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公开(公告)号：CN102959355B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180033217.7
申请日：2011-06-28
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06K9/4671 , G01B11/24 , G01C15/002 , G06T7/12 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
Abstract: 具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。
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公开(公告)号：CN101520514A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910118615.3
申请日：2009-02-26
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/00 , G01C15/002
Abstract: 提供当从斜向计测时，也不损害圆形中心区域部的中心坐标的测定精度，可成为紧凑的结构，且容易瞄准的三维计测用目标及使用该目标的三维形状测定装置。本发明的目标(110)具有矩形框(110a)、由矩形框包围且在与对角线的交点(Q)相同的位置具有中心的小圆(110b)、由矩形框包围且与小圆的中心同心地包围小圆的大圆(110c)。矩形框和大圆之间的反射区域部是反射率最低的低亮度反射区域部(110d)。大圆和小圆之间的圆形周边区域部是反射率最高的高亮度反射区域部(110e)。小圆的内侧的圆形中心区域部是具有反射率为低亮度反射区域部的反射率与高亮度反射区域部的反射率之间的中间反射率的中亮度反射区域部(110f)。
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公开(公告)号：CN113984019A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110850440.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 在使用了UAV的检查或监视中，能够进行UAV相对于对象的适当的航线的设定及从适当位置的UAV的拍摄。测量系统由将外部标定要素的关系已知的第一摄像头、激光扫描仪及全站仪复合化的测量装置（200）、搭载第二摄像头且能够自主飞行的UAV（300）、处理装置（400）构成，处理装置（400）具备：图像数据接收单元，接收第一摄像头及第二摄像头拍摄的图像的图像数据；激光扫描数据接收单元，接收由所述激光扫描仪获得的激光扫描数据；指定部分接收单元，接收所述第一摄像头拍摄的图像中的特别指定的部分的指定；飞行计划设定单元，基于所述激光扫描数据设定包含将所述指定部分纳入视野的视点的位置的所述UAV（300）的飞行路径；摄像头的朝向设定部，基于所述激光扫描数据设定沿着所述飞行路径的所述UAV的飞行中的所述第二摄像头的朝向。
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公开(公告)号：CN101520514B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910118615.3
申请日：2009-02-26
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/00 , G01C15/002
Abstract: 提供当从斜向计测时，也不损害圆形中心区域部的中心坐标的测定精度，可成为紧凑的结构，且容易瞄准的三维计测用目标及使用该目标的三维形状测定装置。本发明的目标(110)具有矩形框(110a)、由矩形框包围且在与对角线的交点(Q)相同的位置具有中心的小圆(110b)、由矩形框包围且与小圆的中心同心地包围小圆的大圆(110c)。矩形框和大圆之间的反射区域部是反射率最低的低亮度反射区域部(110d)。大圆和小圆之间的圆形周边区域部是反射率最高的高亮度反射区域部(110e)。小圆的内侧的圆形中心区域部是具有反射率为低亮度反射区域部的反射率与高亮度反射区域部的反射率之间的中间反射率的中亮度反射区域部(110f)。
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公开(公告)号：CN102645180B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210039256.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02
Abstract: 一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645180A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210039256.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02
Abstract: 一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
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公开(公告)号：CN101149252B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710154328.9
申请日：2007-09-21
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明涉及一种位置测量装置，具备：距离测量部，向测量区域照射并扫描测量用脉冲束，基于该测量用脉冲束的反射光进行测距，求得测量区域中的位置数据组；数字摄像部，对上述测量区域进行摄像，以取得图像数据；存储部，使上述位置数据组与上述图像数据相对应，存储从至少2个方向取得的至少2组的上述位置数据组和上述图像数据；以及运算部，基于所存储的2个图像数据进行两图像的匹配，从而进行上述至少2个位置数据组的合成。
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公开(公告)号：CN101149252A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710154328.9
申请日：2007-09-21
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明涉及一种位置测量装置，具备：距离测量部，向测量区域照射并扫描测量用脉冲束，基于该测量用脉冲束的反射光进行测距，求得测量区域中的位置数据组；数字摄像部，对上述测量区域进行摄像，以取得图像数据；存储部，使上述位置数据组与上述图像数据相对应，存储从至少2个方向取得的至少2组的上述位置数据组和上述图像数据；以及运算部，基于所存储的2个图像数据进行两图像的匹配，从而进行上述至少2个位置数据组的合成。
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公开(公告)号：CN110850430B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910712847.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 具有移动站的激光扫描器计算由至少三个固定站形成的二维的固定站坐标系，使前述激光扫描器以机械点为中心水平旋转360°，并且以每个既定角度计算以各前述固定站为中心、以该各固定站与前述移动站的距离为半径的至少三个圆的交点的坐标作为前述移动站的测位结果，将与360°对应的各测位结果平均来计算前述固定站坐标系的概略机械点坐标。
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公开(公告)号：CN1789913B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200510137058.1
申请日：2005-12-14
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明的立体图像作成方法，采用具备取得照准方向的图像的摄像部件和可进行对照准点的测距、测角的测距测角部件的测量装置，将该测量装置设置在已知点进行至少对3个照准点的测距、测角，且将所述测量装置设置在未知点进行对所述3个照准点的测角，由所述3个照准点的测量数据计算所述未知点的坐标，分别从已知点、未知点取得关于所述3个照准点中至少1个照准点的图像，基于所述已知点的坐标数据、测距数据、测角数据、所述未知点的算出的坐标数据及测角数据，由从所述已知点和未知点获得的图像作成立体图像。
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