在交叉路口不使处理负荷大幅增大而精度良好地进行交通参加者的识别处理的推定装置、推定方法及存储介质。推定装置具备：识别部，其在识别区域中识别移动体的周边环境；以及推定部，其基于所述识别部的识别结果，来推定对于所述移动体来说的风险，所述识别部根据所述移动体的周边环境的状态，来设定所述识别区域中的优先地进行识别处理的优先区域，所述识别部将与包含存在于交叉区域的附近的至少一个人行横道的至少一部分在内的区域重叠的区域设定为所述优先区域，所述交叉区域是所述移动体所位于的第一道路与存在于所述移动体的行进方向上的第二道路交叉的区域。
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