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公开(公告)号:CN112257488B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202010607175.4
申请日:2020-06-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/56 , G06F16/29 , G05D1/43 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供的信息提供装置具备:取得部,其取得车辆的周边环境和与特定的现象的发生或预兆相关的信息;判定部,其在通过所述取得部取得了与所述特定的现象的发生或预兆相关的信息的情况下,基于所述车辆的周边环境,判定所述车辆的行进方向的区域的通行是否困难;区域设定部,其基于地图信息包含的道路信息,将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定通行困难区域;信息提供部,其提供与由所述区域设定部设定的通行困难区域相关的信息。
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公开(公告)号:CN113386665B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110236774.4
申请日:2021-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种削减向乘坐者提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机的拍摄图像的显示装置的消耗电力的技术。本发明提供一种车辆控制装置,是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆的控制装置,该车辆控制装置具备:拍摄部,其对车辆的侧方的区域进行拍摄;以及显示部,其显示拍摄到的图像,在发挥了停车维持功能的情况下,与发挥制动功能的情况相比,抑制显示部的消耗电力。
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公开(公告)号:CN112208534B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202010654493.6
申请日:2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够在自动赶超不适当的场景中适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的包括周边物体的周边状况;以及驾驶控制部,其控制所述车辆的速度及转向,在由所述识别部识别到前行车辆的情况下,进行所述前行车辆的自动赶超,在所述车辆的行驶地点处的风速为规定值以上的情况下,所述驾驶控制部抑制所述前行车辆的自动赶超。
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公开(公告)号:CN111746438B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202010215446.1
申请日:2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果,来识别所述车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于由所述识别部识别的识别结果,来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方;以及车门控制部,其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制,在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下,在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时,所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
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公开(公告)号:CN111688708B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202010154971.7
申请日:2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方;以及预定信息取得部,其取得所述车辆的乘员的预定信息,所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
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公开(公告)号:CN110281902B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201910154615.2
申请日:2019-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据输送对象来调整车室内的环境的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备空调控制部(190),该空调控制部(190)从规定的时机以前对车室内的空调装置进行控制,以使得本车辆的所述车室内的环境在所述规定的时机成为与输送对象的条件相应的环境。
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公开(公告)号:CN111095380B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201780094833.0
申请日:2017-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够抑制进行不必要的驾驶控制的情况的车辆控制装置、车辆控制方法、及程序。车辆控制装置具备:行人识别部,其识别在车辆行驶的道路中横穿的横穿行人;空间识别部,其识别在所述车辆行驶的车道与对向车道之间是否存在规定宽度以上的空间;及驾驶控制部,其基于通过所述行人识别部识别出的横穿行人的行为和所述车辆的行为,执行回避所述车辆与所述横穿行人的接触的回避支援,所述驾驶控制部判定通过所述行人识别部识别出的横穿行人是否从所述对向车道侧向通过所述空间识别部识别出的空间移动,在判定为移动的情况下,抑制所述回避支援。
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公开(公告)号:CN111688693A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010111333.7
申请日:2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置,其具备:识别部,其识别本车的周边环境;及驾驶控制部,其基于识别部的识别结果,进行本车的基于速度控制及转向控制的驾驶控制,驾驶控制部在伴有打轮回轮操舵而使本车向与当前的行驶方向交叉的交叉方向移动的情况下,在通过识别部识别到从本车的后方接近本车的后续车辆的情况下,限制伴有打轮回轮操舵使本车移动的情况。
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公开(公告)号:CN111619550A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010114241.4
申请日:2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够更明确地使用户掌握要乘坐的车辆的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来进行所述车辆的速度控制及转向控制;通信部,其与向所述车辆乘车的用户的终端装置通信;车外报告部,其向车外报告与车辆识别相关的信息;以及报告控制部,其在所述驾驶控制部使所述车辆朝向所述用户所存在的位置行驶的情况下,使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息,使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。
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公开(公告)号:CN111369781A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201910957656.5
申请日:2019-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度;以及通信部,其与外部装置进行通信,其中,在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下,所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区,并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况,来变更从所述停止区退出的退出条件。
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