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公开(公告)号：CN103796500A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310521648.9
申请日：2013-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供电子元件安装装置和电子元件安装装置中的吸嘴识别方法。在交换自如地装配有包括具有绕吸嘴轴呈旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴即销保持吸嘴在内的多个种类的吸嘴的安装头中的吸嘴识别中，先存储识别用位置数据，所述识别用位置数据预先规定了表示销保持吸嘴的绕吸嘴轴的旋转方向位置的识别用位置，在非对称形状吸嘴的识别之前基于识别用位置数据控制安装头，使作为识别对象的销保持吸嘴的旋转方向位置与跟销保持吸嘴对应的识别用位置一致。由此，能够排除在安装头中相邻的吸嘴位置之间的误检测，能够以具有旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴为对象可靠地检测有无吸嘴。
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公开(公告)号：CN102783271B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180011764.5
申请日：2011-07-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H01L2224/81 , H05K13/0413 , H05K13/0812 , H05K13/083 , Y10T29/49128 , Y10T29/4913 , Y10T29/49904 , Y10T29/53013 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明旨在提供一种电子部件安装装置和一种用于安装电子部件的操作执行方法，使得操作质量和生产率均能够得以改进。基于电子部件的类型，预先将高度精度划分信息存储为操作数据，高度精度划分信息将操作头的上下移动所要求的高度精度划分成表示正常高度精度的第一划分和表示要求高的高度精度的第二划分。在操作执行过程中，当电子部件属于第一划分时，基于近似操作位置高度使操作头上下移动，近似操作位置高度从板的顶表面的近似弯曲表面推导而得，通过使用在板的顶表面上在多个高度测量点上获得的高度测量结果计算板的顶表面的近似弯曲表面，并且当电子部件属于第二划分时，基于通过在操作位置单独测量板高度获得的单独的操作位置高度使操作头上下移动。
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公开(公告)号：CN102177771A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200980140075.7
申请日：2009-10-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 提供了一种电子元件安装装置，其中通过尽可能地使装备有两列喷嘴轴的安装头的尺寸减小，可以促进该装置的紧凑性，并且还提供了电子元件安装头。具有两个喷嘴列(L1，L2)的安装头构造成使得用于使喷嘴轴围绕轴线旋转的θ旋转驱动机构由附接到各喷嘴轴的从动带轮(28)、布置在两个喷嘴列(L1，L2)之间的多个惰轮(30)和将θ轴电机(27A，27B)的旋转传递到从动带轮(28)的环形传送皮带(29A，29B)构成，在两个喷嘴列(L1，L2)中，多个喷嘴轴以预定的喷嘴排列节距布置成阵列，并且皮带在如下状态下被调节：传送皮带(29A，29B)的驱动表面(29a)夹带着驱动带轮和从动带轮，并且驱动表面(29a)的反面通过惰轮(30)被引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102177771B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN200980140075.7
申请日：2009-10-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种电子元件安装装置，其中通过尽可能地使装备有两列喷嘴轴的安装头的尺寸减小，可以促进该装置的紧凑性，并且还提供了电子元件安装头。具有两个喷嘴列(L1，L2)的安装头构造成使得用于使喷嘴轴围绕轴线旋转的θ旋转驱动机构由附接到各喷嘴轴的从动带轮(28)、布置在两个喷嘴列(L1，L2)之间的多个惰轮(30)和将θ轴电机(27A，27B)的旋转传递到从动带轮(28)的环形传送皮带(29A，29B)构成，在两个喷嘴列(L1，L2)中，多个喷嘴轴以预定的喷嘴排列节距布置成阵列，并且皮带在如下状态下被调节：传送皮带(29A，29B)的驱动表面(29a)夹带着驱动带轮和从动带轮，并且驱动表面(29a)的反面通过惰轮(30)被引导。
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公开(公告)号：CN102783271A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011764.5
申请日：2011-07-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H01L2224/81 , H05K13/0413 , H05K13/0812 , H05K13/083 , Y10T29/49128 , Y10T29/4913 , Y10T29/49904 , Y10T29/53013 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明旨在提供一种电子部件安装装置和一种用于安装电子部件的操作执行方法，使得操作质量和生产率均能够得以改进。基于电子部件的类型，预先将高度精度划分信息存储为操作数据，高度精度划分信息将操作头的上下移动所要求的高度精度划分成表示正常高度精度的第一划分和表示要求高的高度精度的第二划分。在操作执行过程中，当电子部件属于第一划分时，基于近似操作位置高度使操作头上下移动，近似操作位置高度从板的顶表面的近似弯曲表面推导而得，通过使用在板的顶表面上在多个高度测量点上获得的高度测量结果计算板的顶表面的近似弯曲表面，并且当电子部件属于第二划分时，基于通过在操作位置单独测量板高度获得的单独的操作位置高度使操作头上下移动。
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公开(公告)号：CN203057786U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220618686.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型提供一种抑制因搬运对象物在不稳定的状态下被保持于作业位置而进行元件的安装作业所能够产生的不良情况的元件安装装置。利用高度传感器（21）计测设定于托架（3）的上表面（3a）的多个计测点M，在由判断部（26）判断为计测出的各计测点中的一个与抵接部件（7）的下表面（7a）的高度（计测点M的标准的高度）不一致的情况下，判断部（26）就对于显示处理部（28）输出包含判断为与标准的高度不一致的计测点M的位置信息的显示指令信号。接收到来自判断部（26）的显示指令信号的显示处理部（28）将存在由判断部（26）判断为与标准的高度不一致的计测点M的消息与明示该对象部位的图像一同向图像显示器（29）输出，显示该图像，由此通知给作业员。
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公开(公告)号：CN202759740U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220300006.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种电子部件安装用装置，在通过曲面模型近似基板的翘曲变形而校正作业高度的方式中，能够同时提高作业高度的近似精度和生产性。以通过夹紧机构使两边的侧端部在上下方向上被限制位置的矩形状的基板（3）为对象，在通过曲面模型近似基板（3）的翘曲变形而校正作业高度的方式中，基于测定基板（3）所设定的预定的测定点（Pm）的高度而求出高度测定数据和预先求出按压构件（2b）的位置限制面的高度而存储的固定数据即限制面高度数据(Hf1~10)来运算四次曲面模型。由此，能够使近似精度提高，并且能够使必要的高度测定点的数量减少而缩短高度测定的所需时间。
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公开(公告)号：CN203151942U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201220617467.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812
Abstract: 本实用新型提供一种抑制搬运对象物在不稳定的状态下被保持在作业位置而直接进行元件的安装作业所产生的不良情况的元件安装装置。利用高度传感器（18）计测抵接于托架（3）的状态的抵接部件（7）上的多个计测点M的高度，在计测出的各计测点M的高度上加上抵接部件（7）的厚度N，从而计算出抵接部件（7）的下表面（7a）的高度。通过判断部（25）判断抵接部件（7）的下表面（7a）的高度和托架（3）的上表面（3a）的高度是否一致，在存在判断为不一致的部位的情况下，将含有该部位的位置信息的显示指令信号输出至显示处理部（27）。显示处理部（27）将存在判断为抵接部件（7）的下表面（7a）和托架（3）的上表面（3a）的高度不一致的部位的消息和明示这一对象部位的图像一起输出至图像显示器（28）并进行显示，由此通知给作业员。
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