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公开(公告)号：CN1207531C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN01120365.X
申请日：2001-08-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01B11/03
CPC classification number: H05K3/0008 , H05K1/0269 , H05K3/303 , H05K13/089 , H05K2201/09918 , H05K2201/10204
Abstract: 一种元件安装装置偏移测量板，用于测量元件安装装置的偏移，所述元件安装装置将元件安装到通过定位装置(19)定位到元件固定位置的板上，其中所述定位装置具有一对用于转移所述板的支撑轨，其中：元件安装装置偏移测量板由长方形或正方形的金属板构成，所述金属板通过所述定位装置被定位到所述元件安装位置，并且所述金属板至少在靠近其一个角部的位置具有一个用于识别其位置坐标的识别标记(3)。另外，本发明还提供一种用于测量元件安装装置的偏移的方法。
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公开(公告)号：CN1191749C
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN00815339.6
申请日：2000-10-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0015 , H05K13/0478 , Y10T29/49764 , Y10T29/4978 , Y10T29/53178
Abstract: 一种零件安装装置及其方法，参照相对于吸附嘴的基准位置的沿Y方向的位置偏移量(Δy)，在零件供应盒中，控制把零件一个一个地沿Y方向移动到零件供应位置(89)的电机(880)的驱动，调整在零件供应位置上的零件的位置，从而消除位置偏移量。这种零件安装装置及其方法，不受相对于零件保持部件的工作头的位置偏移和零件供应部件的位置偏移的影响，可以用零件保持部件同时或连续地保持由零件供应部件提供的零件。
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公开(公告)号：CN1313024A
公开(公告)日：2001-09-12
申请号：CN99809699.7
申请日：1999-09-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0417 , H05K13/086 , Y10T29/49126 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/49139 , Y10T29/49764 , Y10T29/49826 , Y10T29/5303 , Y10T29/53035 , Y10T29/53087 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187
Abstract: 对于由在对要被装配的元件进行输送的元件输送部分的装配程序指定的元件结构位置处检测缺件,无论是在元件输送部分的备用元件输送区(16s)中是否存在用于缺件的备用元件,都将要被装配的元件在元件输送部分中的指定的元件结构位置从备用元件输送区更换提供备用元件。
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公开(公告)号：CN100381033C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN00812447.7
申请日：2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33)，在对各个零件进行识别时，能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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公开(公告)号：CN1675977A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN03818881.3
申请日：2003-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法，这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器，此外使得防止构成装置之间发生干涉；一种具有确定装置的元件安置装置，以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120)，CCD相机106和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320)，这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。
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公开(公告)号：CN1339692A
公开(公告)日：2002-03-13
申请号：CN01120365.X
申请日：2001-08-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01B21/22
CPC classification number: H05K3/0008 , H05K1/0269 , H05K3/303 , H05K13/089 , H05K2201/09918 , H05K2201/10204
Abstract: 一种偏移测量板,其由长方形的金属板构成,通过定位装置可将其固定到元件固定位置,其在靠近一个角部的位置具有一个作为识别标记的识别通孔,并在凹部内具有黑的底面。
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公开(公告)号：CN1290396C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN03816444.2
申请日：2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后，达到的真空压力被初始化为0，从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值，则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值，判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用，如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装，如果测量值在两个值之间，可以判断过滤器(22)被堵塞，如果测量值小于两个阈值，管嘴(25)带回所述元件。
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公开(公告)号：CN1669378A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03816444.2
申请日：2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后，达到的真空压力被初始化为0，从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值，则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值，判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用，如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装，如果测量值在两个值之间，可以判断过滤器(22)被堵塞，如果测量值小于两个阈值，管嘴(25)带回所述元件。
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公开(公告)号：CN1387747A
公开(公告)日：2002-12-25
申请号：CN00815339.6
申请日：2000-10-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0015 , H05K13/0478 , Y10T29/49764 , Y10T29/4978 , Y10T29/53178
Abstract: 一种零件安装装置及其方法,参照相对于吸附嘴的基准位置的沿Y方向的位置偏移量(Δy),在零件供应盒中,控制把零件一个一个地沿Y方向移动到零件供应位置(89)的电机(880)的驱动,调整在零件供应位置上的零件的位置,从而消除位置偏移量。这种零件安装装置及其方法,不受相对于零件保持部件的工作头的位置偏移和零件供应部件的位置偏移的影响,可以用零件保持部件同时或连续地保持由零件供应部件提供的零件。
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公开(公告)号：CN1372785A
公开(公告)日：2002-10-02
申请号：CN00812447.7
申请日：2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33),在对各个零件个进行识别时,能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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