-
公开(公告)号：CN118868699A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411333346.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的混合模型预测控制方法及系统，涉及电机电流控制技术领域。包括：构建永磁同步电机的开环控制系统，采集开环控制系统的数据；建立电机的状态空间方程；基于状态空间方程，对数据进行辨识，获得系统矩阵；实时监测并判断电机的参数是否失配，当失配时，重新对数据进行辨识，获得新的系统矩阵并在线更新系统矩阵；将系统矩阵输入至预测模型中，获得下一时刻的电流预测值；根据电流预测值，确定预测模型的代价函数的最优矢量；将最优矢量输入至电机的逆变器中，完成模型预测控制；其中，模型预测控制过程中包括通过价值函数来保证电机输出的#imgabs0#轴电流误差最小。本发明通过动态更新系统矩阵，提高了电机的运行效能和稳定性。
-
公开(公告)号：CN116700000A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310762295.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及混合储能系统控制技术领域。尤其是指一种混合储能系统预测控制方法。本发明所述的混合储能系统预测控制方法利用常规状态混合储能系统中获得的输入输出数据建立预测模型，并根据预测模型构建递减权重成本函数，以递减权重成本函数的值最小化为目标，建立反馈控制率以及约束条件，根据反馈控制率以及约束条件对混合储能系统当前状态进行计算求解，输出对系统的控制参数，递减权重成本函数算法更加注重短时间内的状态控制，系统不会产生累计误差，保证了系统的精确性，并且设计了系统在具有外部扰动状态下的模型并进行求解，提高了系统的抗扰动能力以及系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115986900A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211496859.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及混合储能系统控制技术领域，尤其是指一种混合储能系统预测控制方法、装置、设备及计算机存储介质。包括：本发明所述的混合储能系统预测控制方法，采用子空间辨识算法获得的混合储能系统状态空间模型作为预测模型，相比传统基于拓扑的模型，其设计降低了模型预测控制对参数的敏感性，并具有较高的准确度；本发明采用离线辨识与在线辨识结合，相比传统离线辨识，其设计考虑了系统参数变化的情况，更好地模拟了实际工作场景，在系统参数突变时采用鲁棒模型预测控制，用于抑制参数变化对控制性能的影响，提高了系统鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113472242B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110759034.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑模协同控制方法，包括以下步骤：S1、获取多台智能体给定速度反馈速度χi.1、反馈电流信号χi.2和χi.3；S2、整合多台智能体给定速度和反馈速度χi.1得到偏差zi.1，同时对多台智能体进行扰动观测，得到补偿控制信号S3、将偏差zi.1和补偿控制信号进行虚拟控制得到q轴控制电流信号将d轴控制电流信号选取为0；S4、控制电流信号和与反馈电流信号χi.2和χi.3通过自适应模糊滑模控制得到q轴和d轴的控制电压信号ui.q和ui.d。本发明基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑模协同控制方法，提高多台智能体同步追踪精度，能够实现多台智能体协同控制。
-
公开(公告)号：CN114091282B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111426362.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统，该方法包括：构建锂离子电池耦合模型；对锂离子电池耦合模型进行参数估计；采用双层无迹卡尔曼联合估计的方法进行状态估计，估算锂离子电池SOC的卡尔曼滤波器的输出作为估算SOH的卡尔曼滤波器的输入，输出的SOH作为下一时刻估算SOC的卡尔曼滤波器的输入，并不断迭代，以实时更新SOC值与SOH值。本发明基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统可以构建高精度的锂离子电池耦合模型，具有很好的鲁棒性，能够准确地描述锂离子电池的动态特性。其次，采用双层无迹卡尔曼SOC‑SOH联合估计的方法实时更新的SOC值与SOH值与自适应遗传算法进行参数辨识让模型整体的精度更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123892A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111342073.