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公开(公告)号：CN103517628A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310250261.4
申请日：2013-06-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法，能够获得变形较少的拍摄单元的拍摄图像而能够进行精度高的元件安装作业。以作为位置偏差计算用的拍摄对象物的工具（JG）在与基准路径（R0）平行的多个检查路径（第一检查路径（R1）及第二检查路径（R2））上行进的方式使工具（JG）移动，配合工具（JG）沿各检查路径行进而由3D传感器（21）连续地取得一维排列图像，将该取得的工具（JG）的一维排列图像结合而生成多个工具（JG）的图像之后，基于该生成的多个工具（JG）的图像来算出3D传感器（21）具有的一维排列图像的位置偏差的校正值。由此，使用算出的校正值来进行将元件（4）安装于基板（2）时的元件（4）的图像的校正。
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公开(公告)号：CN1160986A
公开(公告)日：1997-10-01
申请号：CN96123494.6
申请日：1996-11-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: G06K9/38 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/30141
Abstract: 一种元件检测方法和装置，存在辉度数据储存装置中的辉度数据按其增加顺序重新安排。通过二次微分相对辉度数据数据号的辉度轮廓的辉度数据形成辉度数据二次微分表。在零交叉点的数据号从该微分表可检测到，在零交叉点，二次微分数据在通过零的正负之间变化。根据对应零交叉点的数据号的辉度轮廓的辉度数据确定阈值。即使被识别元件是脏的或本底辉度或多或少变化时，该方法和装置也能从有适当阈值的本底检测出元件图象。
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公开(公告)号：CN1147101A
公开(公告)日：1997-04-09
申请号：CN96110817.7
申请日：1996-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G06T7/66 , G06T2207/30108
Abstract: 一种零部件检测方法包含：(1)求得相对边的边缘点；(2)求得按照使所述零部件的偏角为零度所设定的二维坐标轴；(3)将从各边任选各一点计两点边缘点的中点位置向所述坐标轴中与所述两相对边垂直的轴上投影，将重复求得的中点位置向上述轴投影相加，作成分布图；(4)检测上述(3)处理结果获得的分布图中的峰值位置，将通过该峰值位置与所述相对边平行的线作为零部件的中心线。
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公开(公告)号：CN1300546C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN03822504.2
申请日：2003-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N2021/8812 , G01N2021/8816 , H05K13/0812
Abstract: 一种照明器件、配有该照明器件的识别装置及部件安装设备，即使被检测对象形成在镜面抛光表面或不规则表面中，该器件可根据表面的状态对被检测对象进行适当照明，并能用简单结构实现低成本和小型化及无误差地识别被检测对象。照明器件中使环形漫射板(14)、上表面和下表面环形地设有定向光光源(12)和漫射光光源(13)的固定板(15)及将来自定向光光源(12)的光反射到被检测对象(10)上的环形反射板(17)从被检测对象(10)侧顺序设置在壳体(11)中。在壳体中还设有通孔(18、21、22)，使光通向图像拾取照相机(20)。使来自漫射光光源(13)的光经漫射板(14)照射被检测对象(10)形成漫射光(L1)，使来自定向光光源(12)的光经反射板(17)反射后照射被检测对象(10)形成定向光(L2)。
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公开(公告)号：CN1440541A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN01812455.0
申请日：2001-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T1/00 , G01B11/24 , H05K13/08 , G01N21/956
CPC classification number: G06K9/32 , G06K9/626 , G06T7/0004 , G06T2207/30141 , G06T2207/30148 , H05K13/0413 , H05K13/0813 , H05K13/0882
Abstract: 在不使操作者知道识别算法的特性的条件下，当电子零件被识别时，生成用于参考的零件识别数据。该零件识别数据通过以下生成：输入关于电子零件的整体和电极信息，基于关于整体和电极的信息指定电子零件的模型，选择适于所指定的零件模型的识别算法，以及从整体和电极信息中，通过所选择的识别算法，自动地提取识别所必需的零件形状数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1098026C
公开(公告)日：2003-01-01
申请号：CN97190757.9
