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公开(公告)号:CN103491761A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310148030.2
申请日:2013-04-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法,即使在将微细元件作为对象而动作速度高速化的情况下也能够使吸附位置学习功能正常发挥。能够将对吸嘴的升降驱动轴及安装头的水平驱动轴的动作速度的速度模式进行规定的动作模式在以将动作时间在可能的范围内缩短的方式进行设定的通常动作模式和将动作速度设定为比通常动作模式低的低速动作模式之间进行切换,在元件取出动作中元件的位置偏差超出允许范围时,由动作模式切换部将动作模式切换为低速动作模式,并且校正元件吸附位置,在切换为低速动作模式之后,若处于位置偏差允许范围内就将动作模式切换为通常动作模式。
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公开(公告)号:CN103379817A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310067462.0
申请日:2013-03-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种位置示教装置及位置示教方法,在位置示教操作中不会看漏对象物而能够在短时间进行位置示教操作。在显示在触摸板(TP)的图像(G)上拖拽拖拽操作点(51)之后,读取该拖拽操作点(51)的拖拽方向及拖拽量,在拖拽操作点(51)的拖拽开始的时刻,显示在图像(G)内的目标安装位置(3)上的目标标记(TM)按照与拖拽操作点(51)的在图像(G)内的移动轨道(D1)相同的移动轨道(D2)移动。在目标标记(TM)与元件(4)一致而拖拽结束后,基于拖拽操作点(51)的拖拽开始的时刻的目标标记(TM)的位置与拖拽结束的时刻的目标标记(TM)的位置的相对关系,算出元件(4)相对于目标安装位置(3)的相对位置。
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公开(公告)号:CN101243736A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200680030509.4
申请日:2006-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/53174
Abstract: 部件安装器(100)包括部件返回确定装置(503),其是计算机设备,用于基于部件类型来确定吸嘴所拾取的电子部件是否是要被返回到部件供应单元的部件。部件返回确定装置(503)具有:数据存储单元(506),在该数据存储单元(506)内存储有拾取位置信息(506a)、剩余部件数量(506b)和部件返回标记信息(506c);再次使用判断单元(507),其判断吸嘴当前拾取的电子部件是否是要被返回到部件供应单元以用于再次使用的部件;以及部件返回控制单元(508),其从数据存储单元(506)中存储的拾取位置信息(506a)中获得所拾取部件的拾取位置信息,并且控制XY自动机,使得部件被返回到拾取位置。
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公开(公告)号:CN103491762A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310148212.X
申请日:2013-04-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法,即使在将微细元件作为对象而动作速度高速化的情况下也能够使吸附位置学习功能正常发挥。能够将对吸嘴的升降驱动轴及安装头的水平驱动轴的动作速度的速度模式进行规定的动作模式在以将动作时间在可能的范围内缩短的方式进行设定的通常动作模式和将动作速度设定为比通常动作模式低的低速动作模式之间进行切换,在元件取出动作中检测出表示装置状态的变更的状态变更时,由动作模式切换部将动作模式切换为低速动作模式,并且校正元件吸附位置,在切换为低速动作模式之后,若处于位置偏差允许范围内就将动作模式切换为通常动作模式。
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公开(公告)号:CN1202303A
公开(公告)日:1998-12-16
申请号:CN96198210.1
申请日:1996-11-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/08 , G06F3/04812 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G09G2330/021
Abstract: 在元件装配方法和设备中,当检测到有来自操作单元的事件或来自设备的事件,显示器屏幕上的屏幕保护功能就会被取消,而只有当确实不希望显示器屏幕显示任何东西时,屏幕保护功能才会被执行。这样,可以在不降低工作效率的情况下保持屏幕质量。屏幕上操作菜单的次序可根据用户的选择频率被动态地重排,以便使具有较高频率的菜单易被选择。对于具有公共高序菜单,在相同层次结构中的菜单组,优先显示的菜单可根据菜单的操作频率被动态重组。通过所述装置,根据设备的状态和用户对其的操作管理,可以保持菜单的最佳设置。在数据输入方法中,根据计算的光标移动范围,输入目标物的位置,以及光标移动速度,甚至可以在没有详细位置指定输入的情况下,把光标移动到等待输入位置。
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公开(公告)号:CN103081588B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201180038055.6
申请日:2011-06-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/02 , H05K13/0434 , H05K13/0452 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174
Abstract: 本发明的目的是提供一种部件安装方法,该方法使能当转换部件类型时预先执行的设置操作,由此减小与类型的转换相关联的装置停止时间。两个盘供应机构均保持包含要在相同类型的基板上安装的电子部件的盘。在其中电子部件被从盘供应机构之一取回并且被安装到基板的部件安装模式中,如果在盘供应机构之一中有部件的短缺,则用于电子部件的取回的点被转换到另一个盘供应机构。如果停止该两个盘供应机构的任何一个,意味着不再从可适用的盘供应机构取回电子部件,则将防止安装头访问被停止的盘供应机构,并且将准许操作员访问可适用的盘供应机构的盘存储部分。
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公开(公告)号:CN100386015C
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN03818881.3
申请日:2003-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法,这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器,此外使得防止构成装置之间发生干涉;一种具有确定装置的元件安置装置,以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120),CCD相机(106)和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320),这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。
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公开(公告)号:CN103222357A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201180038052.2
申请日:2011-06-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/02 , H05K13/0061 , H05K13/08
Abstract: 本发明的目的是提供一种电子部件安装方法,其中能够预先执行在转换生产类型时所必需的作业设置操作,并且能够减小用于转换生产类型所必需的装置停止时间。在安装电子部件的方法的实施例中,通过两个基板传送道通道来传送第一基板和第二基板,要安装在第一基板上的第一部件通过第一盘供应机构来供应,并且要安装在第二基板上的第二部件通过第二盘供应机构来供应。在此实施例中,当对第一盘供应机构或者第二盘供应机构设置表示自该设置被设置不再从可适用的盘供应机构拾取电子部件的停用设置时,则禁止安装头对于已经被设置了停用设置的盘供应机构的访问,并且,准许操作员为了对于盘供应机构的盘容纳单元的操作的访问。
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公开(公告)号:CN103081588A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201180038055.6
申请日:2011-06-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/02 , H05K13/0434 , H05K13/0452 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174
Abstract: 本发明的目的是提供一种部件安装方法,该方法使能当转换部件类型时预先执行的设置操作,由此减小与类型的转换相关联的装置停止时间。两个盘供应机构均保持包含要在相同类型的基板上安装的电子部件的盘。在其中电子部件被从盘供应机构之一取回并且被安装到基板的部件安装模式中,如果在盘供应机构之一中有部件的短缺,则用于电子部件的取回的点被转换到另一个盘供应机构。如果停止该两个盘供应机构的任何一个,意味着不再从可适用的盘供应机构取回电子部件,则将防止安装头访问被停止的盘供应机构,并且将准许操作员访问可适用的盘供应机构的盘存储部分。
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公开(公告)号:CN1675977A
公开(公告)日:2005-09-28
申请号:CN03818881.3
申请日:2003-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法,这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器,此外使得防止构成装置之间发生干涉;一种具有确定装置的元件安置装置,以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120),CCD相机106和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320),这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。
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