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种基于观测器的线性牵引系统终端滑模控制方法，包括：建立d‑q坐标系下永磁直线同步电机的数学模型，将永磁直线同步电机的线性牵引系统中有约束的跟踪误差转换为无约束的转换误差；基于转换误差对从所述数学模型中解耦的速度环设计终端滑模控制器，并在确定终端滑模控制器为渐进稳定后，利用终端滑模控制器对电机的速度环进行控制，同时引入扩展状态观测器对终端滑模控制器进行前馈补偿，减少不确定性扰动对系统稳定性的干扰。本发明基于无约束的转换误差设计速度环的终端滑模控制器，并引入扩展状态观测器对终端滑模控制器进行前馈补偿，能够克服不确定的外部扰动对速度跟踪的影响，确保系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114091282A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111426362.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统，该方法包括：构建锂离子电池耦合模型；对锂离子电池耦合模型进行参数估计；采用双层无迹卡尔曼联合估计的方法进行状态估计，估算锂离子电池SOC的卡尔曼滤波器的输出作为估算SOH的卡尔曼滤波器的输入，输出的SOH作为下一时刻估算SOC的卡尔曼滤波器的输入，并不断迭代，以实时更新SOC值与SOH值。本发明基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统可以构建高精度的锂离子电池耦合模型，具有很好的鲁棒性，能够准确地描述锂离子电池的动态特性。其次，采用双层无迹卡尔曼SOC‑SOH联合估计的方法实时更新的SOC值与SOH值与自适应遗传算法进行参数辨识让模型整体的精度更高。
-
公开(公告)号：CN107834889B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711094671.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种随机三维空间矢量脉宽调制方法及控制系统。其系统包括：三相正弦波发生器和3D‑SVPWM波发生器、隔离电路、三相四桥臂逆变器依次连接，随机数发生器的输出端连接时间分配模块，时间分配模块再连接3D‑SVPWM波发生器；时间分配模块根据随机数发生器产生的随机数计算基本矢量在上升沿与下降沿的作用时间并传输给3D‑SVPWM波发生器，3D‑SVPWM波发生器根据接收到的三相正弦波、矢量作用时间及设定的开关频率产生控制信号，传输给三相四桥臂逆变器。本发明的调制方法能够在不改变三相四桥臂逆变器主电路拓扑的情况下，从源头上有效消除频谱中的离散谱成分，大大降低开关频率整数倍处的谐波幅值，并能很好得抑制电磁噪声，减少了电力电子器件产生的电磁污染。
-
公开(公告)号：CN108799012A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810594952.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 江南大学
IPC: F03D17/00
CPC classification number: F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2260/84
Abstract: 本发明提出一种基于改进多胞型观测方法的风力机桨距执行器故障诊断方法，主要包括：(1)建立风力机线性变参数模型，在MATLAB中进行模型搭建；（2）在无故障条件下运行MATLAB中的风力机模型，采集正常运行时的桨距角数据；（3）基于风力机线性变参数模型，利用多胞型未知输入观测方法实现干扰项的解耦，通过重构干扰矢量解耦干扰，从而消除未知干扰的影响；（4）通过配置状态反馈矩阵来减小噪声信号对系统的影响；（5）观测系统正常运行时的输出残差，设计阈值进行残差的评估，利用一段时间里残差信号的均方根值是否超过阈值来检测系统是否发生故障。本发明能够有效判断出桨距执行器故障，利于及时发现故障，确保系统稳定运行。
-
公开(公告)号：CN107357195A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710451033.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/0421 , G01D21/02 , G05B19/0423 , G05B2219/21014 , G05B2219/2231 , G05B2219/25251 , G05B2219/25252 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于STM32的低功耗粮情测量系统，包括水分及温度测量单元、数据处理单元、GPRS数据传输单元以及数据显示单元,如图1所示。从站将测量单元采集到的信号发往主站，再由主站发往上位机远程服务器，其中从站发射完信号后便进入休眠状态，直到下次需要发射信号。本发明具有成本低廉、使用方便、信号远距离传输等特点，可实现实时对不同点进行水分及温度测量，解决测量效率低下、工作量大的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.037 seconds)