申请日：1997-06-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49139 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 自动判断失灵吸嘴，顺利地进行有效的吸嘴维修，提高生产率。在电子元器件安装机的电子元器件安装方法中，该安装机备有：具有为安装电子元器件(14)而吸附安装电子元器件(14)的多个吸嘴(13)的电子元器件安装装置(7)；摄取所述吸嘴(13)吸附的电子元器件(14)的图像的摄像装置(15)；分析所述摄像装置(15)摄取的电子元器件(14)图像对电子元器件(14)吸附状态加以检查的识别控制装置(16)，所述方法在将任意吸嘴(13)中吸附故障达规定重复次数的吸嘴(13)判定为失灵吸嘴，用摄像装置(15)摄取吸嘴(13)前端面的图像，用识别控制装置(16)分析图像，对吸嘴(13)前端面的状态进行检查。
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公开(公告)号：CN1254768C
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN01812455.0
申请日：2001-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T1/00 , G01B11/24 , H05K13/08 , G01N21/956
CPC classification number: G06K9/32 , G06K9/626 , G06T7/0004 , G06T2207/30141 , G06T2207/30148 , H05K13/0413 , H05K13/0813 , H05K13/0882
Abstract: 在不使操作者知道识别算法的特性的条件下，当电子零件被识别时，生成用于参考的零件识别数据。该零件识别数据通过以下生成：输入关于电子零件的整体和电极信息，基于关于整体和电极的信息指定电子零件的模型，选择适于所指定的零件模型的识别算法，以及从整体和电极信息中，通过所选择的识别算法，自动地提取识别所必需的零件形状数据。
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公开(公告)号：CN1196874A
公开(公告)日：1998-10-21
申请号：CN97190757.9
申请日：1997-06-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49139 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 自动判断失灵吸嘴,顺利地进行有效的吸嘴维修,提高生产率。在电子元器件安装机的电子元器件安装方法中,该安装机备有:具有为安装电子元器件(14)而吸附安装电子元器件(14)的多个吸嘴(13)的电子元器件安装手段(7);摄取所述吸嘴(13)吸附的电子元器件(14)的图像的摄像手段(15);分析所述摄像手段(15)摄取的电子元器件(14)图像对电子元器件(14)吸附状态加以检查的识别控制手段(16),所述方法在将任意吸嘴(13)中吸附故障达规定重复次数的吸嘴(13)判定为失灵吸嘴,用摄像手段(15)摄取吸嘴(13)前端面的图像,用识别控制手段(16)分析图像,对吸嘴(13)前端面的状态进行检查。
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公开(公告)号：CN101091426B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200680001619.8
申请日：2006-03-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0812 , Y10T29/49133 , Y10T29/53261
Abstract: 一种用于使用线传感器(110)来描绘元件形状的方法，该线传感器配备在元件贴装机(100)中，并且通过(a)将扫描光投射到处于相对运动中的元件(200)上以便该扫描光横贯该运动的方向，其中所述相对运动发生在线传感器(110)和贴装头(103)所固定的该元件(200)之间，以及(b)使用检测器(119)检测来自该元件的反射光，来三维地描绘该元件(200)的形状。该方法包括：使用贴装头(103)从元件供应单元101得到元件(200)，在预定面内将该元件(200)旋转预定角度，以及使用线传感器(110)来描绘旋转后的元件的形状。
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公开(公告)号：CN101091426A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200680001619.8
申请日：2006-03-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0812 , Y10T29/49133 , Y10T29/53261
Abstract: 一种用于使用线传感器(110)来描绘元件形状的方法，该线传感器配备在元件贴装机(100)中，并且通过(a)将扫描光投射到处于相对运动中的元件(200)上以便该扫描光横贯该运动的方向，其中所述相对运动发生在线传感器(110)和贴装头(103)所固定的该元件(200)之间，以及(b)使用检测器(119)检测来自该元件的反射光，来三维地描绘该元件(200)的形状。该方法包括：使用贴装头(103)从元件供应单元101得到元件(200)，在预定面内将该元件(200)旋转预定角度，以及使用线传感器(110)来描绘旋转后的元件的形状。
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